SU1677835A2 - Способ стабилизации частоты вращени однофазного коллекторного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в технике управлени  электроприводами. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  стабилизации скорости в режиме прерывистого тока. По данному способу формируетс  напр жение обратной св зи, пропорциональное периоду зубцовых пульсаций магнитной индукции в воздушном зазоре электродвигател , обеспечива  тем самым компенсацию нелинейности механической характеристики двигател .1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , может быть использовано в области управлени  электроприводами и  вл етс  дополнительным к изобретению по авт. св. №997216.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  стабилизации скорости в режиме прерывистого тока электродвигател .

На чертеже приведена схема электропривода , реализующего предлагаемый способ стабилизации частоты.

Электропривод содержит однофазный коллекторный электродвигатель 1, подключенный к выходу тиристорного преобразовател  2, датчик 3 частоты зубцовых пульсаций, подключенный через преобразователь 4 периода зубцовых пульсаций в посто нное напр жение обратной св зи, систему 5 импульсно-фаэового управлени  и коммутатор 6 к управл ющему входу тиристорного преобразовател  2, задатчик 7 скорости , подключенный к второму входу системы 5 импульсно фазового управлени .

Электропривод работает следующим образом.

Мен юща с  в воздушном зазоре с частотой, пропорциональной скорости вращени   кор , магнитна  индукци  обусловливает возникновение на выходе датчика 3 переменной ЭДС, частота которой равна частоте изменени  магнитной индукции . Общее число колебаний ЭДС за один оборот равн етс  числу зубцов  кор  z. Такмм образом, если частота ЭДС равна f, то период между двум  ее пульсаци ми равен

Т-1--1-.

Т П 2

где п - частота вращени   кор  двигател  1. ЭДС датчика 3, характеризующа с  своей частотой, воздействует на вход преобразовател  4, где преобразуетс  в посто нное напр жение, амплитуда которого пропорциональна Т. Указанное напр жение

СЬ VI VJ 00

00

ел

ю

используют в качестве напр жени  обратной св зи, суммируют его с задающим напр жением задатчика 7 скорости, а результат суммировани  подают на вход системы 5 импульсно-фазового управлени , котора  с помощью коммутатора 6 и тири- сторного преобразовател  2 обеспечивает регулирование скорости двигател  и ее стабилизации .

Механическа  характеристика двигател  последовательного возбуждени  имеет параболический характер-, что вызывает необходимость мен ть коэффициент обратной св зи в зависимости от скорости, иначе точность стабилизации будет раз-; ной в разных част х характеристики (в на- чальной части меньшее увеличение нагрузки на валу приводит к большему падению скорости).

По данному способу напр жение обратной св зи формируетс  как сумма задающего напр жени  задатчика скорости и напр жени , обратно пропорционального скорости, компенсиру  нелинейностью обратной св зи нелинейность механической характеристики электродвигател  в режиме прерывистого тока. Это расшир ет функциональные возможности предлагаемого способа.

Ф о рмул а изобрете н и 

Способ стабилизации частоты вращени  однофазного коллекторного электродвигател  по авт. св. № 997216, отличающий с   тем, что, с целью расширени 

функциональных возможностей путем обеспечени  стабилизации скорости в режиме прерывистого тока электродвигател , формируют напр жение обратной св зи, пропорциональное периоду зубцовых

пульсаций магнитной индукции в воздушном зазоре электродвигател .

Claims (1)

10 Формула изобретения Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя по авт. св. № 997216, о т л и чающий с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения стабилизации скорости в режиме прерывистого тока электродвигателя, формируют напряжение обратной связи, пропорциональное периоду зубцовых пульсаций магнитной индукции в воздушном зазоре электродвигателя.