SU905053A1 - Приводное устройство - Google Patents
Приводное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU905053A1 SU905053A1 SU802911288A SU2911288A SU905053A1 SU 905053 A1 SU905053 A1 SU 905053A1 SU 802911288 A SU802911288 A SU 802911288A SU 2911288 A SU2911288 A SU 2911288A SU 905053 A1 SU905053 A1 SU 905053A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- outputs
- differential mechanism
- motors
- drive
- converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО
1
Изобретение относитс к приводным устройствам и можетбыть использовано в роботах-манипул торах .
Высокоточные электроприводы наход т применение в копирующих манипул торах и промышленных роботах. Требуема точность таких электроприводов составл ет доли миллиметра . Основные трудности достижени указанной точности св заны с устранением люфта кинематических цепей от вала двигател до нагрузки. Кроме того, из-за люфта в системе возникают автоколебани .
Наиболее близким к изобретению вл етс приводное устройство, содержащее редукторы , трехзвенный дифференциальный механизм , два двигател посто нного тока, каждый из которых соединен с одним из основных звеньев дифференциального механизма , и ведомый вал, соединенный с нагрузкой 1 .
Недостатком известного устройства вл етс сложность электропривода из-за наличи двух комплектов реверсивных приводов и двух источников смещени .
Цель изобретени - повышение надежности и упрощение привода.
Указанна цель достигаетс тем, что приводное устройство содержит нереверсивный широтно-импульсный преобразователь с несимметричным управлением двум выходами , соединенные с разноименными выводами корных обмоток двигателей, два других вывода которых подключены к одному полюсу источника посто нного тока, а к другому полюсу подключена шина питани преобразовател .
10
При таком построении пропадает необходимость в двух реверсивных преобразовател х и в дополнительных источниках смещени . В результате сокращаютс аппаратурные затраты, кроме того, в нереверсивном
15 широтно-импульсном преобразователе отсутствует проблема ликвидации сквозных токов, что в совокупности значительно повышает надежность устройства.
На чертеже приведена схема приводного 20 устройства..
Приводное устройство содержит редукторы 1 и 2, трехзвенный дифференциальный механизм 3, два двигател посто нного тока 4 и 5, ведомый вал 6, соединенный с наг
Claims (1)
- Формула изобретенияПриводное устройство, содержащее редукторы, трехзвенный дифференциальный механизм, два двигателя постоянного тока, каждый из которых соединен с одним из основных звеньев дифференциального механизма, и ведомый вал, соединенный с нагрузкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, оно снабжено нереверсивным широтноимпульсным преобразователем с несимметричным управлением двумя выходами, соединенными с разноименными выводами якорных обмоток двигателей, два других вывода которых подключены к одному полюсу источника питания постоянного тока, а к другому полюсу подключена шина питания преобразователя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802911288A SU905053A1 (ru) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Приводное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802911288A SU905053A1 (ru) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Приводное устройство |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU905053A1 true SU905053A1 (ru) | 1982-02-15 |
Family
ID=20890214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802911288A SU905053A1 (ru) | 1980-04-21 | 1980-04-21 | Приводное устройство |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU905053A1 (ru) |
-
1980
- 1980-04-21 SU SU802911288A patent/SU905053A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE33220T1 (de) | Industrieroboter mit direktem, koaxialem motorantrieb. | |
| JPS576591A (en) | Direct current brushless motor and drive controller thereof | |
| SU905053A1 (ru) | Приводное устройство | |
| ES8701642A1 (es) | Aparato de servodireccion electrica | |
| DE3267993D1 (en) | Propulsion means with two motors driven in an opposite direction for the compensation of the backlashes | |
| US3441832A (en) | Transistor direct current to alternating current conversion circuit | |
| ATE69901T1 (de) | Industrienaehmaschine. | |
| JPS5656187A (en) | Amplifier for driving servo motor | |
| JP3367536B2 (ja) | サーボモータの駆動制御回路 | |
| SU1647837A1 (ru) | Многодвигательный электропривод посто нного тока | |
| SU663052A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с минимизацией потерь в двигателе | |
| SU636749A1 (ru) | След щий электропривод возвратнопоступательного движени | |
| JP3320867B2 (ja) | 直巻又は複巻電動機の速度制御回路 | |
| SU951232A1 (ru) | Обратима след ща система | |
| AU555702B2 (en) | Control circuit of a synchronous motor with tow induced windings | |
| SU1580517A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
| SU1032576A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1492444A1 (ru) | Электропривод конвейера | |
| SU1617602A1 (ru) | Дифференциальный электропривод | |
| JP3275201B2 (ja) | 溶接ロボットの制御装置 | |
| SU1069115A1 (ru) | Многодвигательный электропривод опорно-поворотного механизма | |
| SU1658358A1 (ru) | Многодвигательный электропривод | |
| SU828177A1 (ru) | Регул тор переменного напр жени | |
| SU748772A1 (ru) | Безредукторный след щий электропривод | |
| KR830007318A (ko) | 교류전기치의 제어장치 및 제어방법 |