SU1485196A1

SU1485196A1 - Нелинейный регулятор

Info

Publication number: SU1485196A1
Application number: SU874335818A
Authority: SU
Inventors: Iosif Ya Braverman; Boris L Pikovskij
Original assignee: Iosif Ya Braverman; Boris L Pikovskij
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к автоматическим системам управления, в частности к регулирующим устройствам, используемым

2

для. регулирования различных параметров (температуры, тока, напряжения) в системах электроавтоматики. Цель изобретения — повышение надежности работы. В нелинейный регулятор, выполненный на базе пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора 3 с ограничителем по минимуму и максимуму выходного сигнала, введены сумматор 7 и источник 6 напряжения ограничения. Это позволяет ограничить выходной сигнал регулирующего устройства по максимуму, изменяемому в зависимости от сигнала задания сигналом ограничения, равным сумме напряжений сигнала задания и источника напряжения адаптивного ограничения. 3 ил.

<Яд2. 7

1С

1485196

Изобретение относится к автоматическим системам управления, в частности к регулирующим устройствам, используемым для регулирования различных параметров (температуры, тока, напряжения, скорости и т.д.) в системах электроавтоматики.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 приведена функциональная схема регулятора; на фиг. 2 — график зависимости уровня адаптивного ограничения во времени; на фиг. 3 — структурная схема регулятора — с адаптивным ограничением выходного сигнала.

Нелинейный регулятор содержит усилитель 1 регулируемого параметра, разностный усилитель 2 рассогласования, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор 3, первый сумматор 4, блок 5 ограничения сигнала по максимуму и минимуму, источник 6 напряжения ограничения, второй сумматор 7 и элемент 8 односторонней проводимости.

Входы блока 5 соединены соответственно с входами задания ограничений нелинейного регулятора.

Нелинейный регулятор работает следующим образом.

На вход регулируемого параметра подают сигнал регулируемого параметра (например, напряжение с термопарного датчика температуры). Усиленный усилителем 1 этот сигнал поступает на первый вход разностного усилителя 2 рассогласования, на второй вход которого поступает сигнал задания, определяющий необходимое значение регулируемого параметра. Усиленная разница между усиленным сигналом регулируемого параметра и сигналом задания подается с выхода' разностного усилителя 2 рассогласования на регулятор 3. После преобразования сигнала с разностного усилителя рассогласования по пропорциональноинтегрально-дифференциальному закону регулятора 3 выходной сигнал регулятора поступает на первый вход сумматора 4, на второй вход которого подается сигнал ограничения по максимуму и минимуму с выхода блока 5 ограничения сигнала по максимуму и минимуму. Величина ограничения сигнала на выходе регулирующего устройства по максимуму и минимуму задается подачей постоянных напряжений на соответствующие входы сигналов ограничения по максимуму и минимуму.

Напряжение с выхода источника 6 напряжения ограничения, представляющего собой регулируемый источник постоянного напряжения, поступает на первый вход сумматора 7. На второй вход последнего поступает сигнал задания. Сигнал с выхода сумматора, равный сумме напряжений сигнала задания и источника напряжения адаптивного ограничения, поступает на третий вход сумматора 4, который устроен таким образом, что напряжение на его выходе не может превысить напряжение сигналов ограничения по максимуму и сигнала с выхода сумматора 4 и не может быть менее напряжения сигнала ограничения по минимуму.

Таким образом, при любой разности между сигналами регулируемого параметра и сигналом задания напряжение на выходе нелинейного регулятора находится в пределях,ограниченных сигналами ограничения по максимуму и минимуму, но при этом не может превысить сигнала адаптивного ограничения с выхода сумматора 7, равного сумме напряжений сигнала задания и источника напряжения адаптивного ограничения. Благодаря этому создается дополнительный адаптивный уровень ограничения по максимуму, который изменяется одновременно с сигналом задания (фиг. 2).

На фиг. 2 приняты обозначения; напряжение 9 ограничения по минимуму; напряжение 10 ограничения по максимуму; изменяющееся во времени напряжение 11 сигнала задания; напряжение 12 источника напряжения ограничения; максимально возможный уровень 13 напряжения на выходе нелинейного регулятора.

Благодаря ограничению выходного сигнала нелинейного регулятора напряжение на его выходе при любой разнице между сигналом регулируемого параметра и сигналом задания не превысит порога, определяемого сигналом задания и изменяемого вместе с ним.

Claims

Формула изобретения

Нелинейный регулятор, состоящий из последовательно соединенных усилителя регулируемого параметра, разностного усилителя рассогласования пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, к второму входу которого подключен выход блока ограничения сигнала по максимуму и минимуму, входы которого соединены соответственно с входами задания ограничений нелинейного регулятора, второй вход разностного усилителя рассогласования соединен с входом нелинейного регулятора, выход которого подключен в выходу первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены последовательно соединенные источник напряжения ограничения, элемент односторонней проводимости и второй сумматор, второй вход которого соединен с вторым входом разностного усилителя рассогласования, а выход — с третьим входом первого сумматора.

1485196

Фиг.з