SU1462458A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  оборотов электродвигател  посто нного тбка. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за .счет плавного регулировани  оборотов электродвигател  при посто нном моменте сопротивлени  нагрузки. Устройство содержит последовательно включенные регул тор 1 скорости, частотно-ши- ротно-импульсный модул тор 2, импульсный преобразователь 3, Питание импульсного преобразовател  3 осуществл етс  через последовательно соединенные датчик 4 тока и индук- тивно-ейкостный фильтр 5 от источника 6 посто нного тока, К выходу импульсного преобразовател  3 подключен электродвигатель 7 1 ил. с

Description

( ot ю 11 ел

00

Изобретение относитс  к электроехнике и может быть использовано л  регулировани  оборотов электровигател  посто нного тока.

Целью изобретени   вл етс  расирение функциональных возможностей за счет плавного регулировани  оборотов электродвигател  при посто нном моменте сопротивлени  нагрузки

на валу.

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого устройства

Устройство содержит последовательно включенные регул тор 1 скорости, частотно-широтно-импульсный модул тор 2 и импульсный преобразоват«У1ь 3. На вход импульсного преобразовател  3 через последовательно соединенные датчик 4 тока и индуктивно- емкостный фильтр 5 поступает питание от источника 6 посто нного тока.; Выход импульсного преобразовател  3 / подключен к электродвигателю 7. f

Устройство работает следующим образом.

С выхода регул тора 1 скорости напр жение поступает на управл ющий вход модул тора 2, на второй вход которого подаетс  сигнал с выхода датчика 4 тока. Модул тор 2 работает по принципу релейного регул тора с гисте1)езисом, включа  и выключа  ключи импульсного преобразовател  3 так, что ток на входе фильтра 5 остаетс  посто нным в пределах, определ емых шириной петли гистерезиса модул тора 2, Частота и длительность управл ющих импульсов модул тора 2 определ ютс  выходным напр жением регул тора 1 скорости, гистерезисом модул тора 2 и параметрами фильтра 5,

Пульсации тока в электродвигатег ле 7, вызванные пульсацией его ЭДС, определ ютс  в этом случае величиной емкости конденсатора фильтра 5 и снижаютс  при снижении оборотов электродвигател  7, что обеспечивает плавное его вращение.

При посто нном моменте сопротивлени  нагрузки ток, потребл емый электродвигателем 7, также посто нен и, следовательно, посто нны активные: потери в нем. Поскольку мощность , отдаваема  источником 6, равна мощности, потребл емой электродвигателем 7, то справедливо соотношение

I.Un

Мц

I bZ,

где I , и, - ток и напр жение источ-| ника 6 посто нного тока; Мц - момент сопротивлени 

нагрузки;

CJ - углова  скорость вращени  электродвигател  7; la, Z - ток и сопротивление

 кор  электродвигател  7 .

Из полученного выражени  видно, что при Мц const, 1д const обороты электродвигател  7 линейно завис т от тока источника 6 посто нного тока IP,, величина которого задаетс  регул тором 1 скорости.

Включение фильтра 5 между источником посто нного тока и импульсным преобразователем 3 и стабилизаци  тока источника 6 питани  позвол ют плавно регулировать Ьбороты электродвигател  7 при посто нной нагрузке и обеспечить плавное вращение его на малых оборотах.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дп  управлени  электродвигателем посто нного тока, сот держащее источник посто нного тока, ; датчик тока, последовательно соединенные регул тор скорости, частотно-широтно-импульсный модул тор и импульсный преобразователь, подключенный выходом к электродвигателю посто нного тока, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет плавного регулировани  оборотов электродвигател  при посто нном моменте сопротивлени  нагрузки на валу, оно снабжено индуктивно-емкостным фильтром, а источник посто нного тока подключен к входу импульсиого преобразователи через последовательно включенный датчик тока и индуктивно-емкостный фильтр, выход датчика тока соединен с управл ющим входом частотно-пшрот- но-импульсиого модул тора.