SU743149A1

SU743149A1 - Регул тор скорости вращени электродвигател посто нного тока

Info

Publication number: SU743149A1
Application number: SU762352649A
Authority: SU
Inventors: Лев Леонидович Зейгман; Анатолий Васильевич Иванченко; Борис Анатольевич Худяков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4605
Priority date: 1976-04-23
Filing date: 1976-04-23
Publication date: 1980-06-25

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в регул торах скорости вращени , работающих в большом диапазоне изменени скорости вращени . Известны регул торы скорости вращени электродвигател посто нного тока, в которых используютс тахометрические мосты или центробежные регул торы 1, Такие регул торы обладают большой погрешностью из-за изменени сопротивлени перехода коллектор - щетки и сопротивлени кор электродвигател . - - , Известен также регул тор скорости вращени электродвигател посто н ного тока, работающий без тахометрического моста и обладающий несколько лучшими эксплуатационными характе ристиками, состо щий из диодно-регенеративного компаратора, на входы ко торого подаютс напр жение от задатчика и напр жение обратной св зи, по ступакадее с кор электродвигател через фильтр нижних частот 2. Сигнал с выхода компаратора поступает на вход широтно-импульсного модул тора , выход которого лодключен к ко рю двигател . Недостатком устройства вл етс низка стабильность скорости враще- .. НИН кор двигател , поскольку напр жение обратной св зи зависит не только от противо-ЭДС, но также от падени напр жени на внутреннем сопротивлении двигател , которое зависит от нагрузки двигател и температуры . Цель изобретени Повысить стабильность скорости вращени двигател . Это достигаетс тем, что в регул тор скорости вращени электродвигател посто нного тока, содержащий последовате.тгьно соединенные блок Сравнени и широтно-импульсный модул тор () , блок задани и фильтр низки.:: частот, по.цключенные ко входам блока сравнени , введены два клю-ча , один из которых, управл емый, включен между фильтром низких частот и корем двигател , а второй, неуправл емый , между выходом ШИМ и корем двигател , причем цепь управлени первого ключа св зана с выходом ШИМ. На чертеже представлена структурна принципиальна схема регул тора,.

Регул тор состоит из блока сравнени 1, один вход которого св зан с выходом блока задани 2, а другой вход через фильтр 3 низких частот и ключ 4 св зан с корем электродвигател 5i Выход блока сравнени подключен ко входу ШИМ 6, выход которого через ключ 7, например диод, соединен с корем электродвигател 5.

Устройство работает следующим образом .

При включении стабилизатора на выходе блока сравнени максимальное напр жение , и с ШИМ 6 через ключ 7 поступает импульс тока максимальной длительности . Якорь двигател начинает разгон тьс . После окончани импульса открываетс ключ 4, а ключ 7 закрываетс , и на блок сравнени устройство 1 через фильтр 3 низких частот подаетс напр жение противо-ЭДС, пропорциональное скорости электродвигател . Так как с увеличением скорости напр жение обратной св зи увеличиваетс , то на. выходе блока 1 напр жение уменьшаетс , что приводит к уменьшению длительности импульсов напр жени ШИМ б, и скорость двигател плавно приближаетс к заданному значению.

Применение двух ключей позвол ет в качестве обратной св зи использовать напр жение противо-ЭД р, имеющее место в перерывах между импульсами тока, питающими двигатель, следовательно, повысить стабильность скорости.

Claims

1.Онацевич М. Устройства питани электродвигателей посто нного тока. Радио, 1969, № 7, с. 38.

2.Борисов Б.К. и др. Импульсный стабилизированный регул тор скорости вращени двигател посто нного тока. В сб,Электронна техника в автоматике , под ред. Ю.и. Конева, 1972, вып.З.