SU457070A1

SU457070A1 - Импульсный регул тор

Info

Publication number: SU457070A1
Application number: SU1870218A
Authority: SU
Inventors: Константин Иванович Кириченко
Original assignee: Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин
Priority date: 1972-12-27
Filing date: 1972-12-27
Publication date: 1975-01-15

Description

I

Изобретение относитс к релейным устройствам систем автоматического управлени и может быть использовано дл трехпозиционного регулировани объектов со значительным изменением коэффициента усилени .

Известны импульсные регул торы, содержащие последовательно соединенные устройство сравнени , трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпозициоппого релейного усилител .

Однако известные импульсные регул торы осуществл ют пропорциональный закон регулировани , вследствие чего приемлемое качество регулировани достигаетс только дл объектов с посто нным коэффициентом усилени .

С целью улучшени динамических характеристик предлагаемый импульсный регул тор содерл ит выпр митель, вход которого подключен к выходу устройства сравнени , а выход- к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого регул тора.

Регул тор содержит устройство сравнени 1, трехпозициоппый релейный усилитель 2, который состоит из релейного элемента 3 и реле 4 и 5, выпр митель 6, интегратор 7, генератор 8, исполнительный механизм 9 и объект регулировани 10. Работает регул тор следующим образом. Сигнал рассогласовани с устройства сравнени 1 поступает на первый вход трехпозиционного релейного усилител 2 и через выпр митель 6 - на интегратор 7. В зависимости от пол рности сигнала рассогласовани включаетс одно из реле 4 или 5, которое, в свою

очередь, включает исполнительный механизм 9 на отработку возникшего рассогласовани . Выходное напр жение интегратора подаетс на второй вход трехпозиционного релейного усилител . Так как пол рность выходного напр жени интегратора противоположна пол рности сигнала рассогласовани , то напр жение на входе релейного усилител уменьшаетс . Когда разность сигнала рассогласовани и выходного напр жени интегратора станет меньше зоны нечувствительности, соответствующее реле и исполнительный механизм отключаютс . После этого наступает пауза, дл ща с до конца периода импульса задающего генератора.

Затем реле включаетс вновь, и цикл повтор етс , пока величина рассогласовани не станет равной или меньше зоны нечувствительности релейного усилител . При большом сигнале рассогласовани длительность управл ющих импульсов увеличиваетс , а при малом сигнале рассогласовани уменьшаетс . Так как импульсный регул тор осуществл ет широтно-импульсную модул цию входного сигнала, то коэффициент усилени регул тора К(0 представл ющий собой отношение скважности q выходного сигнала к входному сигналу рассогласовани АР, будет переменным, т. е.

К (Л var .

АР

Это позвол ет достичь повышенной устойчивости и точности системы регулировани при высоком быстродействии.

Предмет изобретени

Импульсный регул тор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнени , трехпозиционный релейный усилитель и исполнительный механизм, интегратор, выход которого подключен ко второму входу трехпози-ционного релейного усилител , отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик регул тора, он содержит выпр митель, вход которого подключен к выходу устройства сравнени , а выход - к первому входу интегратора, и генератор, выход которого подключен ко второму входу интегратора .