(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С МИНИМИЗАЦИЕЙ
ПОТЕРЬ В ДВИГАТЕЛЕ Ift-ТОК возбуждени двигател , А; Re - сопротивление обмотки возбуждени двигател , Ом. Дл линейного участка кривой намагничивани IB ЦФ) справедливо более простое , линейное условие минимума потерь в двигателе («), (2) гдeG2(й))G,(ш)+RвK|/K )-у ,,„ Наиболее близким по технической сущ™ .. °Л™1 °7 .. гаемому изобретению вл етс электропривод посто нного тока с минимизацией потерь электроэнергии, содержащий датчики тока возбуждени и напр жени на коре, последовательно соединенные датчик скорости , функциональный преобразователь, блок перемноже ни с подключенным к его второму входу датчиком тока кор , ограничитель сигнала и включенный на его выхо .;„ fДvP..гTrr Ч lr регул тор потока с датчиком потока, а ко входу регул тора возбуждени через элемент с зоной нечувствительности подключен выход датчика напр жени на коре 2. К недостаткам этого электропривода следует отнести необходимость в специальном сложном датчике потока возбуждени , который нужен дл работы регул тора потока возбуждени , а также невысокую точность минимизации потерь в двигателе, св занную с приближенной, линейной (по формуле (2))аппроксимацией нелинейных (в общем случае по формуле (1)) оптимальных соотношений между током и потоком возбуждени , котора , реализуетс в данном электроприводе. Цель изобретени - упрощение электропривода и повышение точности минимизации потерь энергии Дл достижени указанной цели в электроприводе , включающем датчики тока возбуждени и напр жени на коре, последовательно соединенные датчик скорости, функциональный преобразователь, блок перемножени с подключенным к его второму входу датчиком тока кор , а так же регул тор возбуждени , ко, входу регул тора возбуждени подключен блок интегрировани с трем входами, которые соединены соответственно с выходом блока перемножени , с выходом датчика напр жени на коре и с вьгходом датчика тока возбуждени . Такое выполнение электропривода позвол ет обеспечить существенно более точную , чем линейна , аппроксимацию опти .мальных нелинейных соотношений между .током в корной цепи и потоком возбуждени , весьма близко приближающуюс к выполнению точного услови минимума потерь (1), а .также исключить необходимость использовани сравнительно сложного датчика потока возбуждени . Регул тор возбуждени в этом случае может быть выполней проще, например как регул тор тока возбуждени . Возможно также использование разомкнутой системы регулировани возбуждени . На фиг. I представлена схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - соотношени между корным током и потоком возбуждени . В схему включены датчик скорости 1, функциональный преобразователь 2, блок перемножени 3 блок 4 интегрировани с регул тор возбуждени 5, J.,lIJJlVy l.ri/t 1.Ч/tllVyjVi Hl3il.llJIiLJ JL ll:Xifi датчик е тока кор е, датчик 7 тока возбуждени 7, датчик 8 напр жени на коре 8. К|, Кг, Кз-коэффициенты интегрировани по входам блока интегрировани . Все элементы предполагаемого электропривода вл ютс обычными, элементами аналоговой техники, широко используемыми в современных электроприводах. На фиг. 2 кривые 9 и 10 вл ютс оптимальными по минимуму потерь в двигателе соотнощенй ми межУ корным током 1 и потоком возбуждени Ф, полученными из услови (1). Кривые 11 и -12 соответствуют приближенному линейному условию минимума потерь (2). Кривые 13 и 14 аппроксимируют оптимальные кривые 9 и 10 и представл ют собой соотношени между током кор и потоком возбуждени , которые имеют место в предлагаемом электроприводе при некотором выборе коэффициентов Ki , Кг и Кз. Предлагаемый электропривод содержит последовательно соединенные датчик скорости 1, функциональный преобразователь 2, блок перемножени 3, соединенный своимвторым входом с датчиком тока кор 6, к выходу блока перемножени 3, подключен™й первым входом блок интегрировани 4 с трем входами, и регул тор возбуждени 5. интегрировани 4 подключен своим горъш входом к выходу датчика 8 напр « °Р двигател , а третий его вхад св зан с датчиком 7 тока возбуждеЭлектропривод работает следующим обpa3ojvi . Сигнал с датчика скорости 1 поступает на вход функционального преобразовател 2, предназначенного дл воспроизведени нелинейной функции скорости Оз(а)). Блок перемножени 3 осуществл ет непрерывное перемножение двух сигналов :- поступающего от датчика 6 тока кор и поступающего от функционального преобразовател 2. На выходе блока перемножени при этом формируетс сигнал Оз (о)) 1 , поступающий со знаком плюс и с коэффициентом Ki на первый вход блока интегрировани 4. На второй его вход со знаком минус и с коэффициентом Ка поступает с датчи.ка 8 сигнал, пропорциональный напр жению и, приложенному к корю двигател , а на его третий вход со знаком минус