Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл питани двигателей посто нного тока, регулируемых посредством импульсного преобразовател посто нно го напр жени . Цель изобретени - повышение точ ности контрол амплитуды тока двигател . На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы, по сн ющие принцип работы устройства. Устройство дл управлени импуль ным преобразователем 1 , 1итающим дв гатель посто нного тока, содержит канал 2 управлени силовыми тиристо рами и канал 3 управлени коммутиру ющим тиристором. Канал 2 содержит последовательно соединенные генератор 4 тактовых импульсов, формирова тель 5 импульсов установки триггера 6 и формирователь 7 импульсов управлени силовыми тиристорами. Ка нал 3 содержит сумматор 8, к входам которого подключены генератор 9 пил образного напр жени , источник 10 напр жени управлени и фильтр 11. Выход сумматора 8 подключен к перво му входу компаратора 12, к второму входу которого подключен датчик 13 тока преобразовател 1. Выходы комп ратора 12 и формировател 5 подключены к входам триггера 6, выход которого подключен к формирователю 14 импульсов управлени коммутирующим тиристором и к фильтру 11. Вход генератора 9 пилообразного напр жени подключен к выходу генератора 4 так товых импульсов. Отрицательный угол jp пилообра ного напр жени i) (фиг. 2) опред л етс по условию устойчивости выражением агс-Ь(-|к,ИвмУ, где Kfg - коэффициент пульсаций выходного тока преобразовател при коэффициенте заполнени (/ импульс ного напр жени на нагрузке с- 0,5 и номинальном выходном TOKeij Инерционный фильтр 11 имеет выходное напр/1жение l (фиг. 2), пос то нна времени которого в нескольк раз превышает тактовый интервал Т следовательно, пульсаци ми напр жени и и можно пренебречь. Значе112 ние (JD , соответствующее максимальному коэффициенту заполнени бт т/ равно амплитуде напр жени U(). В произвольные моменты времени tx. условие i „ Сг;) Uq(-t) сохран етс , если const , где ; 1,2,3,... Устройство работает следующим образом. Генератор 4 вьфабатывает тактовые импульсы (фиг. 2 и 3 d ) с длительностью , равной коммутационному интервалу в работе импульсного преобразовател , и с частотой следовани i 1/Т, выбираемой по допустимым пульсаци м тока двигател , В момент спада импульса (J начинает формироватьс пилообразное напр жение (J) генератором 9 (фиг. 2 и ЗБ), также формируютс импульсы (Jj ( фиг. 3 S), устанавливающие триггер 6 в исходное состо ние (фиг. 3). В эти же моменты посредством формировател 7 включаетс силовой тиристор импульсного преобразовател 1, подключающий двигатель к источнику питани . Напр жение U | (фиг. 3) пропорционально мгновенному значению тока двигател , протекающего в ciinoBOM тиристоре. Момент коммутации тока в силовом тиристоре определ етс из услови U8(t)-u,3(, rfleU3(-tl UioW+U9 tl Jii()- напр жение установки на входе компаратора 12. При посто нном в пределах тактового интервала напр жении У i и отсутствии сигнала 0 : коммутаци происходила бы в момент t (фиг.Зж), когда выполн етс условие U ц, + + Uq(b,) - IJ о (t)) 0. Срабатывание компар-атора 12 и переключение триггера 6 вызывает включение формировател 14, включение коммутирунщего и выключение силового тиристоров, Ток двигател спадает, замыка сь под действием ЭДС самоинд5псции в контуре холостого хода преобразовател . Напр жение на зажимах двигател повтор етформу напр жени Ug (фиг. Зд). Амплитуда напр жени на двигателе равна напр жению источника питани преобразовател 1. Напр жение U ц устройства ( фиг. 2) получено вьщелением пос- . то нной составл ющей напр жени У на выходе триггера 6 и зависит от 3 длительности импульса IIг , т.е. от коэффициента заполнени С импульсного напр жени на нагрузке. Если напр жение управлени U(Q соп5l: , то при отсутствии возмущений по току нагрузки или напр же нию питани коэффициент 1 const и момент коммутации L определе етс из .услови Чц,, (-t-i) О, так как U,,(t VUqi-b.i) 0. Амплитудное значение тока двигател устанавливаетс , таким образом , .напр жением управлени (J|Q. Допустим, в одном из последующих тактовых интервалов напр жение управлени (J|o получает приращение bUio (фиг. Зг) . Ввиду незначительного падени напр жени на активном сопротивлении обмотки кор двигател и повьшении против ЭДС при увеличении С скорость нарастани тока двигател снижаетс . Новому значению напр жени ll|g(t jl +ь (J(o должен бы соответствовать новый коэффициент заполнени и момент коммутации tg , когда вьт нено условие ,,, (i5)0 гдеи8(У и,Д,&и,(Ц) + и„Н,1 напр жение уставки в момент i, (фиг. Зж). Однако напр жение в этом тактовом интервале (фиг. Зе) пропорционально коэффициенту запол нени IT предыдущего интервала и имеет малую скорость изменени . Сл довательно, новый момент коммутации 4 определ етс из услови Uo(t4l-Ue(4l О, где и(-Ь 13io(,)(i4UU,|(-t,l , однако ll,iU4b 1 ,,) (фиг. Зв, е). За счет неравенства (j,(i)i (J,(i) в переходном режиме, вызванном при ращением uUio , скорость спада до нул р- зностного сигнала Ug(-b) U|(-t на входе компаратора 12 увеличивае с . При этом отклонение мгновенног значени тока от его мгновенного значени в квазиустановившемс режиме уменьшаетс . Колебание, вызва ное возмущением iU|o , затухает. Этим,обеспечиваетс монотонное во растание амплитуды тока двигател и ширины импульса напр жени на двигателе. В одном из последующих тактовых интервалов U()(t7l и„(1 и так как напр жение Ою UiU U/g неизменно, то амплитудное значение и,, (i) U8(-tT Uio(-t2) +bU,o. Далее процессы в устройстве повтор ютс при и,о 11((э(Ь2) consb 114 Допустим, в одном из последующих тактов в интервале протекани тока в силовом тиристоре из-за снижени противо-ЭДС двигател (увеличение момента на валу двигател ) скорость нарастани тока двигател получила приращение (фиг. Зж). При этом 1-( Ji-l( ° напр жение на выходе фильтра 11 скачком изменитс не може-с., allj(i(5) Ul,(i;) то момент коммутации t определ етс из услови u,,,(i,)-u,,(t9) о при lJ,,U,UfU,(tq)| (фиг. Зв, е) . Тогда возможен скачок тока двигател , поскольку.Uг,,и)1и,,t 101 и ,(Щ ( фиг. Зж). В одном из последующих тактовых интервалов коммутаци тока наступает не в момент i|3 , когда 1з( Uii,(i.)j а в момент , поскольку напр жение IJ|, на выходе фильтра , определ емое коэффициентом заполнени предшествующего тактового интервала, снижаетс и U Hi-jlU,, ) (фиг. Зе) . Снижение противо-ЭДС, вызванное сокращением длительности импульса, способствует дальнейшему повышению скорости нарастани тока и возрастанию скорости спада разностного сигнала 1 g (i ) - и I, (i) на входе компаратора 12. При этом отклонение мгновенного значени тока от его мгновенного значени в квазиустановившемс режиме уменьшаетс . Колебание, вызванное приращением тока, хатухает. Поэтому амплитуда тока двигател и ширина импульса напр жени на двигателе монотонно снижаютс . В одном из последующих тактовых интервалов U,,ti + l|q (ti) и так как напр жение U,, , то амплитудное значение U|,(t,s) (.б1 IJ ч и, следовательно, U,(t,5) U,(t) . Однако рассмотренные процессы скачкообразного увеличени тока возможны только в случае, если скачком изменитс противо-ЭДС двигател . В реальных системах электропривода электромеханическа посто нна времени значительно больше посто нной времени фильтра 11 . Поэтому, противоЭДС в пределах одного тактового интервала изменитьс не может и точность контрол амплитуды тока двигател не нарушаетс . 51 Таким образом, подключение напр жени управлени и пилообразного напр жени на вход сумматора позвол ет получить напр жение уставки на входе компаратора, сравнивающего уставку с сигналом датчика тона. При этом увеличиваетс мгновенное значение разностного сигнала и увеличиваетс скорость его спада, что обеспечивает устойчивую работу устройства при больших коэффициентах заполнени 11 импульсного напр жени на нагрузке и скачках тока двигател . Введение триггера с формирователем импульса его установки и подключение сумматора через фильтр к выходу триггера позвол ет скорректировать мгновент ное значение сигнала уставки и обеспечить точность контрол амплитуды тока двигател как при переменных коэффициентах заполнени ,так ипри утолительных перегрузках по току