SU1714574A2 - Устройство дл коррекции циклических ошибок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к электроприводам. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства. Дл  этого в него введен блок согласовани , содержащий два счетчика импульсов, формирователь импульсов, блок пам ти импульсов положени , установочные входы предварительной за-писи счетчиков импульсов соединены с выходом формировател  импульсов, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика импульсов, второй вход - с выходом второго счетчи- , ка импульсов, третий вход - со сбросовыми входами счетчиков импульсов и с выходом датчика нулевого положени , входы предварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходом блока пам ти импульсов положени , вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, счетные входы первого и второго счетчиков импульсов  вл ютс  входами блока согласовани , соединены с первым и вторым входами устройства, а выходы первого и второго счетчиков импульсов  вл ютс  выходами блока согласовани , кото- 1рые соединены с соответствующими управл ющими входами счетчика импульсов 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к эле.ктроприводам , и  вл етс  усовершенствованием .устройства по авт.св. № 1293697.

Известное устройство дл  коррекции циклических ошибок содержит цифроаналоговый преобразователь, последовательно соединенные датчик нулевого положени  и элемент задержки, функциональный генератор гармоники, последовательно соединенные преобра .зователь частота - код и функциональный преобразователь модул  и второй |б ок пам ти, подключенный входом к выходу преобразовател  частота - код,

а выходом - к кодовому входу счетчика импульсов, у которого управл ющие входы пр мого и обратного счета соединены соответственно с первым и вторым входами устройства, сбросовый вход счетчика импульсов соединен с выходом датчика нулевого положени  а вход записи кода счетчика импульсов соединен с выходом элемента задержки и с первым входом преобразовател  частота - код, второй и третий входы которого подключены соответственно к управл ющим входам пр мого и обратного счета счетчика импульсов.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что дл  его работы необходимо применение импульсного датчика с числом импульсов за цикл, равным числу счета счетчика, что ограничивает область его применени .

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства за счет использовани  импульсного датчика с произвольным числом импульсов за цикл (один оборот вала).

Поставленна  цель достигаетс  тем, что, в устройство дл  коррекции циклических ошибок введен блок согласовани , содержащий два счетчика импульсов , формирователь импульсов, блок пам ти импульсов положени , установочные входы предварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходом формировател  импульсов, первый вход которого соединен с выходом первого счетчика импульсов, второй вход с выходом второго счетчика импульсов, третий вход - со сбросовыми входами счетчиков импульсов и с выходом датчика нулевого положени , входы тредварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходом блока пам ти импульсов положени , вход которого соединен с выходом .счетчика импульсов, счетные входы первого и второго счетчиков импульсов  вл ютс  входами блока согласовани , соединены с первым и вторым входами устройства, а выходы первого и второго счетчиков импульсов  вл ютс  выходами блока согласовани , которые соединены с соответствующими управл ющими входами счетчика импульсов

На чертеже представлена функциональна  схема устройства.

Устройство дл  коррекции цикличес ких ошибок содержит блок ,1 согласовани , состо щий из двух сметчиков 1.1 и 1,2 импульсов, формировател  КЗ импульсов и блока 1. пам ти импульсов положени , датчик 2 нулевого ло ложени , элемент 3 задержки, функцио нальный генератор 4 гармоники, состо щий из датчика 4,1 импульсов, первого блока 4.2 пам ти и умножаю-. щего цифровналогового преобразовател  4.3, преобразователь частота - ко 5, состо щий из первого 5о1 и второг 5.2 элементов, второго счетчика 5.3 импульсов, регистра , генератора 5.6 временного интервала, первого 5.5, второго 5.7 и третьего 5.8 фор-мирователей импульсов, второй блок 6 пам ти, функциональный преобразователь 7 модул  и цифроаналоговый преобразователь 8 модул 

Устройство работает следующим образом. I

Импульсы if с входа поступают на преобразователь частота - код 5. На выходе счетчика 5.3 за длительность сигнала с генератора 5.6 фиксируетс  код скорости и переписываетс  в регистр по сигналам с формирователей 5.7 и5.8о Формирователь 5 о5 формирует импульс сброса счетчика 5.3. По сигналу с датчика 2

,5 нулевого положени  датчик 4с,1 импульсов обнул етс , и в него по сигналу с элемента 3 задержки записываетс  с блока 6 пам ти код требуемого фазового сдвига относительно нулевого

Q положени  в зависимости от скорости перемещени  (частоты следовани  импульсов if).. Это позвол ет скомпенсировать фазовые искажени  привода На выходе цифроаналогового преобразовател  8 формируетс  напр жение, обратно пропорциональное модулю частотной характеристики. Пропорционально этому сигналу измен етс  напр жение на выходе устройства. Это

д позвол ет компенсировать амплитудные искажени  привода, отрабатывающего корректирующий сигнал.

По окончанию перемещени  модуль частотной характеристики устанавливаетс  равным единице. При этом сигнал на выходе устройства становитс  равным амплитуде корректируемой гармоники кинематической погрешности. Привод отрабатывает интегральную (накопленную) разность менщу корректирующим и измененным корректирующим сигналами, что повыиает точность позиционировани  .

Блок 1 согласовани  работает следующим образом. В блок 1.4 пам ти импульсов положени  предварительно записываетс  информаци  о том, какое количество импульсов N датчика положени  необходимо пропустить на i-м шаге работы устройства коррекции,

0 причём по i-му адресу блока 1„4 пам ти записываетс  число N -1. По сигйалу с датчика 2 нулевого положени  счетчики 1.1, 1.2 и 4.1 обнул ютс . На входе блока 1.4 пам ти

импульсов положени  устанавливаетс   код первого адреса, а на выходе - код числа Сигнал с датчика нулевого положени  поступает также на

вход формировател  1.3, который формирует с некоторой задержкой импульс, поступающий на вход разрешени  предварительной записи счетчиков 1,1 и 1.2. При этом в счетчиках записываетс  с выхода блока 1,4 пам ти код числа N -1. По приходу с датчика положени  N4 импульсов +f на входы счетчиков 1,1 и 1„2 на выходе одного Q из них по вл етс  импульс, который поступает на счетчик и формирователь 1.3 о Формирователь 1.3 формирует импульс сброса счетчиков 1,1 и 1,2. Счетчик 4,1 измен ет свое сое- / j то ние на 1, тем самым измен   адрес на входе блоков 1.4 и 4.2 пам ти f За длительность периода следовани  импульсов с датчика нулевого положени  цикл повтор етс  i раз. Импульсы 2о с блока 1 согласовани  поступают на вход счетчика 4.1 импульсов, цикл . работы которого соответствует периоду следовани  импульсов с датчика 2 нулевого положени . На выходе циф- 25 роаналогового преобразовател  4.3 по кодам блока 4о2 пам ти формируетс  гармонический сигнал, период которого равен периоду гармоники кинематической погрешности,30

Предлагаемое устройство дл  коррекции циклических ошибок позвол ет использовать импульсный датчик с произвольным числом импульсов за один цикл (оборот вала), что расшир ет

функциональные возможности применени  устройства

Claims (1)

1. Формула изобретени  I Устройство дл  коррекции циклических ошибок по авт,св, № 1293697,о тли чающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , в него введен блок согласовани , содержащий два счетчика импульсов, формирователь импульсов, блок пам ти импульсов положени , установочные входы предварительной записи первого и второго счетчиков импульсов соединены с выходом формировател  импульсов , первый вход которого соединен с выходом первого счетчика импульсов, второй вход - с выходом; второго счетчика импульсов,третий вход - со сбросовыми входами счетчиков импульсов и с выходом датчика нулевого положени , входы предварительной записи счетчиков импульсов соединены с выходом блока пам ти импульсов положени , вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, счетные входы первого и второго счетчиков импульсов  вл ютс  входами блока согласовани , соединены с первым и вторым входами устройства, а выходы первого и второго счетчиков импульсов  вл ютс  выходами блока согласовани , которые соединены с соответствующими управл ющими входами счетчика импульсов ,.