SU137180A1

SU137180A1 - Нагрузочное устройство дл испытани автоматизированных приводов и след щих систем

Info

Publication number: SU137180A1
Application number: SU665761A
Authority: SU
Inventors: И.Д. Кучубиевский; В.А. Стражмейстер
Original assignee: И.Д. Кучубиевский; В.А. Стражмейстер
Priority date: 1960-05-09
Filing date: 1960-05-09
Publication date: 1960-11-30

Description

Дл испытани автоматизированных приводов и след щих систем известно применение нагрузочных устройств с нагрузочным генератором посто нного тока, обмотка возбуждени которого подключена к источнику стабилизированного напр жени , а в цепь кор включены нагрузочное сопротивление и корь вольтодобавочного генератора с приводом от вспомогательного двигател .

С целью обеспечени возможности получени заданного изменени момента на валу испытуемого привода, предлагаетс к обмотке возбуждени указанного вольтодобавочного генератора через усилитель подключить соединенные последовательно датчики зависимости момента (например, от скорости, времени, пути), датчик посто нного момента и датчик обратной св зи.

Такое нагрузочное устройство позвол ет с необходимой точностью осуществить испытание автоматизированных приводов и след щих систем , моменты нагрузки Мн которых, как известно, в общем случае представл ют собой сложные, часто случайные функции скорости, пути, времени и других факторов:

((i,+M(S)+M(t).

где Мс - посто нна составл юща момента;

М{со) -момент, завис щий от скорости системы;

M(S) - момент, завис щий от пути, пройденного системой;

M(t) - момент, завис щий от времени.

На чертеже представлена принципиальна блок-схема предлагаемого устройства.

Выходной вал двигател исследуемой системы ИС соединен с нагрузочным генератором НГ посто нного тока, обмотка возбуждени ОВНГ которого питаетс от источника СН стабилизированного напр жени .

№ 137180- 2 В цепь кор генератора НГ включены нагрузочное сопротивление R и корь вольтодобавочного генератора ВГ посто нного тока с приводом от вспомогательного электродвигател ВД. Обмотка возбуждени ОВВГ этого генератора питаетс от усилител У.

На вход усилител У поступает сумма напр жений от четырех датчиков Дь Дг, Дз, Д4 и встречно им направленное напр жение датчика обратной св зи До.

Датчик Да предназначен дл получени посто нного нагрузочного момента Мс на валу испытуемого привода. Необходимое значение момента Мс определ етс установкой датчика. Датчик Дз вырабатывает напр жение в функции скорости испытуемого привода. Датчик Дз вырабатывает напр жение в функции пути, проходимого валом исследуемой системы. Датчик Д4 вырабатывает напр жение в функции времени.

Датчики Дь Д2, Дз, Д представл ют собой задающие устройства, подключенные к входу усилител при гюмощи переключателей Яь Яг, Яз, Я4.

Датчик обратной св зи До измер ет нагрузочный момент на валу испытуемого привода и подает напр жение, пропорциональное моменту Мл. Соответствующей настройкой задающих датчиков можно задать на вход усилител желаемый вид функции нагрузочного момента Мс+М(&) + +M(S)+M(t). При необходимости некоторые датчики могут быть отключены .

В результате применени обратной св зи по моменту Мн. напр жение на обмотке возбуждени нагрузочного генератора НГ, э.д.с. вольтодобавочного генератора ВГ и ток в контуре НГ-ВГ поддерживаетс такой величины, что значение момента Мн равно заданному.

Таким образом, система управлени предлагаемого устройства представл ет собой след щую систему по моменту нагрузочного генератора.

При реверсах вала исследуемой системы измен етс пол рность наир жени генератора НГ. Дл того, чтобы не измен ть при этом пол рность генератора ВГ (что вызовет увелнчение посто нной времени системы), корь нагрузочного генератора НГ включен в реверсивный четырехугольник контакторов В и Н, катущки которых включаютс контактами реле управлени скорости, св занного с валом испытуемого привода. В результате применени такой схемы направление тока в коре генератора ВГ не зависит от реверсов кор нагрузочного генератора.

Предмет изобретени

Нагрузочное устройство дл испытани автоматизированных приводов и след щих систем, содержащее нагрузочный генератор посто нного тока, обиотка возбуждени которого подключена к источнику стабилизированного напр жени , а в цепь кор включены нагрузочное сопротивление и корь вольтодобавочного генератора с приводом от вспомогательного двигател , отличающеес тем, что, с целью получени заданного закона изменени момента, к обмотке возбуждени вольтодобавочного генератора через усилитель подключены соединенные последовательно: датчик зависимости момента, например, от скорости, времени, пути, датчик посто нного момента и датчик обратной св зи.