SU1293697A1 - Устройство дл коррекции циклических ошибок - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  формировани  корректирующих сигналов дл  компенсации систематических ошибок приводов . Целью изобретени   вл етс  .повышение точности коррекции. Цоставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержаш,ее цифроаналоговый преобразователь модул  и функциональный генератор гармоники,включаюш ,ий последовательно соединенные счетчик импульсов, первый блок пам ти и умножающий цифроаналоговый преобразователь , дополнительно снабжено последовательно соединенными преобразователем частота- код, функциональным преобразователем модул , и цифроаналоговым преобразователем модул , выходом соединенным с входом опорного напр жени  умножающего цифроана- логового преобразовател , при этом вход преобразовател  частота-код объединен с входом функционального генератора гар.мо- ники, а выход подключен к кодовому входу счетчика импульсов функционального генератора гармоники через второй блок пам ти . Такое построение устройства позвол ет отрабатывать приводу интегральную разность между корректирующим и измененным корректирующим сигналами. 1 ил. л (Л ю со со О5 СО

Description

Изобретение относитс  . программному управлению станками и предназначено дл  формировани  корректирующих сигналов дл  компенсации систематических ошибок положени  конечных звеньев станка, вызванных , например, кинематическими погрешност ми передач, несоосностью соединений и систематической погрешностью датчиков положени .

Цель изобретени  - повышение точности коррекции.

На фиг. 1 представлена структурно-функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - структурно-функциональна  схема преобразовател  частота-код; на фиг. 3 - диаграммы записи в блоке пам ти и функциональном преобразователе модул .

Устройство содержит цифроаналоговый преобразователь 1 модул , датчик 2 нулевого положени , элемент 3 задержки, счетчик 4 импульсов, первый блок 5 пам ти, умножающий цифроаналоговый преобразователь 6, преобразователь 7 частота-код, функциональный преобразователь 8 модул  и второй блок 9 пам ти.

Счетчик 4 импульсов, первый блок 5 пам ти и умножающий цифроаналоговый преобразователь 6 образуют функциональный генератор 10 гармоники. Преобразователь 7 частота-код содержит первый и второй элементы И 11 и 12, второй счетчик 13 импульсов , регистр 14, генератор 15 временного интервала и первый, второй и третий формирователи импульсов 16, 17 и 18.

Преобразователь частота-код работает следующим образом. При поступлении на него импульсов ±f на выходе счетчика за длительность сигнала с генератора 15 фиксируетс  код скорости и переписываетс  в регистр 14 по сигналам с формирователей 17 и 18. При пр мом счете коды скоростей наход тс  в пределах О-127 (фиг. 2 и 3), а при обратном - в пределах 127- 255. В зависимости от этого на выходе блока 9 пам ти код фазового сдвига формируетс  в пр мом или дополнительном коде, это обеспечивает изменение знака смещени  фазы сигнала функционального генератора гармоники при изменении направлени  перемещени . Не трудно заметить, что амплитудна  характеристика дл  содержимого регистра 0-127 и 127-256 формируетс  одинаковой (без изменени  знака).

Устройство работает следующим образом.

По сигналу с датчика 2 счетчик 4 импульсов обнул етс  и в него записываетс  код с блока 9 пам ти требуемого фазового сдвига относительно нулевого положени  в зависимости от скорости перемещени  (частоты). Это позвол ет скомпенсировать фазовые искажени  привода.

Импульсы положени  поступают на вход счетчика 4 импульсов, цикл работы которо- го, на выходе цифроаналогового преобразовател  6 по кодам блока 5 пам ти формируетс  период гармоники кинематической погрешности. На выходе преобразовател  7 частота-код формируетс  код текущей скорости (частоты корректируемой гар- моники).

При этом на выходе цифроаналогового преобразовател  1 формируетс  напр жение, обратно-пропорциональное модулю частотной характеристики. Пропорционально этому сигналу измен етс  напр жение на выходе устройства. Это позвол ет компенсировать амплитудные искажени  привода отрабатывающего корректирующий сигнал.

По окончанию перемещени  модуль частотной характеристики устанавливаетс  рав- ным единице.

При этом сигнал на выходе устройства установитс  равным амплитуде корректируемой гармоники кинематической погрешности.

При этом привод обрабатывает интегральную (накопленную) разность между корректирующим и измененным корректирующим сигналами. Это повышает точность позиционировани .

30

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   Устройство дл  коррекции циклических ошибок, содержащее цифро-аналоговый преобразователь модул ,последовательно соединенные датчик нулевого положени  и элемент

   задержки, последовательно соединенные счетчик импульсов, первый блок пам ти и умножающий цифроаналоговый преобразователь , второй вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразовател  модул , отличающеес  тем, что, с целью по0 выщени  точности коррекции, в него введены последовательно соединенные преобразователь частота-код и функциональный преобразователь модул , и второй блок пам ти, подключенный входом к выходу преобразовател  частота-код, а выходом - к кодовому входу счетчика импульсов, у которого управл ющие входы пр мого и обратного счета соединены соответственно с первым и вторым входами устройства, сбросовый вход счетчика импульсов соединен с выхоQ дом датчика нулевого положени , а вход записи кода счетчика импульсов соединен с выходом элемента задержки и с первым входом преобразовател  частота-код, второй и третий входы которого подключены соответственно к управл ющим входам пр мого и обратного счета счетчика ИМПУЛЬСОВ.

   -/

   гВ

   (J

   Q

   Выход

   Фиг. /

   А

   фиг.2

   255

   пзиз

   127

   121

   а

   255

   фиг.З

   ПЗУ2}