SU698030A1 - Преобразователь кода в угловое положение вала - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах телеуправлени  дл  преобразовани  цифрового кода в угол поворота вала.

Известны преобразователи кода в угловое положение йала, содержащие генератор высокой частоты, соединенный через клапан с днищем из счетчиков, и блок изменени  числа имп льсов. Выход которого соединен через другой счетчик с одним входом фазового сравнени  частот, выход которого через усилитель соединен с исполнительным двигателем, вал которого сочленен с датчиком угла; выход датчика угла через блок управлени  соеданен со входами управлени  клапанов, выход одного из которых соединен с опорным входом блока фазового сравнени  частот 11Недостаток известных преобразователей - сложность их схемы и недостаточна  надежность Их работы.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  преобразователь, содержащий счетчик, выходы разр дов которого подключены к блоку сравнени  кодов, выход которого через переключатель соединен с усилителем, который через исполнительный.двигатель подключен к одному входу датчика угла, вход щего в состав блока преобразован}Щ угла в код, выход которого соединен с одним из входов блока сравнени  кодов . Блок преобразовани  угла в код содержит фазовый датчик угла, выход которого соединен со входом формировател  фазовых импульсов, а вход датчика угла соединен с входом формировател  опорных импульсов, выходы обоих формирователей соединены с соответствующими входами узла преобразовани  временного интервала в код, к счетному входу которюго подключен генератор импульсов 2.

Недостаток данного преобразовател  заключаетс  в его сложности, вызванной применением блока преобразовани  угла поворота вала в код.

Цель изобретени  - упрощение преобразовател .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь введен блок фазового сравнени  частот, выход которого подключен ко входу усилител , выход формировател  опорных импульсов соединен со входом генератооа импульсов . выход которого подключен к счетчику, выход блока сравнени  кодов подключен ко входам управлени  счетчика, генератора импульсов и к одаому входу блока фазового сравнени  частот, к другому входу которого подключен выход формировател  фазовых импульсов.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого преобразовател .

Выход блока 1 сравнени  кодов соединен со входами, управлени  генератора 2 импульсов, счетчика 3 и блока 4 фазового сравнени  частот, вьсход которого через последовательно соединенные усилитель 5, исполнительный двигатель 6, фазовый датчик 7 угла и формирователь 8 фазовых импульсов соединен с другим входом блока 4 фазового сравнени  частот. Вход опорного напр жени  фазового датчика 7 угла, например фазовращател , соединен со входом формировател  9 опорных импульсов, выход которого через последовательно соеданенные генератор 2 импульсов и счетчик 3 соединен с одним из входов блока 1 сравнени  кодов, другой вход которого соединен с вьрюдом внешнего задающего устройства (на чертеже не показано), например ЦВМ.

Преобразователь работает следующим образом .

В момент перехода через О напр жени  питани  и один раз за период формирователь 9 опорных импульсов вьщает один короткий импульс, который запускает генератор 2 импульсов , с выхода которого импульсы высокой частоты поступают на счетчик 3, с выходов разр дов которого сигналы поступают на входы блока I сравнени  кодов, на другие входы которого поступает код задани , в момент равенства числа в счетчике 3 и кода задани  блок 1 сравнени  кодов выдает импуЛьс, который останавливает генератор 2 и сбрасьшает счетчик 3. Следующим импульсом с формировател  9 опорных импульсов снова запускаетс  генератор 2 и цикл повтор етс . Таким образом, на выходе блока J сравнени  кодов имеетс  последовательность импульсов с частотой опорного напр жени  и сдвинутых по фазе относительно U на угол, пропорциональный коду задани . Эти импульсы поступают на вход блока 4 фазового сравнени  частот, на другой вход которого через формирователь 8 фазовых импульсов поступают импульсы с фазовращател  , фаза которых соответствует действительному положению управл емого объекта.. Сигнал, пропорциональный разности фаз, с вььчода блока 4 фазового сравнени  через усилитель 5 воздействует на исполнительный двигатель 6, производитс  отработка рассогласовани , управл емый объект занимает положение, соответствующее коду задани . Преобразователь непрерьтно отслеживает код задани , устран ет. случайные сбои в работе схемы, позвол ет измен ть код задани  в любой момент времени.. Частота генератора 2 выбираетс  такой, чтобыза период частоты напр жени  питани  фазовращател  7 счетчик 3 заполнилс  полностью .

Предлагаемый преобразователь позвол ет исключить из схемы дорогосто щие узлы и Повысить надежность.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 470845, кл. G 08 С 11/00, 29.03.74.

2. Дроздова Е. А. и др. Автоматическое преобразование и кодирование информации, 1964, с. 405-408 (прототип).

задаи(