SU1451827A2

SU1451827A2 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1451827A2
Application number: SU874262884A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Семенов; Виктор Алексеевич Безмолитвенный; Валерий Владимирович Беликов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани . Электропривод содержит последовательно соединенные схему задержки 11 и аналоговый ключ 10, выход которого подключен к нелинейному элементу 8. Второй вход аналогового ключа 10 соединен с выходом усилител мощности 2. В данном устройстве изменение напр жени на выходе усилител мощности 2, обусловленное изменением синхронизирующей частоты или нагрузки на валу электродвигател , приводит к пр мо пропорциональному изменению уровн напр жени , при котором возрастает коэффициент передачи нелинейного элемента В. 1 ил. vX

Description

ел

00

ьо

fNJ

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах посто нного тока с синфазным вращением электродвигател .

Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скорости.

На чертеже представлена схема устройства.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к усилителю 2 мощности, последовательно соединенные формиро ватель 3 синхронизирующих импульсов реверсивньш счетчик А, цифроанало- говый преобразователь 5, а также датчик 6 положени , подключенный через формирователь 7 импульсов к

вычитающемуЬходу реверсивного счет- чика. Выход цифроаналогового преобразовател через нелинейный элемент 8 и фильтр 9 низкой частоты подключен к входу yckFIИтeл 2 мощ- ности, которьй через аналоговый ключ 10 подключен к регулирующему входу нелинейного элемента 8, а выход схемы 1t задержки соединен с управл ющим входом аналогового клю- ча 10..

Электропривод работает следующим образом.

При включении на выходе схемы 11 задержки по вл етс напр жение, закрывающее аналоговый ключ 10. При этом коэффициент передачи нелинейно элемента 8 остаетс примерно посто нным дл всех возможных входных напр жений . Через определенное врем , заведомо превьшающее врем установк равновесного состо ни , на выходе схемы 11 задержки по вл етс напр жение , открывающее аналоговый ключ 10, и напр жение с выхода усилител мощности подаетс на регулирующий вход нелинейного элемента 8. При этом коэффициент передачи нелинейного элемента остаетс прежним дл

Редактор А.Маковска

Составитель В.Поспелов

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бут га

Заказ 7089/54

Тираж 548

ВНИППИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5.

входных напр жений, не превьппающих уровн , задаваемого напр жением на его регулирующем входе, а дл напр жений , превьппающих этот уровень, резко возрастает. Уровень задаваемого напр жени на управл ющем входе нелинейного элемента подбираетс таким образом, чтобы он был меньше напр жени на выходе цифроаналоговогс преобразовател , соответствующего равновесному состо нию, на величину единичного приращени . Изменение напр жени на выходе усилител моп;нос- ти, обусловленное изменением синхронизирующей частоты или нагрузки на валу электродвигател , приводит к пр мо пропорциональному изменению уровн напр жени , при котором возрастает коэффициент передачи нелинейного элемента, что в свою очередь приводит к пр мо пропорциональному изменению напр жени равновесного состо ни на выходе цифроаналогоного преобразовател , т.е. напр жение равновесного состо ни следит за изменением частоты вращени или нагрузки на валу электродвигател . За счет этого ширина импульсов единичного приращени остаетс примерно одинаковой в широком диапазоне напр жени на корной обмотке электродвигател что обеспечивает расширение диапазона регулировани скорости.

Claims

Формула изобретени

Электропривод посто нного тока по авт.св. № 1198725, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона регулировани , в него введены схема задержки и аналоговый ключ, а нелинейный элемент снабжен регулирующим входом, подключенным через аналоговый ключ к выходу усилител мощности, при этом управл ющий вход аналогового ключа соединен с выходом схемы задержки.

Подписное