SU1403318A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и м.б. использовано дл  стабилизации скорости вращени  электродвигател . Цель изобретени  - повышение точности стабилизации скорости . Электропривод содержит электродвигатель с датчиком скорости, задающий генератор, одновибратор и последовательно соединенные счетчик, дешифратор, триггер и усилитель мощности . Введение преобразовател  код-код, обеспечивающего св зь выхода счетчика со входом, приводит к возможности изменени  выходного кода счетчика относительно числа пришедших с датчика скорости импульсов с целью подачи на электродвигатель меньшего среднего напр жени  относительно максимального при достижении в процессе разгона определенной скорости, что позвол ет плавно подойти к номинальному режиму работы . 2 ил. § (Л

Description

00 00

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  стабилизации скорости вращени  электродвигател .

Цель изобретени  - повьппение точности стабилизации скорости электродвигател  «

На фиг« 1 представлена функциональна  схема электроприводаi на 0ИГ. 2 - диаграммь, иллюстрирующие работу устройства. Электропривод посто нного тока Ьодержит электродвигатель 1 с уста- |1овленньм на валу датчиком 2 скорос- ги вращени , а также задающий гене- 3 и .одновибратор 4, Счетчик 5, дешифратор 6, триггер 7 и усилитель мощности соединены последователь- io, причем выход усилител  8 мощ- оети подключен к  корной обмртке Электродвигател  1. Кроме того, электропривод содержит преобразователь 9 од-код, входами соединенный с соответствующими выходами учетчика 6, Йыходы преобразовател  9 код-код под йлючены к соответствующим входам ч.х счетчика 5. Выход задающего генера- topa 3 соединен со входом записи счетчика 5 и входом одновибратора 4. Эыход датчика 2 скорости вращени  Электродвигател  подключен к счетно- ф входу счетчика 5. Выход одновиб- liaTopa 4 соединен со вторым входом триггера 7.

I Электропривод работает следующим с|бразом.

i При включении питани  начинает р аботать задающий генератор 3 (jjMHr. 2а), который производит ус- TJaHoBKy счетчика 5 и с задержкой ч|ерез одновибратор 4 устанавливает т1риггер 7. Установке триггера 7 соответствует подключение электродвига -е л|  1, который начинает разгон тьс . Н|а фиг. 26 показаны импульсы с датчика 2 скорости, приход щие более Часто по мере разгона. Число, насчитываемое в счетчике (фиг. 2в), постепенно возрастает, при этом установка триггера 7 подтвервдаетс  с п|1иходом каждого следующего импульса (фиг. 2а) от задающего генератора 3 и таким образом состо ние триггера 7 на этапе разгона электродвигател  1 «е измен етс  (фиг, 2г). По мере Рйзгова электродвигател  1 число поступак цих на вход счетчика 5 импульсов от датчика 2 скорости растет

o

5

0

5

0

5

0

5

0

5

и достигает значени  N, начина  с которого преобразователь код-код 9 на сйоих выходах выставл ет значени , отличные от нулевых, и таким образом по импульсу записи счетчика 5 в нем будет устанавливатьс  не Нулевой код, а тот, который получен с преобразовател  код-код 9 (фиг. 2в). По мере дальнейшего разгона электродвигател  1 и увеличени  числа импульсов с датчика 2 скорости за период Т задающего генератора 3 и с учетом добавл емых кодов с преобразовател  код-код 9 достигаетс  значение Nj, при котором на выходе дешифратора 6 по вл етс  сигнал, сбрасывающий триггер 7 и отключающий электродвигатель (фиг. 2в, г). N, представл ет собой отношение частот задающего генератора 3 и датчика 2 скорости в режиме вращени  электродвигател  с заданной скоростью Пц, величина которой и стабилизируетс . В предлагаемом электроприводе достижение N происходит раньше, чем при достижении электродвигателем 1 скорости Пн с тем, чтобы без перерегулировани  и достаточно точно подойти к значению п и установить в статическом режиме определенную скважность импульсов с триггера 7 (фиг.22).

Таким образом, в устройстве реализуетс  фактически режим широтно- импульсной модул ции, модул ци  осуществл етс  в зависимости от частоты

сигнала с датчика 2 скорости.

I

В статическом режиме работы электропривод обеспечивает определенную скважность импульсов. В динамике с приходом числа импульсов с датчика 2, большего или меньшего по отношению/к N, т.е. с отклонением скорости от п , происходит соответственно уменьшение или увеличение скважности выходного сигнала, причем при- ращенне скважности будет определ тьс  приращением числа импульсов uN и характеристикой преобразовател  код-код 9. Характеристика преобразовател  код-код 9 может быть различной . Определение характеристики преобразовател  код-код 9 возможно при наличии следующих данных: N - отношение частот задающего генератора 3 и датчика 2 скорости в режиме вращени  электродвигател  1 с заданной скоростью Пц и величине скважности Qj широтно-импульсного сигнала.

обеспечивающего скорость п„ в статическом режиме. Характеристика преобразовател  код-код 9 фактически представл ет собой таблицу соответстви  входного и выходного кодов. в качестве опорной точки беретс  входной код, равный N,, которому должна соответствовать скважность импульсов с выхода триггера и равна  Q,. Выходной код дл  входного, равного N,, определитс  как N CQj-l) т.е. в статическом ре мме с приходом на вход счетчика 5 числа импульсов N} на выходе счетчика 5 за период Т насчитываетс  число (Nj Q 5 Nj)+ .jQ, чему будет соответствовать скважность Qj. Если в динамике работы электродвигател  1 достаточно пропорциональное изменение скважности с изменением частоты импульсов с датчика 2 скорости, то выходной код преобразовател  код-код 9 может быть вз т одинаковым дл  всех значений N, но поскольку обычно разгон электродвигател  до некоторого значени  скорости п желателен на максимальном питающем напр жении, то дл  N от О до Кц на входе преобразовател  код-код 9 выходное значение преобразовател  код-код 8 должно быть равно О, при этом . 100%

соответствует

в процентах той скорости п, котора  будет достигнута при максимальном питающем напр жении-, где N}(Q,-1)

6N,6N,.

3318

Таким образом, характеристика преобразовател  код-код 9 дл  случа  пропорционального- изменени  скваж g ности от частоты датчика 2 скорости будет представл ть собой следующее: при входных значени х от О до NH выходные значени  равны О, при входных значени х выходные значени 

10 равны ,-N,. Возможен выбор любой другой характеристики преобразовател  код-код 9с учетом характеристик динамики работы конкретного привода.

Фор-мула изобретени 

Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель с установленным на его валу датчиком скорости вращени , задающий генератор, одновибратор и последовательно Соединенные счетчик, дешифратор, триггер , усилитель мощности, выходом подключенный к  корной обмотке электродвигател , отличающий- с   тем, что, с целью повышени  точности стабилизации скорости электродвигател , в него введен преобразователь код-код, входы которого соединены с соответствующими выходами счетчика, а выходы - с соответствующими входами счетчика, выход задающего генератора подключен к входу записи счетчика и входу одновиб- ратора, выход датчика скорости вращени  электродвигател  соединен со счетным входом счетчика, выход одно- вибратора подключен к второму входу триггера.

и

а

и 5

1 I

qjus.Z

-i

llllillimiHIIimil

Claims (1)

1. Фор-мула изобретения Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с установленным на его валу датчиком скорости вращения, задающий генератор, одновибратор и последовательно Соединенные счетчик, дешифратор, триггер, усилитель подключенный к тродвигателя, с я тем, что, точности стабилизации скорости электродвигателя, в него введен преобразователь код-код, входы которого соединены с соответствующими выходами счетчика, а выходы - с соответствующими входами счетчика, выход задающего генератора подключен к входу записи счетчика и входу одновибратора, выход датчика скорости вращения электродвигателя соединен со счетным входом счетчика, выход одновибратора подключен к второму входу триггера.

   МОЩНОСТИ, выходом якорной обмотке элекотличающийс целью повышения

   Составитель Т.Рожкова Редактор И.Сегляник Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец

   Заказ 3002/53 Тираж 583 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4