JPS6146187A - 直流電動機の速度制御装置 - Google Patents
直流電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6146187A JPS6146187A JP59168510A JP16851084A JPS6146187A JP S6146187 A JPS6146187 A JP S6146187A JP 59168510 A JP59168510 A JP 59168510A JP 16851084 A JP16851084 A JP 16851084A JP S6146187 A JPS6146187 A JP S6146187A
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- Japan
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- voltage
- resistor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）産業上の利用分野
本発明は直流電動機（以下モータと呼ぶ）を定速回転で
運転する速度制御装置に関するものである。
運転する速度制御装置に関するものである。
（２）従来の技術
従来、モータ本体に速度発電機を取付け、モータの速Ｋ
を検出してこれを基準電圧と比較しモータへの入力を制
御する方式、また、モータをブリッジの７辺とする電気
回路を構成し、回転によりモータ内部に発生する逆起電
力を取り出し、これを基準電圧と比較しモータへの入力
を制御する方式が既に提案されている。
を検出してこれを基準電圧と比較しモータへの入力を制
御する方式、また、モータをブリッジの７辺とする電気
回路を構成し、回転によりモータ内部に発生する逆起電
力を取り出し、これを基準電圧と比較しモータへの入力
を制御する方式が既に提案されている。
（３）発明が解決しようとする問題点
しかしながら、前記従来の方式のうち、速度発電機を使
用した前者の方式は速度発電機の付加により軸方向長さ
が長くなるばかりでなく、制御装置自体も複雑になる欠
点があり、モータをブリッジの一辺とする後者の方式は
負荷電流が大きい場合、モータに直列に接続されるブリ
ッジ抵抗の発熱と大きさが問題となる。
用した前者の方式は速度発電機の付加により軸方向長さ
が長くなるばかりでなく、制御装置自体も複雑になる欠
点があり、モータをブリッジの一辺とする後者の方式は
負荷電流が大きい場合、モータに直列に接続されるブリ
ッジ抵抗の発熱と大きさが問題となる。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな −〈
すことＫある。
すことＫある。
（４１問題点を解決するための手段と作用本発明は、モ
ータが発生する逆起電力がモータの回転数に比例する点
に着目し、リップルを含んだモータの逆起電力を平滑し
た電圧とヒステリシス特性を持った基準電圧を比較して
モータへの入力電圧を制御し、モータの回転数を一定に
するようにしたものである。
ータが発生する逆起電力がモータの回転数に比例する点
に着目し、リップルを含んだモータの逆起電力を平滑し
た電圧とヒステリシス特性を持った基準電圧を比較して
モータへの入力電圧を制御し、モータの回転数を一定に
するようにしたものである。
（５）実施例
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
図において、１は直流電源、２はモータ、３はモータ２
への入力を制御する半導体制御素子である。
への入力を制御する半導体制御素子である。
本実施例ではＮチャンネルＭＯ３形電界効果トランジス
タ（以後ＦＥＴと呼ぶ）を例に挙げているが１．トラン
ジスタ等でも代替できる。４はヒステリシスコンパレー
タである。ヒステリシス動作ノくレータ４はコンパレー
タ６、速度を設定する可変抵抗器７と抵抗器８、ヒステ
リシス動作を制御する抵抗器９．１０とトランジスタ１
１からなる。
タ（以後ＦＥＴと呼ぶ）を例に挙げているが１．トラン
ジスタ等でも代替できる。４はヒステリシスコンパレー
タである。ヒステリシス動作ノくレータ４はコンパレー
タ６、速度を設定する可変抵抗器７と抵抗器８、ヒステ
リシス動作を制御する抵抗器９．１０とトランジスタ１
１からなる。
５は抵抗器１２とコンデ／す１３からなるフィルタであ
る。このフィルタ５はＦＥＴ３オフ時にコンパレータ６
の（＋）側に入力するモータ２の逆起′ａカ信号のリッ
プル成分を除去する。また、ＦＥＴ３オン時にコンデン
サ１３の電荷を抵抗器１２とＦＥＴ３を通じて放電する
ことＫより、コンパレータ６の（＋）個入力電圧Ｖ＋が
ＦＥＴ３がオンすると同時にＦＥ７３オン時のドレイン
ソース間電圧になり、コンパレータの（−）個入力電圧
Ｖ−より小さくなり、ＦＥＴ３がすぐオフするのを防止
する。
る。このフィルタ５はＦＥＴ３オフ時にコンパレータ６
の（＋）側に入力するモータ２の逆起′ａカ信号のリッ
プル成分を除去する。また、ＦＥＴ３オン時にコンデン
サ１３の電荷を抵抗器１２とＦＥＴ３を通じて放電する
ことＫより、コンパレータ６の（＋）個入力電圧Ｖ＋が
ＦＥＴ３がオンすると同時にＦＥ７３オン時のドレイン
ソース間電圧になり、コンパレータの（−）個入力電圧
Ｖ−より小さくなり、ＦＥＴ３がすぐオフするのを防止
する。
次に第２図のモータ軽負荷時におけるコンパレータ６の
入力波形をもとに動作を説明する。ＦＥＴ３がオフして
いると、モータ２の速度が低下し、モータ２の逆起動力
が減少する。このため、コンパレータ６の（＋）個入力
電圧Ｖ＋が増加し、コンＲ十Ｒａ パレータの（−）個入力電圧ｖｏ”（＝Ｒ＋Ｒａ＋Ｒｈ
−Ｅ）より大きくなると、コンパレータ６の出力電圧Ｖ
ａハ”ハイ”レベルになり、ＦＥＴ３はオンし、モータ
２は給電される。同時に、トランジスタ１１はオンし、
抵抗器９を短絡し、コンパレータ６の（−）個入力電圧
Ｖ−はＶｏＮ−（＝−”見−−Ｒ＋Ｒａ＋Ｒｂ （Ｅ−ＶｃＥ）＋ＶＣＥ ） に減少する。ここで、
Ｒは抵抗器８の抵抗値、Ｒａは抵抗器８側に接続される
可変抵抗器７の端子と摺動子との間の抵抗値、Ｒｂは直
流電源１の（＋）側に接続される可変抵抗器７の端子と
摺動子との間の抵抗値、Ｅは直流電源１の出力電圧、ｖ
ｃＥはトランジスタ１１オン時のコレクターエミッタ間
電圧でおる。続いて、コンデンサ１３の電荷は抵抗器１
２とＦＥＴ３ を通じて放電し、コンデンサ１３の両端
電圧（コ／）（レータ６（＋）個入力電圧Ｖ＋ ）がＶ
ＯＮ−より小さくなルト、コンパレータ６の出力電圧ｖ
０ハ“ロウ”レベルになり、ＦＥＴ３はオフし、モータ
２への給電は停止される１、同時に、トランジスタ１１
はオフシ、コンパレータ６の（−）側入力電圧Ｖ−ハ”
０ＦＦ−に増加する。
入力波形をもとに動作を説明する。ＦＥＴ３がオフして
いると、モータ２の速度が低下し、モータ２の逆起動力
が減少する。このため、コンパレータ６の（＋）個入力
電圧Ｖ＋が増加し、コンＲ十Ｒａ パレータの（−）個入力電圧ｖｏ”（＝Ｒ＋Ｒａ＋Ｒｈ
−Ｅ）より大きくなると、コンパレータ６の出力電圧Ｖ
ａハ”ハイ”レベルになり、ＦＥＴ３はオンし、モータ
２は給電される。同時に、トランジスタ１１はオンし、
抵抗器９を短絡し、コンパレータ６の（−）個入力電圧
Ｖ−はＶｏＮ−（＝−”見−−Ｒ＋Ｒａ＋Ｒｂ （Ｅ−ＶｃＥ）＋ＶＣＥ ） に減少する。ここで、
Ｒは抵抗器８の抵抗値、Ｒａは抵抗器８側に接続される
可変抵抗器７の端子と摺動子との間の抵抗値、Ｒｂは直
流電源１の（＋）側に接続される可変抵抗器７の端子と
摺動子との間の抵抗値、Ｅは直流電源１の出力電圧、ｖ
ｃＥはトランジスタ１１オン時のコレクターエミッタ間
電圧でおる。続いて、コンデンサ１３の電荷は抵抗器１
２とＦＥＴ３ を通じて放電し、コンデンサ１３の両端
電圧（コ／）（レータ６（＋）個入力電圧Ｖ＋ ）がＶ
ＯＮ−より小さくなルト、コンパレータ６の出力電圧ｖ
０ハ“ロウ”レベルになり、ＦＥＴ３はオフし、モータ
２への給電は停止される１、同時に、トランジスタ１１
はオフシ、コンパレータ６の（−）側入力電圧Ｖ−ハ”
０ＦＦ−に増加する。
上記をくり返し動作することによりモータの速度制御を
行なう。
行なう。
次に第３図の負荷増大時におけるコン・くレータ６の入
出力波形をもとに定速度動作を説明する。
出力波形をもとに定速度動作を説明する。
モータ２に流れる負荷電流が増加すると、ＦＥＴ３オン
時のドレイン−ソース間電圧が増加すると共に、モータ
２の速度の低下により、逆起電力が減少する。このため
、ＦＥＴ３オン時にはＦＥＴ３オン時のドレイノーソー
ス間電圧の増加により、コンデンサ１３の電荷の放電量
が少なくなり、ＶＯＦＦ−に減少する１での時間が長く
なり、コ／パＶ−夕６の“ハイ”レベル期間が長くなり
、ＦＥＴ３のオン期間が長くなる。また、ＦＥ７３オフ
時には、モータ２の逆起電力の減少により、コンデンサ
１３の電圧上昇率が早まり、コンパレータ６の”ロウ”
レベル期間が短かくなり、ＦＥＴ３のオフ期間が短かく
なる。これにより、モータ２への印加電圧が増加し、モ
ータ２の速度低下が抑制され、速度は一定に保持される
。
時のドレイン−ソース間電圧が増加すると共に、モータ
２の速度の低下により、逆起電力が減少する。このため
、ＦＥＴ３オン時にはＦＥＴ３オン時のドレイノーソー
ス間電圧の増加により、コンデンサ１３の電荷の放電量
が少なくなり、ＶＯＦＦ−に減少する１での時間が長く
なり、コ／パＶ−夕６の“ハイ”レベル期間が長くなり
、ＦＥＴ３のオン期間が長くなる。また、ＦＥ７３オフ
時には、モータ２の逆起電力の減少により、コンデンサ
１３の電圧上昇率が早まり、コンパレータ６の”ロウ”
レベル期間が短かくなり、ＦＥＴ３のオフ期間が短かく
なる。これにより、モータ２への印加電圧が増加し、モ
ータ２の速度低下が抑制され、速度は一定に保持される
。
（６）発明の効果
本発明によれば、速度発電機の必要がなくまたモータへ
の印加電圧を制御する素子を除いては発熱する部品がな
いので、小型で簡単な制御装置を提供することができる
。
の印加電圧を制御する素子を除いては発熱する部品がな
いので、小型で簡単な制御装置を提供することができる
。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は軽負
荷時におけるコンパレータの入出力波形図、第３図は負
荷増大時におけるコンパレータの入出力波形図である。 図において、２は直流電動機、３は半導体制御素子、４
はヒステリシスコンパレータ、５はフィルタである。
荷時におけるコンパレータの入出力波形図、第３図は負
荷増大時におけるコンパレータの入出力波形図である。 図において、２は直流電動機、３は半導体制御素子、４
はヒステリシスコンパレータ、５はフィルタである。
Claims (1)
- 直流電動機への入力を制御する半導体制御素子、前記直
流電動機の逆起電力信号に含まれるリップル分を除去す
るフィルタ、該フィルタからの電圧とヒステリシス特性
を持った速度設定電圧を比較するヒステリシスコンパレ
ータからなる直流電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168510A JPH06101952B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 直流電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168510A JPH06101952B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 直流電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146187A true JPS6146187A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH06101952B2 JPH06101952B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15869380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59168510A Expired - Lifetime JPH06101952B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 直流電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06101952B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412891A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Japan Servo | Control device of dc motor |
| JPH04351488A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-12-07 | Satori Denki Kk | 直流モータの速度制御回路 |
| WO1995003963A1 (en) * | 1993-07-31 | 1995-02-09 | Lucas Industries Plc | Testing and speed control of electric motors in vehicles having electronically controlled braking systems |
| JP2011055632A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Yazaki Corp | 電動ファンの制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50142112A (ja) * | 1974-05-07 | 1975-11-15 | ||
| JPS50142112U (ja) * | 1974-05-13 | 1975-11-22 |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP59168510A patent/JPH06101952B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50142112A (ja) * | 1974-05-07 | 1975-11-15 | ||
| JPS50142112U (ja) * | 1974-05-13 | 1975-11-22 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6412891A (en) * | 1987-07-03 | 1989-01-17 | Japan Servo | Control device of dc motor |
| JPH04351488A (ja) * | 1990-12-26 | 1992-12-07 | Satori Denki Kk | 直流モータの速度制御回路 |
| WO1995003963A1 (en) * | 1993-07-31 | 1995-02-09 | Lucas Industries Plc | Testing and speed control of electric motors in vehicles having electronically controlled braking systems |
| JP2011055632A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Yazaki Corp | 電動ファンの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06101952B2 (ja) | 1994-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |