SU877592A1 - Многоканальный преобразователь угол-код - Google Patents

Description

(54) МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД

1

Изобретение относитс  к функцио- ; нальным преобразовател м, используе- мым в системах дистанционного цифрового преобразовани  угла поворота датчиков положени  в код.

Известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, делитель частоты, синтезатор трехфазного напр жени , общий формирователь импульсов , и в каждом канале измерени  сельсин, фильтр, формирователь импульсов триггер, логический элемент, счетчик, регистры индикатора и общую линию св зи 1.

Недостатком этого преобразовател   вл етс  его сложность и невысока  надежность.

Известен многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор , подключенный к обмоткам возбуждени  сельсинов, выходы которых через последовательно соединенные коммутатор , трансформатор Скотта, усилитёли и коммутатор октантов подключ ены , ко входам блока сравнени  и блока аппроксимации , управл ющий вход коммутатора соединен с первым выходом блока управлени , второй и третий выходы которого соединены с управ- л ющими входами двух регистров, а четвертый выход - с управл ющим входом коммутатора октантов, выход блока сравнени  соединен с информацион10 ными входами первого и второго регистров , выход, выходы первого регистра соединены со входами преобразовател  код-напр жение и один из них с третьим входом блока аппроксимации,

Claims (2)

1. ts первый выход которого соединен со входом преобразовател  код-напр жение , второй выход - со вторым входом блока сравнени , третий вход которого соединен с выходом преобразо20 вател  код-напр жение, выход второго регистра соединен с цифровым входом коммутатора октантдв t2. 3 Недостатком этого преобразовател   вл етс  его сложность и невысока  надежность. Цель изобретени  - повьшенйе надежности и упрощение многоканального преобразовател  угол-код. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор , выход которого соединен с сигнальньм входом коммутатора, выход которого соединен с входами сельсинов-датчиков , . а управл ющий вход - с первым выходом блока управлени , второй и третий выходы которого соединены .с управл ющими входами пер вого и второго регистров соответственно , информационный вход первого регистра соединен с выходом блока сравнени , а первый выход - с первым входом преобразовател  код-напр жени выход которого соединен с первым входом блока сравнени , и блок аппроксимации , введены восемь элементов ИЛИ, первые три из которых образуют первую группу элементов ИЛИ и входами соединены инверсно с входами трех последзпощих элементов ИЛИ, обра зующих вторую группу элементов ИЛИ, и блок определени  сектора угла, управл ющий вход которого соединен с четвертым выходом блока управлени  п тьй выход которого соединен с упра . л ющим входом блока аппроксимации, выход блока определени  сектора угла соединен с первым входом второго регистра , второй вход которого соедине с выходом первого регистра, выходы сельсинов-датчиков соединены с входа ми первой и второй групп элементов ИЛИ, выходцы первой группы элементов ИЛИ соединены с первой группой сигнальных входов блока определени  сек тора угла и входами седьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторьм входом блока сравнени , выходы второй группы элементов ИЛИ соединены с второй группой сигнальных вз4одов блока определени  сектора угла и входами восьмого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом преобразовател  код-напр жени На фиг. 1 приведена структурна  схема многоканального преобразовател угол-код; на фиг. 2 изображена диаграмма напр жений. Преобразователь содержит, блок 1 управлени , генератор 2 пр моугольных импульсов, коммутатор 3, сельсин 2 датчики 4, группу 5 элементов ИЛИ, в которую вход т элементы ИЖ 5-1, 5-2, 5-3, группу 6 элементов ИЛИ с вход щими в нее элементами ШШ 6-1, 6-2, 6-3, блок 7 определени  сектора угла, элементы ИЛИ 8 и 9, блок 10 сравнени , преобразователь 11 коднапр жение , регистры 12, 13 и блок 14 аппроксимации. Многоканальный преобразователь угол-код работает следующим образом. В блоке I управлени  формируетс  адресный сигнал, по адресному сигналу формируютс  тактовые импульсы. В первом .такте включаетс  генератор 2, который формирует пр моугольный бипол рный импульс, поступающий на вход коммутатора 3, одновременно коммутатор 3 по адресному сигналу блока 1 управлени  подключает обмотку возбуждени  требуемого сельсина 4 и запитывает ее пр моугольным бипол рным импульсом. С выходных обмоток данного сельсина 4 три напр жени  в виде пр моугольных бипол рньк импульсов , сдвинутых на 120 друг относительно друга с амплитудами, завис щими от угла поворота вала, поступают на входы группы 5 элементов ИЛИ и группы б элементов ИЖ. Элементы ИЛИ 5-1 - 5-3 и 6-1 - 6-3 включены инверсно друг относительно друга так, что элементы ИЛИ группы 5 пропускают импульсы отрицательной пол рности, а элементы ИЛИ группы 6 - положительной пол рности. Импульсы с выходов ГРУППЫ 5 и 6 поступают на вход блока 7, где по второму тактовомусигналу формируетс  один из шести кодов сектора по 60 каждый, который переписьшаетс  в ре гист.р 13 по третьему тактовому сигналу в виде трех старших разр дов. Импульсы с выходов группы 5 поступают также на вход элемента ШШ 8, с выхода которого максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток сельсина 4 (фиг.2, утолщенна  лини ) поступает на вход блока 10 сравнени , импульсы положительной пол рности группы 6 поступают аналогично на вход элемента ШШ 9, с выхода которого максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток сельсина 4 (фиг.2, утолщенна  лини ) постзшает на вход преобразовател  11 код-напр жение. Таким образом, на один вход блока 10 срав-j 5 нени  всегда подаетс  максимальный отрицательный импульс с одной из трех обмоток данного сельсина 4, а на вход преобразовател  11 код-напр жение - максимальный положительный импульс. Включение цепи обратной св зи в четвертом тактовом сигнале происходит подключением преобразова л  11 код-напр жение. Последующее преобразование, протекающее во врем  5-14 тактов, происходит с применением контура обрат ной св зи, состо щего из преобразовател  11 код-напр жение и регистра 12. После преобразовани  в регис ре 12 записываетс  дев тиразр дный код, завис щий от угла поворота вал Ьельсина 4 внутри сектора. Из репис ра 12 по тактовому сигналу код запи сываетс  в регистр 13 в виде дев ти младших разр дов. Из регистра 13 ко сектора и код внутри сектора по так товому сигналу поступают в блок 14 аппроксимации, где нелинейный код дев ти младших разр дов преобразует с  в линейный код. В зависимости от того,  вл етс  код пределом четным или нечетным,, код внутри предела инвертируетс  ил остаетс  без изменени . Экономический эффект от использовани  предлагаемого изобретени  обусловлен его техническими особенн т ми, приведенными вьш1е. Формула изобретени  Многоканальный преобразователь угол-код, содержащий генератор,, вы .ход которого соединен с сигнальным входом коммутатора, .выход которого соединен с входами сельс1|нов-датчиков , а управл ющий вход - с первым выходом блока управлени , втордЙ и третий выходы которого соединены с управл ющими входами первого и вто2 :рого регистров соответственно, информационный вход первого регистра соединен с выходом блока сравнени , а первый выход - с первьп входом преобразовател  код-напр жение, ыход которого соединен с первым входом блока сравнени , и блок аппроксимации , отличающийс  тем, чтоJс целью повышени  надежности и упрощени  преобразовател , в него введены восемь элементов ИЛИ, первые три из которых образуют первую группу элементов lUM-H входами соединены инверсно с входами, трех последующих элементов ИЛИ,-образующих вторую группу элементов блок определени  сектора угла управл ющий вход которого соединен с четвертым выходом блока управлени , п тый выход которого соединен с управл ющим входом блока-аппроксимации, выход блока определени  сектора угла соединен с первым входом второго регистра, второй вход которого соединен с выходом первого регистра, выходы сельсинов-датчиковсоединены с входами первой и второй групп элементов ИЛИ, выходы первой группы элементов ШШ соединены с первой группой сигнальных входов блока определени  сектора угла и входами седьмого элементе ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом блока сравнени , выходы второй группы элементов Или соединены с второй группой сигнальных входов блока определени  сектора угла и входами восьмого элемента ШШ, выход которого соединен с вторьм входом преобразовател  код-напр жение. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №622140, кл. G 08 С 9/04, 1977.
2. 2.Авторское свидетельство СССР №414612, кл. G 08 С 9/00, 1972 (про1тотип ).

   #а/ 120 йг 2.10 ifof

   u.,.4

   г.г