SU830346A1 - Регул тор - Google Patents
Регул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU830346A1 SU830346A1 SU792792561A SU2792561A SU830346A1 SU 830346 A1 SU830346 A1 SU 830346A1 SU 792792561 A SU792792561 A SU 792792561A SU 2792561 A SU2792561 A SU 2792561A SU 830346 A1 SU830346 A1 SU 830346A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- differential amplifier
- transmission coefficient
- voltage divider
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к автоматизации и различных технологически процессов и может быть использовано , в частности, дл регулировани тепловых режимов как автоматически регул тор температуры.
Известны специальные регул торы с помощью которых решаетс , задача автоматизации управлени технологическими процессами, например автоматического регулировани температурных режимов различного рода объектов l Известны также системы автоматического регулировани , включающие автоматические регул торы с пропорциональным законом регулировани (П-рёгул торы), отличающиес простотой исполнени , высокой надежностью в эксплуатации при достаточйо высоком качестве регулировани . Эти устройства в своем составе непременно содержат: датчик регулируемого параметра , последовательно соединенна задающее устройство, элемент сравнени , усилитель сигнала рассогласовани , исполнительный орган 2.
Однако у большинства объектов регулировани (например у объектов регулировани тепловых процессов ) при изменении режима работы (как по температуре, так и по нагрузке) сильно изме н ютс динамические свойства - особенно коэффициент передачи объекта. В результате при регулировании температурных режимов таких объектов с помощью автоматических систем, содержащих П-регул торы, остаточное отклонение регулируемой температуры от заданной значитель5 но превышает допустимое (статическа ошибка). Уменьшить величину статической ошибки простым увеличением усили регул тора не удаетс , так как при большом уси0 лении это приводит к возникновению колебательного режима.
Цель изобретени - повышение точности регул тора.
Поставленна цель достигаетс
5 тем, что в регул тор, содержащий датчик и задатчик параметра, подключенные через элементы сравнени к блоку пропорционального регулировани , и исполнительный орган, введены де.г7ите.пь напр жени
0
И последовательно соединенные дифференциальный усилитель и RC-це причем выход РС-цепи подключен к управл ющему входу делител напр жени , вход которого соединен с выходом блока пропорционального регулировани , выход - со входом исполнительного органа, а входы дифференциального усилител подключены к выходам задатчика и блока пропорционального регулировани .
На чертеже представлена функциональна схема регул тора, например дл регулировани температуры объекта нагрева.
.Регул тор содержит задатчик 1. элемент 2 сравнени , блок 3 пропорционального регулировани , делител 4 напр жени , датчик 5, исполнительный орган б, дифференциальный усилитель 7 и КС-цепь 8 температуры , элемент 9 ручного управлени , переменные резисторы 10 и 11, входн 12 и 13 усилител .
Регул тор работает следующим образом
Вначале с помощью элемента Э ручного управлени , делител 4 напр жени устанавливаетс необходи Loe значение коэффициента передачи , всей системы автоматшгеского регулировани , обеспечивающее требуемую точность и запас устойчивости при максимальном значении коэффициента передачи объекта. Затем с помощью переменного резистора 10 устанавливаетс коэффициент передачи между выходом блока 3 и вторым входом дифференциального усилител 7 таким, чтобы при макси-мальной температуре объекта регулировани , т.е. при максимальных выходных сигналах задатчика 1 и блока 3, сигналы на обоих входах дифференциального усилител 7 были .равны. При этом предполагаетс , :чтомаксимальный выходной сигнал блока 3 соответствует случаю, когда коэффициент передачи объекта в процессе нагрева остаетс посто нным и равен своему максимальному значению. Далее путем изменени уставок задатчика 1 объект нагреваетс до заданной температуры. Если в процессе нагрева коэффициент передачи объекта не измен етс , то к моменту выхода на температурный режим сигналы на входах дифференциального усилител 7 равны и его выходной сигнал равен нулю, так как в этом случае сохран етс неизменным соотношение между вьгходными сигналами задатчика 1 и блока 3 Коэффициент передачи делител 4 напр жени при этом остаетс неизменным . Если коэффициентггередачи объекта имеет температурную зависимость {уменьшаетс с ростом
температуры объекта нагрева), измен етс соотношение между выходнми сигналами задатчика и блока Дл поддержани той же заданной температуры, что и дл рассмотренного выше случа ,требуетс другое кличество подводимой к объекту мощности нагрева. В результате нарушаетс равенство сигналов на входах дифференциального усилител 7 и на его выходе по вл етс сигнал , который измен ет коэффициент передачи делител 4 напр жений таким образом, что сигналы на входах 12 и 13 дифференциального у усилител 7 оп ть практически станут равными (до той небольшой разности , .котора , усиленна дифференциальным усилителем 7 и поданна на вход делител 4 напр жени поддерживает новое значение коэффициента передачи последнего). Степень равенства указанных сигналов определ етс коэффициентом передачи диффере циального усилител 7. Таким образом, уменьшение коэффициента передачи объекта компенсируетс увеличением коэффициента передачи делител 4 напр жени . Общий коэффициент передачи при этом остаетс посто нным. Аналогично происходит компенсаци изменени коэффициента передачи объекта при изменении режима объекта регулировани по нагрузке .
Так как при быстрых изменени х задани , например температуры или нагрузки, изменение коэффициента передачи объекта происходит обычно не мгновенно, а по временному закону, завис щему от посто нной времени объекта регулировани , поэтому между дифференциальным усилителем 7 и делителем 4 напр жений включена RC-цепь 8, посто нна времени которой с помощью переменного резистора 11 может настраиватьс на любой объект ре улировани .
Таким Образом, с введением в регул тор новых элементов (делител напр жени дифференциального усилител , и RC-цепи) соединенных соответствующим образом между собой и остальными элементами, решаетс принципиальна проблема Исключаетс вли ние изменени коэффициента передачи объекта регулировани на работу регул тора, в результате чего повышаетс точность регул тора.
Claims (2)
1.Стефан Е.П. Основы расчета настройки регул торов теплоэнергетических процессов, М., Энерги
1972,с. 32.
2.Клюев А.С. Автоматическое регулирование., М., Энерги ,
1973,с. 81 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792792561A SU830346A1 (ru) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792792561A SU830346A1 (ru) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Регул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU830346A1 true SU830346A1 (ru) | 1981-05-15 |
Family
ID=20839033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792792561A SU830346A1 (ru) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Регул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU830346A1 (ru) |
-
1979
- 1979-07-09 SU SU792792561A patent/SU830346A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3834617A (en) | Pid controller for heating, ventilating and air conditioning systems | |
KR870000630A (ko) | 공간온도의 초과량 혹은 미달량을 제어할 수 있는 온도 조절수단 | |
US4845341A (en) | Heating system, control device therefor and methods of making the same | |
SU830346A1 (ru) | Регул тор | |
US3240428A (en) | Time proportioning control system | |
US4489882A (en) | Variable time constant anticipation thermostat | |
US2830244A (en) | Rebalanceable control system | |
US3892045A (en) | Fuel allocation system and method for industrial dryers and the like | |
US4096562A (en) | Closed loop control systems and control devices for such systems | |
US2935660A (en) | Phase discriminating apparatus | |
US2666170A (en) | Rate and reset rebalanceable control system | |
US3274375A (en) | Thermostatic oven controller with automatic reset | |
US2666171A (en) | Electric motor control system with reduced cross-dependence of control effects | |
US2857104A (en) | Feedback network for control systems | |
US3075130A (en) | Temperature control apparatus with adjustable cycling | |
RU2002289C1 (ru) | Способ автоматической настройки системы регулировани | |
US3652942A (en) | Feedback control system | |
US2743402A (en) | Measuring and control apparatus | |
US3727036A (en) | Control stabilizing techniques | |
USRE23561E (en) | Automatic control system using nonlinaer responsive elements | |
SU1138789A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
US3050256A (en) | Automatic electrical control apparatus with overshoot control | |
SU1174909A1 (ru) | Устройство дл регулировани двух св занных параметров | |
SU752221A1 (ru) | Система автоматического регулировани | |
SU1040475A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры |