SU1224829A1 - Устройство регулировани скорости движени магнитной ленты - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области приборостроени . Цель изобретени  - повышение плотности запуска и исключение петлеобразовани  путем обеспечени  линейно нарастающей переходной характеристики при пуске. Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 посто нного т.ока,тахо- датчик 3, -ведущий вал 4, магнитную (Л 33

Description

ленту 5, частотный дискриминатор 6 В устройство вновь введены узел согласовани  13, соединенньш с формирователем 15 крутизны разгона и с выходом коммутатора 7, конденсатор 17 операционный усилитель 18, резис торы 20, 22, 26 и 31, конденсаторы 23 и 32, фильтр 27 нижних частот и транзистор 29. При увеличении сигнала на входе 9 усилител  1 мощности напр жение на электродвигателе 2 увеличиваетс , тем самым возрастает

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к устройствам дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты.

Целью изобретени   вл етс  повьше ние плавности запуска и исключение петлеобразовани  путем обеспечени  линейно нарастаклцей переходной характеристики при пуске.

На чертеже приведена блок-схема. устройства регулировани  скорости движени  Магниткой ленты.

Устройство содержит усилитель 1 мощности, электродвигатель 2 посто нного тока, таходатчик 3, ведущий вал 4, сопр женный с магнитной лентой 5, частотный дискриминатор 6, коммутатор 7, выход 8 которого соединен с входом 9 усилител  1 мощности и одновременно с аналоговым вы- ходом 10 частотного дискриминатора 6, а вход 11 - с управл ющим входом 12, узел 13 согласовани , своим вход 14 соединенный с формирователем 15 крутизны разгона и с вторым выходом 16 коммутатора 7, конденсатор 17, операционный усилитель 18, инвертирующий вход 19 которого через первый резистор 20 соединен с выходом: 21 узла 13 согласовани  и одновременно через параллельно соединенные вторые резистор 22 и конденсатор 23 со своим выходом 24, а неинвертирующий вход 25 через третий резистор 26 и фильтр 27 нижних частот - с импульс

ным выходом 28 частотного дискриминатора 6, транзистор 29, база 30 которого через четвертый резистор 31 соединена с выходом 24 операционного

224829

и скорость его вращени  во врем  его запуска и даже при наличии возмущений по линейному закону, определ емому током разр да конденсатора 17, что обеспечивает плавный разгон во врем  пуска. При этом с помощью формировател  15 крутизны разгона регулируетс  ток разр да конденсатора 17 и тем самым крутизна характеристики разгона электродви-- гател  посто нного тока 2. 1 ил..

5 0 5 «,

5

усилител  18, коллектор 32 - с входом 9 усилител  1 мощности, а эмми- тер 33 - с корпусом.

Устройство регулировани  и скорости движени  магнитной ленты работает следующим образом.

В режиме Стоп на вход 11 коммутатора 7 с управл ющего входа 12 подаетс , например, низкий уровень напр жени . При этом коммутатор 7 закорачивает свои выходы 8 и 16 на корпус . Закорачивание выхода 8 коммутатора 7 на корпус вызывает закрывание усилител  1 мощности, и электродвигатель 2 посто нного тока не вращаетс . В это врем  конденсатор 17 через закороченный на корпус второй выход 16 коммутатора 7 и электродвигатель 2 посто нного тока зар жаетс  до напр жени  питани  электродвигател  2, например до 27 В (шина питани  электродвигател  2 на чертеже не показана).

Дл  включени  рабочего режима на вход 11 коммутатора 7 с управл ющего входа 12 подаетс , например, высокий уровень напр жени . Это вызывает срабатывание коммутатора 7 таким образом, что его выходы 8 и 16 отключаютс  от корпуса. В первоначальный момент времени , пока электродвигатель 2 не вращаетс , дл  его форсированного запуска на вход 9 усилител  1 мощности подаетс  высокий уровень напр жени  с аналогового выхода 10 частотного дискриминатора 6, так как дискриминатор 6 в это врем  находитс  в зоне насыщени ,

Однако форсированного запуска электродвигател  2 не происходит

вследствие того, что в это врем  транзистор 29 находитс  в режиме насьщени  и шунтирует входной сигна на входе 9 усилител  1 мощности.При этом высокий уровень напр жени  с алогового выхода 10 частотного дискрминатора 6 шунтирутес  не полностью и Соответствующа  его дол , усиленна  в усилителе 1 мощности, вызывае медленный разгон электродвигател  2 В это врем  на выходе таходатчика 3 св занного с ротором электродвигател  2, по вл ютс  импульсы напр жени  пр моугольной формы, частота которых пр мо пропорциональна скорости вращени  электродвигател  2. Сигнал таходатчика 3 поступает на частотный дискриминатор 6. При этом на импульсном выходе 28 частотного дискриминатора 6 по вл етс  импульсный сигнал, скважность которого уменьшаетс  пропорционально увеличению скорости вращени  электродвигател  2. Это приводит к увеличению среднего значени  посто нного напр жени  на выходе фильтра 27 нижних частот пр мо пропорционально росту скорости вращени  электродвигател  2. Таким образом, на неинвертирующий вход 25 операционного усилител  18 поступает сигнал информации о скорости вращени  электродвигател  2 посто нного тока, а на его инвертирующий вход 19 - сигнал информации-о токе разр да конденсатора 17. В результате вычитани  этих двух сигналов и их усилени  в операционном усилителе 18 получившийс  разностный сигнал на выходе 24 операционного усилител  18 через четвертый резистор 31 поступает на базу .30 транзистора 29. Если во врем  пуска по какой-либо причине воздействует возмущение на электродвигатель 2, например увеличиваетс  момент его нагрузки, то скорость вращени  его уменьшаетс . Это вызьшает уменьшение напр жени  на выходе фильтра 27 нижних частот, а линейное нарастание напр жени  на выходе 2.1 узла 13 согласовани  из-за разр да конденсатора 17 остаетс  тем же. При этом уменьшитс  положительное напр жение на выходе 24 операционного усилител  18, то вызовет уменьшение тока, протекающего через транзистор 29, а следовательно, увеличение доли сигнала, поступающего с аналогового выхода 10 частотного дискрими

24829

натора 6 на вход 9 усилител  1 мощности (пока скорость вращени  электродвигател  2 посто нного тока далека от номинальной частотный дискриминатор 6 находитс  в зоне насыщени  и на его аналоговом выходе 10 действует высокий уровень напр жени ). При увеличении сигнала на входе 9 усилител  1 мощности напр жение на

0 электродвигателе 2 увеличиваетс , а следовательно, возрастает и его скорость вращени . При увеличении скорости вращени  электродвигател  2 происходит противоположный цикл

15 регулировани .

Таким образом, возрастание скорости вращени  электродвигател  2 посто нного тока во врем  его запуска даже при наличии возмущений, происходит по линейному закону, определ емому током разр да конденсатора 17, что обеспечивает плавньй разгон во врем  пуска. При этом с помощью формировател  15 крутизны разгона

5 можно в широких пределах регулировать ток разр да конденсатора 17, а тем самым крутизну характеристики .разгона электродвигател  2 посто нного тока.

20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство регулировани  скорости движени  магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные усилитель мощности, электродвигатель посто нного тока, кинематически св занный с таходатчиком, частотньш дискриминатор и коммутатор, выход которого соединен с входом усилител  мощности и аналоговым вькодом частотного дискриминатора , а вход - с входом устройства , отличающеес  тем, что, с целью повышени  плавнос- ти запуска и исключени  петлеобразо- вани  путем обеспечени  линейно нарастающей переходной характеристики при пуске, в него введены узел согласовани , формирователь тока, конденсатор , операционный усилитель, первый, второй, третий и четвертый резисторы первый и второй конденсаторы, фильтр нижних частот и транзистор, причем вход узла согласовани  соединен с вторым выходом коммутатора, вькодом формировател  тока и через первый конденсатор - с выходом усилител  мощности, выход узла согласовани 

   5 12248296

   соединен через первый резистор с ни-транзистора, а через параллельно вертирующим входом операционногосоединенные вторые резистор и конден- усилител , неинвертирующий вход кото-сатор - с инвертирующим входом,эмит- рого через третий резистор и фильтртер транзистора соединен с общим про- нижних частот соединен с импульсным водом питани , а его коллектор - с выходом частотного дискриминатора,входом усилител  мощности, вход ком- выход операционного усилител  соеди-мутатора  вл етс  управл ющим входом нен через четвертый резистор с базойустройства.