SU430351A1 - Корректирующее устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и предназначаетс  дл  улучшени  качества регулировани  систем автоматического регулировани  на переменном токе, в частности след щих систем.

Известны корректирующие устройства, содержащие усилитель с переменным коэффициептом усилени  и усилитель-ограничитель, вход которого подключен к входной клемме устройства, а выход через последовательно соединенные иефазочувствительный выпр митель , фильтр и дифференциатор св зан с управл ющим входом усилител  с переменным коэффициентом усилени .

Предлагаемое корректирующее устройство отличаетс  тем, что оно содержит фазоинвертирующий блок и алгебраический сумматор на выходе устройства, первый вход которого подключен к входной клемме устройства, а второй вход через фазоинвертирующий блок соединен с выходом усилител  с неременным коэффициентом усилени , вход которого св зан с входной клеммой устройства.

Это позвол ет расширить функциональные возможности устройства - получить в переходном режиме значение коэффициента передачи системы менее нул .

На чертеже ноказана блок-схема корректирующего устройства.

Устройство содержит усилитель-ограничитель 1 переменного тока, нефазочувствительный выпр митель 2, фильтр 3, дифференциатор 4, усилитель 5 с переменным коэффициентом усилени , фазоинвертирующий блок 6, алгебраический сумматор 7, входную 8 и выходную 9 клеммы.

Устройство работает следующим образом. Напр жеппе U переменного тока сигнала

ошибки (сигнал рассогласовани ) поступает на вход усилител -ограничител . Далее усиленное напр жение ih выпр мл етс  нефазочувствительным выпр мителем и выпр мленное напр жение Uz подаетс  на фильтр. Однопол рное напр жение посто нного тока Us, пропорциональное в малой зоне рассогласовани  абсолютной величине сигнала ошибки, постуцает па вход дифференциатора. Выходное его напр жение Ui,, пропорциональное

производной от напр жени  U, управл ет коэффициентом передачи усилител . Выходное напр жение UQ блока 6 находитс  в противофазе отпосител1)Но входного напр жени  U. На вход усилител  подаетс  напр жение U

сигнала рассогласовани , а выходное напр жение блока 6 (противофазное напр жению U) суммируетс  в алгебраическом сумматоре с сигналом и. Св зь между сигналом LJ ошибки и суммарным сигналом UT, используемым

далее в системе регулировани , определ етс  выражением

U,U(-Kb),

где /Сэ - коэффициент передачи усилител  5.

Блоки корректирующего устройства соедин ют таким образом, чтобы при увеличении сигнала ошибки коэффициент Кь передачи уменьшалс  пропорционально скорости изменени  сигнала рассогласовани  V, а при уменьшении сигнала - соответственно увеличивалс .

В установившемс  состо нии системы регулировани , когда величина сигнала рассогласовани  равна нулю или имеет посто нное значение , а также при рассогласовании, большем зоны ограничени  усилител -ограничител  I, величина выходного напр жени  U/, равна нулю, и коэффициент передачи /Cs - некоторому установленному значению, не нревышаюшему единицы.

В переходном режиме нри подходе системы регулировани  к положению равновеси  (уменьшении сигнала рассогласовани ) коэффициент передачи между сигналами U и и, равный величине I-Ks, уменьшаетс  в зависимости от скорости уменьшени  сигнала

и и может достигать при соответствующей настройке звеньев отрицательного значени  (т. е. сигнал Uj нротивофазен сигналу U). С увеличением сигнала рассогласовани  коэффициент передачи между сигналами L/T и U увеличиваетс  (в пределе до единицы).

Предмет изобретени 

Корректирующее устройство, содержащее усилитель с переменным коэффициентом усилени  и усилитель-ограничитель, вход которого подключен к входной клемме устройства, а выход через последовательно соединенные нефазочувствительный вынр митель, фильтр и дифференциатор св зан с управл ющим входом усилител  с переменным коэффициентом усилени , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  функциональных возможностей устройства, оно содержит фазоинвертирующий блок и алгебраический сумматор на выходе устройства, иервый вход которого подключен к входной клемме устройства, а второй вход через фазоинвертирующий блок соединен с выходом усилител  с переменным коэффициентом усилени , вход которого св зан с входной клеммой устройства.