SU503212A1 - Устройство дл позиционировани - Google Patents
Устройство дл позиционированиInfo
- Publication number
- SU503212A1 SU503212A1 SU1888377A SU1888377A SU503212A1 SU 503212 A1 SU503212 A1 SU 503212A1 SU 1888377 A SU1888377 A SU 1888377A SU 1888377 A SU1888377 A SU 1888377A SU 503212 A1 SU503212 A1 SU 503212A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- adder
- input
- digital
- analog
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл позиционировани подвижных частей разных устройств относительно неподвижных, например в запоминающих устройствах с перемещаемыми головками или в станках с программным управлением.
Известно устройство дл позиционировани , содержащее цифро-аналоговый преобразователь , подключенный к выходу арифметического блока, и соединенные последовательно усилитель , подключенный к выходу первого сумматора , и исполнительный двигатель, с выходом которого св заны блок обратной св зи, подключенный к одному из входов первого сумматора, и преобразователь перемещений, цифровой выход которого соединен со входом арифметического блока. Однако разностный сигнал между сигналом положени и сигналом скорости вл етс неточным из-за ступенчатости выходного сигнала цифро-аналогового преобразовател , что вызывает промежутки со скольз щим режимом в переходном процессе и в конечном счете увеличивает врем позиционировани .
Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и надежности работы устройства . В описываемом устройстве это достигаетс тем, что в нем установлен второй сумма ор , первый вход которого соединен с аналоговым выходом преобразовател перемещени , второй вход - с выходом цифро-аналогового преобразовател , а выход второго сумматора подключен к другому входу первого
сумматора.
На фиг. 1 показано описываемое устройство; на фиг. 2 - диаграмма его работы.
Устройство содержит цифро-аналоговый преобразователь 1, подключенный к арифметическому блоку 2. Дискретный выход двухкапального индуктивного преобразовател перемещений 3 соединен с арифметическим блоком 2, а аналоговый выход - с одним входом второго сумматора 4, ко второму входу
которого подключен выход цифро-аналогового преобразовател 1. Выход второго сумматора 4, вл ющийс одновременно выходом л1искретно-аналогового измерител ощибки перемещений 5, подключен к первому входу первого сумматора 6, на второй вход которого подключен выход блока 7 обратной св зи по скорости вращени исполнительного двигател 8. К выходу первого сумматора 6 подключен усилитель 9, к выходу которого подключен исполнительный двигатель 8.
Сигнал цифрового выхода преобразовател перемеп1.ений 3 в унитарном коде поступает в арифметический блок 2, где производитс алгебраическое суммирование импульсов, поступающих с преобразовател перемещений 3, с
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1888377A SU503212A1 (ru) | 1973-02-23 | 1973-02-23 | Устройство дл позиционировани |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1888377A SU503212A1 (ru) | 1973-02-23 | 1973-02-23 | Устройство дл позиционировани |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU503212A1 true SU503212A1 (ru) | 1976-02-15 |
Family
ID=20543984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1888377A SU503212A1 (ru) | 1973-02-23 | 1973-02-23 | Устройство дл позиционировани |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU503212A1 (ru) |
-
1973
- 1973-02-23 SU SU1888377A patent/SU503212A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2775727A (en) | Digital to analogue converter with digital feedback control | |
| US3795851A (en) | Digital servosystem | |
| FR2375641A1 (fr) | Ensemble asservi a composants numeriques | |
| SU503212A1 (ru) | Устройство дл позиционировани | |
| US3227863A (en) | Digital position control and/or indicating system | |
| US3473100A (en) | Fine and coarse servomotor positioning control system | |
| GB948883A (en) | Index head | |
| GB1241077A (en) | Control system for an electrohydraulic | |
| US3995267A (en) | Digital to analog converter with system gain insensitivity | |
| SU448596A1 (ru) | Устройство дл преобразовани фазы в цифровой код | |
| SU613290A1 (ru) | Цифро-аналогова след ща система | |
| SU723505A1 (ru) | Цифровой след щий электропривод | |
| SU392453A1 (ru) | Следящий привод | |
| SU1487185A1 (ru) | Преобразователь перемещении в код | |
| SU428358A1 (ru) | ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМАт | |
| SU485419A1 (ru) | Устройство дл комбинированного числового программного управлени | |
| SU1293697A1 (ru) | Устройство дл коррекции циклических ошибок | |
| SU969109A1 (ru) | Цифрова след ща система управлени | |
| SU135288A1 (ru) | Преобразователь "код-вал" | |
| ES414061A1 (es) | Un metodo para controlar el funcionamiento de una maquina motriz. | |
| SU903811A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU408353A1 (ru) | Двухотсчетный преобразователь код - угол | |
| SU489083A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| SU549788A1 (ru) | Устройство дл двухкординатного программного управлени | |
| SU572763A1 (ru) | Устройство дл числового программного управлени |