SU392453A1

SU392453A1 - Следящий привод

Info

Publication number: SU392453A1
Application number: SU1639600A
Authority: SU
Inventors: В. Горбунов В.
Priority date: 1971-04-01
Filing date: 1971-04-01
Publication date: 1973-07-27

Description

1

Изобретение может быть использовано в различных област х автоматического регулировани и приборостроени .

Известны след щие приводы, содержащие последовательно включенные задатчик, элемент сравнени , усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель, нагрузку, к выходу которой подключены компенсатор статических ошибок и датчик положени нагрузки. Выход последнего и выход компенсатора статических ошибок подсоединены к входам элемента сравнени .

Предлагаемый след щий привод отличаетс от известных тем, что в нем установлены блок определени знака и цепь из последовательно соединенных корректора люфта, вход которого подключен к выходному валу нагрузки, ключевого элемента, управл ющий вход которого соединен с выходом исполнительного двигател , сумматора и блока умножени , выход которого подключен к входу усилител преобразовател . При этом выход корректора люфта подсоединен к входу сумматора, вход блока определени знака соединен с выходом элемента сравнени , а его выход подключен к входу блока умножени .

Такое построение системы позвол ет повысить скорость прохождени люфта, уменьшив интегральную люфтовую ошибку при

медленно мен ющихс входных воздействи х .

Блок-схема след щего привода показана на чертеже.

След щий привод содержит задатчик /, датчик 2 положени нагрузки, элемент 3 сравнени , блок 4 определени знака, усилительпреобразователь 5, исполнительный двигатель 6, нагрузку 7, корректор 8 люфта, блок 9 умножени , компенсатор 10 статических ошибок , ключевой элемент 11, сумматор 12.

Привод работает следующим образом.

При движении в одну сторону с выходов корректора 8 люфта на сумматор 12 поступают равные по величине и противоположные по знаку сигналы, величина каждого из которых соответствует положению выходного элемента нагрузки. При этом ключевой элемент // замкнут, сигнал на выходе сумматора 12 равен нулю, на выход усилител -преобразотел 5 сигнал не поступает.

В случае изменени знака скорости сигнала

на выходе исполнительного двигател 6, ключевой элемент размыкает цепь одного из сигналов на входе сумматора. В результате на выходе сумматора по вл етс сигнал, отличающийс от нул на врем , необходимое дл

отработки минимальной зоны люфта. Этот

сигнал подаетс на вход блока умножени , где ему присваиваетс знак сигнала ошибки. Затем сигнал проходит на вход усилител преобразовател 5, форсиру прохождение люфта.

Такое построение системы дает возможность уменьшить интегральную ошибку от люфта.

Предмет изобретени

След щий привод, содержащий последовательно включенные задатчик, элемент сравнени , усилитель-преобразователь, исполнительный двигатель, нагрузку, к выходу которой подключены компенсатор статических ошибок и датчик положени нагрузки, выходы которых, подключены к входам элемента сравнени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности- компенсации люфта при медленно мен ющихс входных воздействи х, в нем установлены блок определени знака и цепь из последовательно включенных корректора люфта, вход которого подключен к выходному валу нагрузки, ключевого элемента, управл ющий вход которого соединен с выходом исполнительного двигател , сумматора и блока умножени , выход которого подключен к входу усилител -преобразовател , причем выход корректора люфта подключен к входу сумматора, при этом вход блока определени знака соединен с выходом элемента сравнени , а его выход подключен к входу блока умножени .