SU1185516A1 - Электропривод с двухзонным регулированием скорости - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ, содержащий электродвигатель,  корна  цепь которого подключена к регулируемому преобразователю , а обмотка возбуждени  - к возбудителю, при этом в цепь управлени  регулируемого преобразовател  включены последовательно соединенные регул тор скорости и регул тор тока, выполненный в виде последовательно включенных сумматора и звена с пропорционально-интегральной характеристикой, а в цепь управлени  возбудител  включен регул тор ЭДС, причем в цепь обратной св зи каждого регул тора включен нелинейный элемент с зоной нечувствительности, а входы регул торов соединены соответственно с датчиками скорости, тока и ЭДС, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации качества регулировани  скорости в обеих зонах, в него введены релейный элемент и цепь из последовательно соединенных управл емого ключа, интегратора и апериодического звена, включенна  между выходом сумматора и входом звена с проо порционально-интегральной характеристикой , а управл ющий вход ключа св зан с вы (Л ходом релейного элемента, вход которого подключен к выходу нелинейного элемента с зоной нечувствительности, включенного в цепь обратной св зи регул тора ЭДС. 00 ел ел О5

Description

Изобретение относитс  к электротехнике, а конкретно к электроприводам посто нного тока с двухзонным регулированием скорости вращени  с подчиненным регулированием параметров, и может найти применение , например в электроприводах валков клетей непрерывного стана холодной прокатки . В таких электроприводах, требующих высокой точности регулировани  параметров , предусматриваетс  компенсаци  внутренней обратной св зи по ЭДС. Она может быть выбором осуществлена соответствующим передаточной функции регул тора тока  кор  дл  обеих зон. Цель изобретени  - стабилизаци  качества регулировани  скорости в обеих зонах. На фиг. 1 представлена функциональна  схема электропривода; на фиг. 2 - характеристика нелинейного элемента с зоной нечувствительности , включенного в цепь обратной св зи регул тора ЭДС. Электропривод (фиг. 1) содержит электродвигатель 1,  корна  цепь которого подключена к регулируемому преобразователю 2, а обмотка возбуждени  - к возбудителю 3, при этом в цепь управлени  регулируемого преобразовател  2 включены последовательно соединенные регул тор 4 скоростии регул тор 5 тока, выполненный в виде последовательно включенных сумматора 6 и звена 7 с пропорционально-интегральной характеристикой , а в цепь управлени  возбудител  включен регул тор 8 ЭДС, причем в цепи обратной св зи регул торов включены нелинейные элементы 9, 10 и 11 соответственно , а входы регул торов . соединены соответственно с датчиками скорости 12, тока 13 и ЭДС 14. Электропривод содержит также релейный элемент 15 и цепь из последовательно соединенных управл емого ключа 16, интегратора 17 и апериодического звена 18, включенную между выходом сумматора 6 и входом звена 7 с пропорционально-интегральной характеристикой, а управл ющий вход ключа 16 св зан с выходом релейного элемента 15, вход которого подключен к выходу нелинейного элемента 1 1 с зоной нечувствительности, включенного в цепь обратной св зи регул тора 8 ЭДС. Электропривод работает следующим образом . Регулирование тока и скорости осущест зл етс  по подчиненному принципу соответственно внутренним регул тором 5 тока и внещним регул тором 4 скорости. Регулирование ЭДС двигател  осуществл етс  регул тором 8 ЭДС, на входе которого сравниваетс  задание ЭДС и сигнал обратной св зи с датчика 14 ЭДС (модуль ЭДС). Ограничение выхода каждого регул тора допустимым уровнем осуществл етс  путем охвата каждого регул тора отрицател-ьной обратной св зью через нелинейные элементы, с зонами нечувствительности. В первой зоне, при скорости ниже основной , когда ЭДС двигател  ниже номинальной , выход регул тора 8 ЭДС ограничен величиной, определ емой зоной нечувствительности нелинейного элемента 11, и соответствует номинальному току возбуждени  двигател  ten (статическа  характеристика нелинейного элемента 11 - зависимость выходного сигнала от входного представлена на фиг. 2). При этом выходной сигнал нелинейного элемента 11 не равен нулю, и релейный элемент 15 находитс  в состо нии, когда он отпирает управл емый ключ 16. Во второй зоне при скорости выще основной , регул тор 8 ЭДС поддерживает ЭДС в соответствии с заданием на номинальном уровне, измен   магнитный поток двигател . При этом выходной сигнал нелинейного элемента 11 равен нулю, и релейный элемент 15 находитс  в состо нии, когда он запирает управл емый ключ 16. Переход электропривода из первой зоны во вторую осуществл етс  при основной скорости. При работе электропривода в первой зоне ключ 16 замкнут, и регул тор тока 5  вл етс  ПИ регул тором с передаточной функцией W,, (1+W, W2) Wp, . где Wi -,- передаточна  функци  апериодического на 18; -T.V передаточна  функци  интегратора 17; - электромеханическа  посто нна  времени электропривода . Параметры этого регул тора соответствуют настройке по «модульному оптимуму, статическа  ощибка регулировани  тока равна нулю. При переходе во вторую зону регулировани  релейный элемент 15 запирает ключ 16. При этом передаточна  функци  регул тора тока будет иметь вид AAf (Т Р+1)КрТ Эта передаточна  функци  соответствует настройке по «модульному оптимуму при регулировании во второй зоне. Таким образом, обеспечиваетс  одинакова  настройка регул тора тока «модульному оптимуму и, следовательно, одинаковое качество регулировани  в обеих зонах. Эффект от применени  предлагаемого устройства состоит в улучшении качества регулировани  скорости, что при применении на непрерывном стане холодной прокатки полосы позволит повысить точность поддержани  нат жений и толщин.

1Вн Pue. Z

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ, содержащий электродвигатель, якорная цепь которого подключена к регулируемому преобразователю, а обмотка возбуждения — к возбудителю, при этом в цепь управления регулируемого преобразователя включены последовательно соединенные регу- лятор скорости и регулятор тока, выполненный в виде последовательно включенных сумматора и звена с пропорционально-интегральной характеристикой, а в цепь управления возбудителя включен регулятор ЭДС, причем в цепь обратной связи каждого регулятора включен нелинейный элемент с зоной нечувствительности, а входы регуляторов соединены соответственно с датчиками скорости, тока и ЭДС, отличающийся тем, что, с целью стабилизации качества регулирования скорости в обеих зонах, в него введены релейный элемент и цепь из последовательно соединенных управляемого ключа, интегратора и апериодического звена, включенная между выходом сумматора и входом звена с пропорционально-интегральной характеристи- § кой, а управляющий вход ключа связан с вы- ~ ходом релейного элемента, вход которого подключен к выходу нелинейного элемента с зоной нечувствительности, включенного в цепь обратной связи регулятора ЭДС.

   >