SU1317638A1

SU1317638A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1317638A1
Application number: SU853887566A
Authority: SU
Inventors: Григорий Александрович Лапин; Ольга Николаевна Левина
Original assignee: Предприятие П/Я В-2887
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области электротехники. Цель изобретени - повьппение быстродействи устройства дл управлени шаговым двигателем. Устройство содержит источник сигналов управлени 1, распределитель импульсов 2, блок регулировани амплитуды напр жени 3, блок регулировани импульсов форсировани 4. Когда длительность импульсов форсировани начинает приближатьс по времени к величине периода импульсов управлени , блок 3 включаетс в работу и увеличивает амплитуду напр жени высокого уровн , управл регулируемым стабилизатором напр жени 5, вл ющимс источником посто нного напр жени высокого уровн . Блок 3 одновременно воздействует на блок 4, уменьша длительность .импульсов форсировани так, чтобы она не превьшала величину периода импульсов управлени и при увеличении напр жени была достаточной дл достижени током номинального значени . При этом происходит сокращение времени переходных процессов. 1 ил. Ф (Л со 65 00 ас

Description

11

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при создании шагового электпроприво- да, работающего в широком диапазоне скоростей.

Цель изобретени - повышение быстродействи .

На чертеже представлена структурна схема устройства.

Устройство содержит источник 1 сигналов управлени м распределитель 2 импульсов, блок 3 регулировани амплитуды напр жени , соединенный своим входом с источником 1 сигналов первым выходом - с блоком 4 регулировани длительности импульсов форсировани , а вторым выходом - с источником посто нного напр жени высокого уровн , выполненным в виде регулировани стабилизатора 5 напр жени , ключевые элементы 6 и 7, фаз- ные обмотки 8 двигател , разделительные диоды 9 и 10, источник 11 посто нного напр жени низкого уровн .

Блок регулировани амплитуды может быть выполнен в. виде линейного преобразовател частота - напр жение

Устройство работает следующим образом .

При подаче импульсов источника 1 сигналов управлени распределитель 2 импульсов разрешает работу определенных фаз двигател . I

Ключевые элементы 6 и 7, соеди;венные соответственно с выходами распределител 2 импульсов и блока 4 регулировани длительности импульсов форсировани открываетс одновременно и к фазе прикладываетс напр жение высокого уровн от регулируемого стабилизатора 5 напр жени . Ток в фазе нарастает, блок 4 регулировани длительности импульсов .форсировани через врем , завис щее от частоты сигналов управлени , закрывает ключевой элемент 7. За это врем ток в фазе достигает номинального уровн Открываетс разделительный диод 10, и ток в фазе поддерживаетс в номинале от источника 11 напр жени низкого уровн . С приходом последующих управл ющих сигналов закрываетс ключевой элемент 6 и регулируемьй стабилизатор напр жени 5 через разделительный диод 9 обеспечивает встречное включение и ускор ет спадание тока в фазе.

76382

При увеличении входной час1;оты импульсов управлени дл компенсации возникающей и увеличивающейс проти- воЭДС, блок регулировани длнтельнос5 ти импульсов форсировани увеличивает врем нахождени в открытом состо нии ключа 7, поддержива номинальный ток фазы и, соответственно, крут щий момент двигател . Переходный процесс

0 должен заканчиватьс за врем , меньшее периода поступлени импульсов управлени . Поэтому при дальнейшем возрастании частоты импульсов управ- лени , когда длительность импульсов

5 форсировани начинает приближатьс по времени к величине периода импульсов управлени , блок 3 регулировани амплитуды напр жени высокого уровн включаетс в работу и увеличивает

0 амплитуду напр жени высокого уровн , управл регулируемым стабилизатором 5 напр жени , и одновременно с первого выхода воздействует на блок 4 регулировани длительности импульсов форсировани , уменьша длительность лмпульсов форсировани так, чтобы она не превьш1ала величину периода импульсов управлени и при увеличив- шемс напр жении была достаточной дл достижени током номинального значени . При этом происходит сокращение времени переходных процессов, дальнейша компенсаци противоЭДС и дальнейшее повышение быстродейст35 ВИЯ шагового двигател . Таким образом , на низких частотах работает блок регулировани длительности импульсов форсировани 4, увеличива их длительность , а на высоких частотах в

0 работу В1слючаетс блок 3 регулировани амплитуды напр жени высокого уровн , так как дальнейшее увеличение длительности импульсов форсировани недопустимо из-за уменьшени

периода импульсов управлени . При этом расшир етс динамический диа:па- зон регулировани частоты управл ющих импульсов.

5

30

50

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее источник сигналов управлени , распределитель им- пульсов, блок регулировани длительности импульсов, источники напр жени высокого и низкого уровн , диоды и Ю7ючевые элементы, соедин ющие каждую фазу двигател с общим полюсом

313

источников напр жени и полюсом источника напр жени высокого уровн , причем управл ющие входы ключей, соедин ющих фазы с об1цим полюсом источ НИКОВ напр жени , подключены к распределителю импульсов, управл ющие входы остальных ключей - к выходам блока регулировани длительности им- пульСов, вход которого соединен с источником сигналов управлени , а диоды соедин ют выводы каждой фазы с полюсами источников напр жени .

7638 . 4

отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , в него дополнительно введен блок регулировани a mлитyды напр жени в за- 5 висимости от частоты, подключенный входом к источнику сигналов управлени , первым выходом - к второму входу блока регулировани длитапь- ности импульсов, а вторым выходом - Ш к управл ющем входу источника напр жени высокого уровн , выполненного в виде управл емого стабилизатора.