SU1181105A1 - Цифровой электропривод - Google Patents

Abstract

ЦИФРОВОЙ ЗЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к усилителю мощности, импульсньй датчик скорости электродвигател , выход которого соединен с первым входом счетчика. 13 f Ш,:.,,, 13 ,.,.. второй вход которого соединен с эадатчиком частоты, выход счетчика соединен с преобразователем код-аналог, выходом соединенным с одним входом сумматора, задатчшс тока  кор  электродвигател , отл и чающий с   тем, что, с целью повышени  ди-намической точности, в него введены последовательно соединенттые низкочастотньй фильтр и управл емьоЧ одновибратор , причем вход низкочастотного фильтра соединен с датчиком тока  кор  электродвигател , а выход управл емого одновибратора - с другим вхо- . дом сумматора, выход импульсного дат- Щ чика скорости соединен с входом управл емого одновибратора и с входом преобразовател  код-ан лог. L-± 0+

Description

Изобретение откоситс  к электротехнике и может быть использовано дл стабилизации скорости электродвигате л  посто нного тока. Цель изобретени  - повьппение дина мической точности. На чертеже изображена схема электропривода . Цифровой электропривод содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка которого подключена к усилителю 2 мощности, импульсный датчик 3 скорос ти электродвигател  1, выход которого соединен с первым входом счетчика А, второй вход которого соединен с задатчиком 5 частоты, выход счетчика 4 соединен с преобразователем 6 коданалог , выходом соединенным с сумматором 7, низкочастотньй фильтр 8 соединен последовательно с управл емьп4 одновибратором 9, причем вход низкочастотного сЬильтра 8 соединен с датчиком 10 тока, а вход управл емого одновибратора 9 с другим входом сумматора 7, выход импульсного датчика скорости 3 соединен с входом управл емого одновибратора 9 и с входом преобразовател  6 код-аналог. Устройство работает следующим образом. Импульсы с датчика 3 скорости открывают счетчик 4, который считьшает количество импульсов задатчика 5 час тоты, заполн ющих промежуток между соседними импульсами датчика 3 скорости . Преобразователь 6 код-аналог вырабатывает Ш1ротно-импульсньй сигнал длительность которого определ етс  отклонением текущей скорости от номи нгльного значени . Причем за счет введени  дополнительной пр мой св зи датчика 3 скорости с преобразователем 6 код-аналог улучшаетс  реакци  системы на изменение скорости электродвигател  1, так как изменение скорости без дополнительной обработки, а следовательно, без задержки вли ет на скважность широтно-импульсных сигналов с преобразовател  6, выход которого св зан с одним из входов сумматора 7. Ток обмотки  кор  электродвигател  1 фильтруетс  низкочастотным фильтфильтром 8 и поступает на первьй йход управл емого одновибратора 9. Длительность последнего увеличиваетс  с ростом нагрузки на валу электродвигател , тем самым, осуществл етс  положительна  обратна  св зь по моменту нагрузки, Сигналы с преобразовател  6 коданалог и управл емого одновибратора 9 суммируютс  на сумматоре 7, суммарньй-сигнал поступает на усилитель 2 мощности, которьй осуществл ет регулирование напр жени  подводимого к  корной обмотке электродвигател  1. Лополнительна  св зь датчика 3 скорости со вторым входом одновибратора 9 позвол ет получить сигнал обратной св зи, величина которого пропорциональна не только моменту нагрузки на валу электродвигател  1, но и скорости последнего, что позвол ет повысить быстродействие обратной св зи по нагрузке и тем самым повысить динамическую точность системы.

Claims (1)

1. ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к усилителю мощности, импульсный датчик скорости электродвигателя, выход которого соединен с первым входом счетчика, второй вход которого соединен с задатчиком частоты, выход счетчика соединен с преобразователем код-аналог, выходом соединенным с одним входом сумматора, задатчик тока якоря электродвигателя, отл и чающий с я тем, что, с целью повышения динамической точности, в пего введены последовательно соединенные низкочастотный фильтр и управляемый одновибратор, причем вход низкочастотного фильтра соединен с датчиком тока якоря электродвигателя, а выход управляемого одновибратора - с другим вхо- . дом сумматора, выход импульсного дат- § чика скорости соединен с входом управляемого одновибратора и с входом преобразователя код-аналог. /Р