SU765963A1 - Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относитс  к- регулируемому электроприводу посто нного тока и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми ,  корные цепи которых питаютс  от тиристорных преобразователей.

Известно устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, включающее операционный усилитель и нелинейные сопротивлени  1.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока , усилителв посто нного тока, щунтированный нелинейным элементом, регул тор напр жени  и преобразователь, подключенный выходом к  корю двигател , и датчики тока, напр жени  и скорости, подключенные к соответствующим регул торам 2.

Однако при работе указанного устройства возможно по вление нелинейности системы управлени  в режиме непрерывного тока .

Цель изобретени  - устранение указанного недостатка.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дополнительно снабжено блоком задани  опорного напр жени , интегрирующим усилителем, блоком выделени  сигнала, пропорционального модулю тока  кор , и , транзистором, цепь эмиттер-коллектор которого подключена через выпр мительный мост к нелинейному элементу, вход транзистора подключен к выходу интегрирующего усилител , один из входов которого через блок выделени  сигнала, пропорционального модулю тока  кор , подключен к датчику тока, а другой - к блоку задани  опорного напр жени , входным сигналом которого  вл етс  величина напр жени  задани  скорости.

На чертеже представлена блок-схема уст15 ройства.

Устройство содержит последовательно соединенные регул тор 1 скорости, регул тор 2 тока, усилитель 3 посто нного тока, щунтированный нелинейным элементом 4, регул тор 5 напр жени  и преобразователь 6, подключенный выходом к  корю 7 двигател , и датчики 8 тока, 9 напр жени  и 10 скорости , подключенные к соответствующим регул торам, блок 11 задани  опорного напр жени , интегрирующий усилитель 12, блок 13 выделени  сигнала, пропорционального модулю тока  кор , и транзистор 14, цепь эмиттер-коллектор которого подключена через выпр мительный мост 15 к нелинейному элементу 4, вход транзистора подключен к выходу интегрирующего усилител  12, один из входов которого через блок 13 выделени  сигнала, пропорционального модулю тока  кор , подключен к датчику 8 тока, а другой - к блоку 11 задани  опорного напр жени , входным сигналом которого  вл етс  величина напр жени  задани  скорости.

Работа устройства заключаетс  в следующем .

Дл  устранени  нелинейности в режиме непрерывного тока нелинейный элемент 4 через выпр мительный мост 15 щунтируетс  транзистором 14, работающим в ключевом режиме. Транзистор управл етс  интегрирующим усилителем 12, на входе которого суммируютс  напр жение, пропорциональное модулю тока  кор , и опорное напр жение . Величина опорного напр жени  выбираетс  таким образом, чтобы при гранично-непрерывном токе  кор  7 выходное напр жение интегрирующего усилител  12 было равно нулю. При непрерывном токе  кор  пол рность выходного напр жени  этого усилител  такова, что транзистор 14 открываетс  и щунтирует нелинейный элемент 4.

Предлагаемое устройство устран ет нелинейность вентильного электропривода как в режиме прерывистого, так и непрерывного тока, что улучщает показатели работы электропривода и расщир ет его область применени  на вентильные электроприводы средней и больщой мощности. Кроме того, применение предлагаемого устройства дл 

таких электроприводов позвол ет вести расчет и наладку их с использованием наиболее распространенных методов синтеза линейных систем регулировани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 483753, кл. Н 02 Р 13/16, 1974.

2.Патент США № 3649895, кл. Н 02 Р 5/00, 1972.