SU402084A1

SU402084A1 - Устройство для управления положением якоря электромагнитного пропорционального управляющего элемента

Info

Publication number: SU402084A1
Application number: SU1484252A
Authority: SU
Inventors: В. Юматов В.
Priority date: 1970-10-19
Filing date: 1970-10-19
Publication date: 1973-10-12

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики , а именно к элементам систем автоматического регулировани .

Известно устройство дл управлени положением кор электромагнитного пропорционального управл ющего элемента, содержавшее источник сигнала, первый выход которого соединен через первый усилитель, охваченный отрицательной обратной св зью по току, выполненной на двух резисторах, с первой обмоткой управлени электромагнитного пропорционального управл ющего элемента, второй выход источника сигнала соединен с шиной нулевого потенциала.

Недостатком известного устройства вл етс гистерезис его статической характеристики.

Целью изобретени вл етс повышение точности работы устройства.

Эта цель достигаетс тем, что предложенное устройство содержит дополнительно установленный второй усилитель, охваченный отрицательной обратной св зью по току, выполненной на двух резисторах, через который втора обмотка управлени электромагнитного пропорционального управл ющего элемента соединена с первым выходом источника сигнала , и два задатчика напр жени смещени . Крайние выводы последних присоединены к источнику посто нного напр жени . Движки задатчиков соединены соответственно со вхоДами первого и второго усилителей, а ср&кние точки задатчиков - с щиной нулевого потенциала.

На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - график (Uc), на фиг. 3 представлены статические характеристики устройства дл управлени a.f(Uc).

Устройство дл управлени содержит источник сигнала 1, первый 2 и второй 3 усилители , к выходам которых подключены соответственно обмотки управлени 4 и 5 электромагнитного пропорционального управл ющего элемента, резисторы токовых отрицательных обратных св зей 6, 7 и 8, 9 первого и второго усилителей соответственно, и задатчики напр жений смещени 10, 11.

Напр жение сигнала от источника 1 подаетс на выходы усилителей 2, 3. На эти же входы подаютс соответственно с задатчиков 10, 11 напр жени смещени UCM и различной пол рности.

На выходных обмотках 4 и 5 электромагнитного пропорционального элемента они обеспечивают соответственно встречно направленные движущие моменты A-fi и MZ (фиг. 2).

Нри напр жении сигнала Uc Q корь электромагнитного элемента неподвижен, так как ME 0 (фиг. 2).

При напр жении сигнала на входе усилител 2 этот сигнал суммируетс с напр жением смещени t/см от задатчика 10, на входе усилител 3 он вычитаетс из напр жени смещени ( от задатчика 11 или, наоборот в зависимости от его пол рности. При этОиМ на корь электромагнитного элемента действует суммарный момент.Mj Mi- -Alz, линейно измен ющийс при изменении сигнала L/C в интервале от О до максимума.

Чувствительность устройства дл управлени регулируетс с помощью задатчиков напр жени смещени 10 и 11, изменением уровней напр жений Усм и УемКроме того, с помощью задатчиков устран ютс технологические, конструктивные и эксплуатационные отклонени параметров одних электромагнитных пропорциональных управл ющих элементов от параметров других и обеспечиваетс идентичность их статических характеристик и сведение к минимуму гистерезиса этих характеристик (фиг. 3,6).

Предмет изобретени

Устройство дл управлени положением кор электромагнитного пропорционального

управл ющего элемента, содержащее источник сигнала, первый выход которого соединен через первый усилитель, охваченный отрицательной обратной св ью по току, выполненной на двух резисторах, с первой обмоткой управлени электромагнитного пропорционального управл ющего элемента, второй выход источника сигнала соединен с шиной нулевого потенциала , отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, оно содержит второй усилитель, охваченный отрицательной обратной св зью по току, выполненной на двух резисторах, через который втора обмотка управлени электромагнитного пропорционального управл ющего элемента соединена с первым выходом источника сигнала, н два задатчика напр жений смещени , крайние выводы которых присоединены к истон нику посто нного напр жени , движки задатчиков соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, а средние точки задатчиков - с шиной нулевого потенциала .