SU718832A1

SU718832A1 - След ща система

Info

Publication number: SU718832A1
Application number: SU752120251A
Authority: SU
Inventors: Борис Васильевич Новоселов; Владимир Сергеевич Климов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1975-04-03
Filing date: 1975-04-03
Publication date: 1980-02-29

Description

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой след щей системы.

След ща система содержит последовательно соединенные чувствительный элемент 1, сумматор 2, привод 3, редуктор 4 и нагрузку 5. Выход привода 3 соединен с входом первого тахогёнератора 6 и через редуктор 4 с входом чувствительного элемента 1. Второй вход чувствительного элемента 1 св зан с входом второго тахогенератора 7, первый выход которого подключен к второму входу сумматора 2. Третий вход сумматора 2 соединен с первым выходом тахогенератора 6. Вторые выходы тахогенераторов 6 и 7 соединены с входами делительного устройства 8, выход которого в свою очередь св зан с входом мнолштельного устройства 9,его выход - с входом ключа 10, а выход ключа - с четвертым входом сумматора 2. Второй вход множительного устройства 9 св зан с третьим выходом тахогенератора 6, а второй вход ключа 10 - с первым входом сумматора 2.

Работа след щего привода происходит следующим образом.

При подаче на вход входной величины в: чувствительный элемент 1 сравнивает входную в: и выходную QZ величины и вырабатывает сигнал рассогласовани 8, поступающий через сумматор 2 на вход привода 3. Тахогенератор 6 вырабатывает ctaбилизирующий сигнал t/c и обеспечивает требуемое качество переходного процесса. Тахогенератор 7 вырабатывает компенсирующий сигнал UK, пропорциональный скорости Q, изменени входной величины ©ь и обеспечивает компенсацию скоростной ошибки след щего привода.

В установивщихс режимах работы привода в делительном устройстве 8 определ еТс текущее значение передаточного числа

редуктора 4 {- ) при условии, что выход с

на скорость Qa равна входной скорости QI. В множительном устройстве вырабатываетс необходима добавка С/д к сигналу Uc, обеспечивающа условие полной компенсации скоростной ощибки след щего привода при измен ющемс передаточном числе редуктора 4.

Дл исключени вли ни корректирующего контура в переходных процессах в схеме имеетс ключ 10, который срабатывает при значении ощибки в, превосход щем ее максимально допустимое значение в режи .ме слежени .

Использование изобретени обеспечивает повышение точности след щей системы прк переменномпередаточном числе редуктора.

Claims

Формула изобретени -След ща система, содержаща последовательно соединенные чувствительный элемент , сумматор и привод, выход которого соединен с входом первого тахогенератора и через редуктор - с входом чувствительного элемента, другой вход которого соединен с входом второго тахогёнераТора, первый выход которого соединен с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с первым выходом первого тахогенератора , отличающа с тем, что, с целью повышени точности системы, в нее введены последовательно соединенные делительное устройство, множительное устройстве w ключ, второй вход и выход которого соединены соответственно с первым и четвертым входами сумматора, входы делительного устройства-с вторыми выходами первого и второго тахогенераторов, а второй вход множительного устройства - с третьим выходом первого тахогенератора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 133806, кл. G 05В 11/01, 1960.
2. Куликов С. Н. Система электропривода со счетно-решающим устройством. Сб. «Современный автоматизированный электропривод , Л., 1963 (прототип).