SU1640807A1

SU1640807A1 - Электропривод переменного тока

Info

Publication number: SU1640807A1
Application number: SU884439783A
Authority: SU
Inventors: Кадир Ага Оглы Абдулрахманов
Original assignee: Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова
Priority date: 1988-04-19
Filing date: 1988-04-19
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повышение точности управлени . С этой целью в электроприводе перемен , ного тока регул тор 10 ЭДС выполнен нелинейным, а функциональный преобразователь 6 - с возможностью реализации зависимости ЭДС Ј, асинхронного двигател 1 от величины ее третьей гармоники 6Э. Датчик 8 ЭДС составлен из резисторов 11, соединенных в звезду, фильтра 12 высоких частот и выпр мител 13. Входы датчика 8 ЭДС подключены к фазным выводам обмотки статора асинхронного двигател 1 и ее нулевому выводу, а выход - к второму входу блока 7 сравнени . В электроприводе снижены потери, т.к. уменьшена погрешность датчика ЭДС. 2 ил. i х (Я

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, в частности, при управлении двигателя- $ ми по системе тиристорный преобразователь частоты - асинхронный двигатель .

Цель изобретения - повышение точности управления. 10

На фиг.1 приведена функциональная схема электропривода переменного тока; на фиг.2 - зависимость ЭДС электродвигателя от величины ее третьей гармоники. ,5

Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1 (фиг.1), последовательно соединенные между собой управляемый выпрямитель 2, фильтр 3, автономный 20 инвертор 4. Вход управляемого выпрямителя снабжен выводами для подключения к сети, а выход инвертора соединен с фазными выводами статорной обмотки асинхронного электродвига- 25 теля, соединенной в звезду. Электропривод содержит также задатчик 5 частоты вращения, выход которого соединен с управляющим входом автономного инвертора 4 и входом функционального преобразователя 6, выход которого соединен с одним из входов блока 7 сравнения. Второй вход блока 7 сравнения подключен к выходу датчика ЭДС 8, входом соединенного с фазными выводами статорной обмотки 9 асинхронного электродвигателя 1. Выход блока 7 сравнения соединен с входом регулятора ЭДС 10, выход которого подключен к управляющему входу управляемого выпря-дд мителя 2.

Регулятор ЭДС 10 выполнен нелинейным, а функциональный преобразователь 6 - с возможностью реализации зависимости ЭДС Е, асинхронного электродви ₄₅гателя от величины ее третьей гармоники Е_э , представленной на фиг.2.

Датчик ЭДС 8 составлен из резисторов 11, соединенных в звезду, фильтра 12 высоких частот и выпрямителя 13, выход которого является выходом датчика ЭДС 8. Вход выпрямителя 13 подключен к выходу фильтра 12, входные зажимы которого соединены с нулевыми выводами 14 и 15 резисторов 11 и статорной обмотки 9 асинхронного электродвигателя 1. Свободные выводы резистора 11 образуют вход датчика ЭДС 8.

Так как кривая намагничивания стали электродвигателя нелинейна, то его магнитная индукция и поток несинусоидальны. В кривой магнитного потока наиболее сильно выражается третья гармоническая, которая индуктирует в статорной обмотке электродвигателя третью гармонику ЭДС. Третья гармоника ЭДС имеет нулевую последовательность и может быть измерена между нулевыми точками 14 и 15 звезды резисторов 11 и звезды статорной обмотки 9. Степень искажения формы кривой магнитного потока и величина третьей гармоники ЭДС зависит от положения рабочей точки на кривой намагничивания стали. Положение же рабочей точки зависит от ЭДС обмотки статора. Следовательно, существует однозначная зависимость между ЭДС статорной обмотки и величиной ее третьей гармоники. Экспериментально можно получить зависимость действующего значения третьей гармоники ЭДС Е₂ от действующего значения первой гармоники ЭДС £< (фиг,2). Напряжение межцу точками 14 и 15 зависит от первой гармоники: ЭДС. Фильтр 12 верхних частот предотвращает возможность проникновения к выпрямителю 13 гармоник йапряжения в случаях, если при неисправности системы они появятся между точками 14 и 15.

Электропривод работает следующим образом.

При номинальной частоте вращения электродвигателя его ЭДС Е,- = = Е_<0 (Е _<0 - ЭДС при номинальной частоте тока статора и идеальном холостом ходе) и сигнал управления Дц на входе регулятора ЭДС 10 равен ’ где Uye - напряжение задания ЭДС;

U - р- напряжение обратной связи по ЭДС.

Если ЭДС электродвигателя уменьшится по какой-либо причине, например из-за увеличения нагрузки на валу электродвигателя, уменьшения напряжения сети и т.п·, уменьшится величина третьей гармоники ЭДС между нулевыми точками 14 и 15 звезды линейных активных сопротивлений и звезды статорной обмотки, уменьшится сигнал отрицательной обратной связи по ЭДС ^ио,с,е · Так как сигнал задания вели1640807 чины ЭДС, определяемый заданием на частоту вращения, остался неизменным (и^._е= const), уменьшение сигнала и₀.с.е приводит к увеличению сигнала управления U^.; увеличивается сигнал $ U_c на управляющем входе выпрямителя 2; уменьшается угол открытия тиристоров управляемого выпрямителя 2, напряжение на выходе которого увеличивается. Напряжение на зажимах электродвигателя также возрастает. ЭДС электродвигателя достигает приблизительно прежнего значения и ее можно регулировать (уменьшать, увеличивать или изменять по заданному закону) путем изменения величины напряжения U^,g.

В электроприводе обеспечивается повышение надежности работы асинхронного электродвигателя путем предотвра- 20 щения дополнительных потерь, вызываемых погрешностью датчика ЭДС.

Claims

Формула изобретени

Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель , последовательно соединенные управл емый выпр митель с входными зажимами дл подключени к источнику переменного напр жени , фильтр, автономный инвертор, выходом подключенный к статорной обмотке асинхронрезисторов , соединенных в звезду, свободные выводы которых образуют вход

датчика ЭДС, фильтра высоких частот и выпр мител , выход которого вл етс выходом датчика ЭДС, а вход подключен к выходу фильтра высоких частот , один входной зажим которого соединен с нулевым выводом упом нутых резисторов, а другой входной зажим - с нулевым выводом статорной обмотки асинхронного электродвигател .

100

140 160 20 260 Јf,B &U2.2.