SU442456A1

SU442456A1 - Устройство дл автоматического управлени

Info

Publication number: SU442456A1
Application number: SU1881017A
Authority: SU
Inventors: Евгений Георгиевич Извольский; Виктор Павлович Кузин; Евгений Макарович Табачный
Original assignee: Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1973-02-09
Filing date: 1973-02-09
Publication date: 1974-09-05

Description

1

Изобретение относитс к автоматике. Устройство может быть использовано дл обеспечени квазиоптимального по быстродействию режима управлени (при ограниченной располагаемой скорости сервомотора) объектом, передаточна функци которого имеет вид:

(

где Ко5 - коэффициент усилени объекта;

Т - посто нна времени объекта.

При этом скорость сервомотора посто нна и динамика сервомотора определ етс уравнением интегрирующего звена.

Известны устройства дл автоматического управлени , содержащие последовательно соединенные сумматор, релейный усилитель, серBOMOTOip и измеритель его выходной величины, а также измеритель и задатчик регулируемой величины, св занные со входами элемента сравнени , и дифференциатор, выход которого через выпр митель подключен к первому входу блока умножени , второй вход которого соединен с измерителем выходной величины сервомотора, а выход - с первым входом сумматора.

Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно дополнительно содержит второй дифференциатор и второй сумматор, входы которого соединены с выходом элемента сравнени

непосредственно и через дифференциатор, первый выход второго сумматора св зан со вторым входом первого сумматора, а второй выход - со входом первого дифференциатора .

Это позвол ет обеспечить квазиоптимальное по быстродействию управление объектом, состо щим из инерционного и интегрирующего звеньев, независимо от вариаций коэффициента усилени объекта.

На чертеже изображена функциональна схема устройства.

Устройство содержит сумматор 4, релейный усилитель 2, сервомотор 3, элемент сравнени 4, задатчик выходной величины 5, измеритель выходной величины объекта 6, дифференциатор 7, сумматор 8, дифференциатор 9, блок умножени 10, выпр митель 11, измеритель выходной величины сервомотора 12.

При подаче управл ющего воздействи лзал задатчик 5 выдает на элемент сравнени 4 электрический сигнал, пропорциональный задающему воздействию. Этот сигнал сравниваетс с сигналом с измерител 6. С элемента сравнени сигнал ощибки (рассогласовани ) идет на один из входов сум :гтора 8 и через дифференциатор 7 - на второй вход сумматора . Со второго выходы сумматора сигнал, пропорциональный (&+Тг), через дифференциатор 9 и выпр митель 11 подаетс на блок