SU1612366A1

SU1612366A1 - Устройство дл регулировани скорости электродвигател

Info

Publication number: SU1612366A1
Application number: SU884623244A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Осипов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5687
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к электроприводу. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости, формирователь 2 импульсов, интегратор 3, схему 4 хранени пиковых напр жений, схему 5 сравнени , усилитель 6, к выходу которого подключаетс электродвигатель. Повышение точности регулировани в широком диапазоне температур достигаетс за счет того, что в зар дную цепь конденсатора 8 интегратора 3 включены лишь резисторы 7, 11 и 12. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к электроприводу.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На чертеже приведена схема устройства для регулирования скорости электродвигателя.

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 скорости, формирователь 2 импульсов, интегратор 3, схему 4 хранения пиковых напряжений, схему 5 сравнения, усилитель 6, выход которого является выходом устройства. Интегратор 3 содержит первый резистор 7, конденсатор 8 и ключ 9, шунтирующий конденсатор 8, первый вывод которого является первым выходом интегратора 3 и через первый резистор 7 подключен к источнику постоянного напряжения, а второй вывод конденсатора 8 является вторым выходом интегратора 3, входом которого является управляющий вход ключа 9. Схема 5 сравнения содержит компаратор 10, второй 11 и третий 12 резисторы, выход компаратора 10 является выходом схемы 5 сравнения. Первый вход компаратора 10 является первым входом схемы сравнения, второй вход компаратора 10 подключен к первым выводам второго 11 и третьего 12 резисторов. Второй вывод второго резистора 11 подключен к источнику постоянного напряжения, второй вывод третьего резистора 12 является вторым входом схемы 5 сравнения. Второй выход интегратора 3 подключен к второму входу схемы 5 сравне ния и через четвертый резистор 13 подключен к общей шине.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 скорости вырабатывает переменное напряжение с периодом обратно пропорциональным скорости вращения электродвигателя. Формирователь 2 формирует короткие управляющие импульсы с таким же периодом, которые поступают на интегратор 3 и включают на короткое время ключ 9, через который разряжается конденсатор 8 интегратора 3. В промежутках между поступлением импульсов с формирователя 2 конденсатор 8 заряжается через первый резистор 7 от источника постоянного напряжения Е и формируется пилообразное напряжение, максимальное значение которого запоминается схемой 4 хранения пиковых напряжений и поступает в схему 5 сравнения, в которой оно сравнивается компаратором 10 с опорным напряжением источника постоянного напряжения Е. через делитель, образованный резисторами II и 12. В зависимости от значения напряжения на выходе схемы 5 сравнения вырабатывается управляющий сигнал, который через усилитель 6 подается на электродвигатель и поддерживает его скорость вращения около заданного значения.

Максимальное значение напряжения, до которого может заряжаться конденсатор 8, зависит от сопротивления резисторов 11—13. При соответствующем выборе значений этих резисторов можно обеспечить значение напряжения достаточно малой величины, следовательно, небольшой ток разряда через ключ 9 при поступлении сигналов с формирователя 2 без уменьшения постоянной времени разряда. При этом в схеме может применяться конденсатор с небольшим рабочим напряжением, имеющий малые габариты, что важно при реализации схемы в интегральном исполнении.

Изменение напряжения из-за переменного зарядного тока конденсатора 8 не ухудшает точность регулирования скорости, так как одновременно с изменением напряжения, прикладываемого к зарядной цепи, изменяется и напряжение, прикладываемое к делителю напряжения на резисторах 11 и 12.

Таким образом, заданная скорость вращения электродвигателя определяется только значением постоянной времени зарядной цепи резистором 7, конденсатором 8 и соотношением резисторов И и 12. Это повышает точность регулирования скорости в широком диапазоне температуры окружающей среды.

Claims

Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости электродвигателя, содержащее последовательно соединенные датчик скорости, формирователь импульсов, интегратор, схему хранения пиковых напряжений, схему сравнения, усилитель, выход которого является выходом устройства, интегратор включает в себя первый резистор, конденсатор и ключ, шунтирующий конденсатор, первый вывод которого является первым выходом интегратора и через первый резистор подключен к источнику постоянного напряжения, а второй вывод конденсатора является вторым выходом интегратора, входом которого является управляющий вход ключа, схема сравнения включает компаратор, второй и третий резисторы, выход компаратора является выходом схемы сравнения, первый вход компаратора является первым входом схемы сравнения, второй вход компаратора подключен к первым выводам второго и третьего резисторов, второй вывод второго резистора подключен к источнику постоянного напряжения, второй вывод третьего резистора является вторым входом схемы сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него введен четвертый резистор, при этом второй выход интегратора подключен к второму входу схемы сравнения и через четвертый резистор подключен к общей шине.