SU1274103A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления скоростью электродвигателя постоянного тока.

Целью изобретения является улучшение качества регулирования.

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод содержит электродвигатель, в якорную цеДь которого включен датчик тока 1, делитель якорного напряжения, включающий резисторы 2,3, и первый суммирующий усилитель 4, вход которого через первый и второй резисторы 5,6 соединен соответственно с датчиком тока 1 и со средней точкой делителя якорного напряжения. Кроме того, электропривод содержит первый усилитель переменного тока 7, вход которого через последовательно соединенные первый конденсатор 8 и третий резистор 9 соединен с выходом первого суммирующего _усилителя 4, второй суммирующий усилитель 10, вход которого через четвертый резистор 11 соединен с выходом первого усилителя переменного тока 7 и через пятый резистор 12 с выходом первого суммирующего усилителя 4, второй усилитель переменного тока 13,вход которого через последовательно соединенные второй конденсатор 14 и шестой резистор 15 соединен с выходом второго суммирующего усилителя 10, третий суммирующий усилитель 16, вход которого через седьмой резистор 17 соединен с выходом второго усилителя переменного тока 1.3 и через восьмой резистор 18 соединен с выходом второго суммирующего усилителя 10, выход третьего суммирующего усилителя 16 соединен с регулятором ЭДС.

В цепь обратной связи первого, второго, третьего суммирующих усилителей включены соответственно резисторы 19, 20 и 21. В цепь обратной связи первого и второго усилителей переменного тока 7,13 включены резисторы 22 и 23.

Электропривод работает следующим образом.

На вход усилителя 4 через резистор 6 подается сигнал, пропорциональный приложенному к якорю электродвигателя напряжению, на этот же вход усилителя 4 через резистор 5 подается сигнал, пропорциональный падению напряжения в якорной цепи двигателя. Этот сигнал находится в противофазе к сигналу, поступающему с резистора 6.Усилитель 4 производит вычитание из сигнала, пропорционального напряжению на двигателе, сигнала, пропорционального падению в якорной цепи.

Полученный сигнал с выхода усилителя 4 подается на вход усилителя 10, переменная составляющая выходного сигнала усилителя 4 выделяется усилителем 7, сдвигается на 180° и подается на вход усилителя 10. Усилитель 10 производит вычитание из полного сигнала ЭДС электродвигателя его переменной составляющей. Выходной сигнал усилителя 10 содержит переменную составляющую, но значительно уменьшенную по сравнению с выходным сигналом усилителя 4. Усилители 13 и 16 реализуют второй каскад ослабления переменной составляющей в сигнале ЭДС электропривода.

Таким образом, данная схема обратной связи ЭДС благодаря низким пульсациям выходного напряжения и невысокой эквивалентной постоянной времени позволяет улучшить качество регулирования скорости электродвигателя постоянного тока.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  скоростью элек тродвигател  посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  улучшение качества регулировани . На чертеже представлена схема устройства. Электропривод содержит электродвигатель , в  корную ueitb которого включен датчик тока 1, делитель  кор ного напр жени , включакмций резисторы 2,3, и первый суммирующий усилитель 4, вход которого через первый и второй резисторы 5,6 соединен соответственно с датчиком тока 1 и со средней точкой делител   корного напр жени . Кроме того, электропривод содержит первый усилитель переменного тока 7, вход которого через последовательно соединенные первый конденсатор 8 и третий резистор 9 соединен с выходом первого суммирун цего JAcилитeл  4, второй суммирующий усилитель 10, вход которого через четвертый резистор 11 соединен с выходом первого усилител  переменного тока 7 и через п тый резистор 12 с выходом первого суммирунидего усилител  4, второй усилитель переменного тока 13,вход которого через пос ледовательно соединенные второй конденсатор 14 и шестой резистор 15 соединен с выходом второго суммирующего усилител  10, третий суммирующий усилитель 16, вход которого через седьмой резистор 17 соединен с выходом второго усилител  переменного тока 13 и через восьмой резистор 18 соединен с выходом второго суммирующего усилител  10, выход треть его суммирующего усилител  16 соеди нен с регул тором ЭДС. В цепь обратной св зи первого, второго, третьего суммирующих усилителей включены соответственно резисторы 19, 20 и 21. В цепь обратно св зи первого и второго усилителей переменного тока 7,13 включены резисторы 22 и 23. Электропривод работает следующим образом. На вход усилител  4 через резистор 6 подаетс  сигнал, пропорциональ ный приложенному к  корю электродвигател  напр жению, на этот же вход усилител  4 через резистор 5 подаетс  сигнал, пропорциональный падению 32 напр жени  в  корной цепи двигател . Этот сигнал находитс  в противофазе к сигналу, поступающему с резистора 6.Усилитель 4 производит вычитание из сигнала, пропорционального напр жению на двигателе, сигнала, пропорционального падению в  корной цепи. Полученный сигнал с выхода усилител  4 подаетс  на вход усилител  10, переменна  составл юща  выходного сигнала усилител  4 выдел етс  усилителем 7, сдвигаетс  на 180° и подаетс  на вход усилител  10. Усилитель 10 производит вычитание из полного сигнала ЭДС электродвигател  его переменной составл ющей. Выходной сигнал усилител  10 содержит переменную составл ющую, но значительно уменьшенную по сравнению с выходным сигналом усилител  4. Усилители 13 и 16 реализуют второй каскад ослаблени  переменной составл ющей в сигнале ЭДС электропривода. Таким образом, данна  схема обратной св зи ЭДС благодар  низким пульсаци м выходного напр жени  и невысокой эквивалентной посто нной времени позвол ет улучшить качество регулировани  скорости электродвигател  посто нного тока. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, в  корную обмотку которого включен датчик тока, делитель  корного напр жени  электродвигател  и первый суммирующий усилитель, вход которого через первый и второй резисторы соединен соответственно с датчиком тока и со средней точкой делител   корного напр жени , выход операционного усилител  св зан с  корной обмоткой электродвигател , отличающийс   тем, что, с целью улучшени  качества регулировани , он дополнительно снабжен шестью резисторами, двум  конденсаторами, первым усилителем переменного тока, вход которого через последовательно соединенные первый конденсатор и третий резистор соединен с выходом первого суммирую щего усилител , вторым суммирукнцим усилителем, вход которого через четвертый резистор соединен с выходом первого усилител  переменного тока и

   312741034

   через п тый резистор - с выходом пер-го через седьмой резистор соединен

   вого суммирующего усилител , вторымс выходом второго усилител  переменусилителем переменного тока, входкого тока и через восьмой резистор

   которого через последовательно соеди-соединен с выходом второго суммирую ненные второй конденсатор и шестой sщего усилител , выход третьего сумрезистор соединен с вькодом второгомирующего усилител  схемы соединен с

   суммирующего усилител , и третьим кориой обмоткой электродвигасуммирующим усилителем, вход которо-тел .