11 Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в системах автоматизированного электро привода посто нного тока. По основному авт. св. № 913537 известно устройство дл измерени частоты вращени и тока кор электродвигател посто нного тока с импульсным управлением, содержащее логический блок, соединенный с корем электродвигател и выходом блока импульсного управлени , элемент аналоговой пам ти с управл ющим и сигналь ным входами, инвертирующий фильтр низких частот и сумматор, причем управл ющий вход элемента аналоговой пам ти соединен с выходом логического блока, а сигнальный вход элемен .та аналоговой пам ти и вход инвертирующего фильтра низких частот подключены к корю электродвигател , выходы инвертирующего фильтра низких частот и элемента аналоговой пам ти подключены к входам сумматора, выходы сумматора и элемента аналоговой пам ти вл ютс выходами устройства 1. Недостатками известного устройств вл ютс низкое быстродействие при измерении тока кор и наличие пульсаций в сигнале тока, обусловленные инерционностью фильтра низких частот и наличием пульсаций в его выходном напр жении. Цель изобретени - повышение быст родействи и уменьшение пульсаций в сигнале тока кор . Поставленна цель Достигаетс тем что в устройство дл измерени часто ты вращени и тока кор электродвигател посто нного.тока с импульсным управлением введен счетный триггер, фильтр низких частот содержит входной резистор, два ключа, конденсатор резистор обратной св зи и интегратор выход которого вл етс выходом филь ра, а вход через два последовательно соединенных ключа и входной резистор подключен к входной клемме фильтра низких частот, между выходом интегратора и входным резистором включен резистор обратной св зи, точка соеди нени первого и BT-opioro ключей соеди нена с общей шиной через конденсатор при этом управл ющие входы ключей соединейы с пр мым и инверсным выходами счетного триггера, вход кото2 рого подключен к выходу логического блока. На чертеже представлена схема устройства. Устройство содержит логический блок 1, соединенный с корем электродвигател 2 и выходом блока 3 импульс ного управлени , элемент 4 аналоговой пам ти с управл ющим и сигнальным входами, инвертирующий фильтр 5 низких частот и сумматор, 6, причем управл ющий вход элемента 4 аналоговой пам ти соединен с выходом логического блока 3, а сигнальный вход элемента 4 аналоговой пам ти и вход инвертирующего фильтра 5 низких частот подключены к корю электродвигател 2, выходы инвертирующего фильтра 5 низких частот и элемента 4 аналоговой пам ти подключены к входам сумматора 6, выходы которого и элемента 4 аналоговой пам ти вл ютс выходами устройства. . В устройство введен счетный триггер 7, фильтр низких частот вьшолнен в виде интегратора 8, например, на операционном усилителе, выход которого вл етс выходом фильтра, а вход через два последовательно соединенных ключа 9 и 10 и входной резистор 11 подключен к входной клемме фильтра 5 низких частот, между выходом интегратора 8 и входным резистором 11 включен резистор 12 обратной св зи, а точка соединени первого 9 . и второго 10 ключей соединена с общей шиной через конденсатор . 13. Управл ющие входы ключей 9 и 10 соединены с пр мым и инверсным выходами счетного триггера 7, вход которого подключен к выходу логического блока 1 . Устройство работает следующим образом . При импульсном управлении электродвигателем 2 различают два интервала, формируемые блоком 3 импульсного управлени . На первом интервале блок 3 импульсного управлени подключает корь электродвигател 2 к источнику питани с напр жением llf , вход щему в состав блока. При этом сигнал Цц , формируемый логическим блоком 1, обеспечивает работу элемента 4 аналоговой пам ти в режиме хранени , и напр жение на его выходе не измен етс . На втором интервале блок 3 импульсного управлени отключает корь элект родвигател 2 от источника питани и на коре устанавливаетс напр жение Ef противо ЭДС, пропорционально частоте вращени электродвигател . Сигнал и формируемый логическим блоком Н на этом интервале, переводит элемент 4 аналоговой пам ти в режим слежени , и на его выходе формируетс напр жение U k,Vx-,nponopциональное частоте вращени Vrf- элект родвигател . Сигнал, пропорциональный среднему значению тока кор электродвигател формируетс на основе известного со отношени дл электродвигател с не зависимым возбуждением: 1г-(«ё,гЧ. - средний ток, где 1д, Rj, сопротивление, среднее напр жение и проткво-ЭДС кор электродвигател . Сигнал управлени Uy с выхода логического блока 1 поступает также на счетный вход триггера 7, пр мой и инверсный выходы которого подключены к управл ющим входам ключей 9 и 10, благодар чему последние работают в противофазе. Врем (интервал) закрытого или открытого состо ни ключей 9 и 10 равно периоду изменени напр жени на коре электродвигател или, что то же самое, периоду изменени сигнала управлени . На интервале открытого состо ни ключа 9 .(закрытого ключа 10) конденсатор 13 зар жаетс под действием разности напр жений ил(Е) и Ugf с выхода интегратора 8 до некоторого. напр жени Ug . В следующем интервале ключ 9 размыкаетс , а конденсатор 13 через замкнутый 10 подключаетс к входу интегратора 8. В результате интегрировани приложенного к входу интегратора 8 напр жени Up напр жение Ug на выходе его измен етс . В следующем интервале процессы повтор ютс . Единственным установившимс состо нием схемы фильтра 5 низких частот (при неизменной скважности напр жени lif, подаваемого на корь электродвигател 2) вл етс такое состо ние,, при котором в конце интервала замкнутого ключа 9 напр жение на конденсаторе 13 О 0. Это означает,,что напр жение Ug на выходе интегратора посто нно и равно сред нему напр жению u; j,p; на коре электродвигател 2. Таким образом, при установившемс процессе пульсации напр жени на выходе фильтра .низких частот отсутствуют . Кроме того, поскольку интегрирование напр жени происходит при неиз менном значении этого напр жени , посто нную- времени интегрировани можно выбрать намного меньше, чем в известном устройстве, чем повышаетс быстродействие измерени среднего значени напр жени на коре электродвигател и, как следствие, быстродействие измерени среднего значени тока кор электродвигател .