SU460527A1 - Регул тор - Google Patents

Description

Изобретение отнооитс  к области автоматики и может быть применено дл  управлени  объектами, требующ.и.мн пропорциоиалыюго или пропорциональио-.иитегрального законов управлени  ,в зависимости от режима работы,

Известен регул тор, содержащнр два делител , переключатель, нитегратор, два суммаTOipa , к первому юходу первого сумматора подключен ИСТОЧНИК сигнала.

Недостатком известного регул тора  вл етс  низка  надежность работы при пере.ходе с одиого закона управлеин  на другой.

В предлагаемом регул торе повышение надежности достигаетс  те.м, что выход первого су.м.матора непосредственно соединен .с первым ВХОДОМ дополнительно установленного сдвоенного дел нтел  и входом первого дел,ител , а ч-ерез последовательно соединенные второй делитель « интегратор подключен к пе|рво.Му входу второго сумматора и ко второму входу сдвоенного делител , первый выход которого соедииен со вторым входом первого сумматора, второй выход сдвое иого делител  и выход первого делнтел  подключены соответствбино к первому и второму входам переключател , выход которого подключен ко второму входу второго сумматора.

На чертеже дредставлена структурна  схема предлагаемого регул тора, где 1 - переключатель; 2 - нсточиик снгнала; 3 и 4 -

сум.маторы; 5 - интегратор; 6 и 7 - делители; 8 - сдвоенный делитель.

Регул тор работает следующим образом.

Пусть переключатель 1 стонт в положении ПИ, тогда регул тор формирует пропорционально-интегральный закон управлени . Скачок входно Ч) снгнала с источника 2 проходит через сумматор 3, делитель 7 и по вл етс  на выходе суммат ора 4, к иему добавл етс  интеграл от входного снгнала, который получаетс  иа выходе интегратора 5, в этом случае величниы проиорционального и и:нтегрального воздействи  уста иав-ливаютс  с помощью делителей 6 и 7, а конечное усиление регул тора определ етс  положением делител  напр жеин  8.

Прн положении переключател  1 в позиции И усиление регул тора по пропорциоиальному каналу и конечное усиленне устаиавливаютс  согласованио с помощью механически соедннеиных делителей 8. Делитель 8 устроен таким образом, что, если, например, усиление от выхода сумматора 3 к выходу сумматора 4 равно Ki/Kz, то усиление от выхода интегратора 5 ко входу сумматора 3 устанавливаетс  1/К. Если обозначить величину выходного сигнала источника 1 как f/i, а величины выходных сигналов сумматора 3, интегратора 5 и сумматора 4 - Uz, Us, U. соответственно н прин ть усиление сумматора 3

равным KZ, то дл  любого момента времеил верно соотношеиле

Д7 f3)/(

U, (U,

U,Ki-Ls+U, i,K,.

Таким образом, считал на выходе регул тора пропорционален входному сигналу.

Пред м е т л з о б р е т е н н  

Регул тор, содержащий два делител , переключатель , ннтегратор, два сумм атора, к первому входу первого сумматора подключен источинк сигнала, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в нем выход первого сумматора непосредственно соединен с первым входом дополлительно установленного сдвоенного делител  н входом первого делител , а через последовательно соединенные второй деллтель и ннтегратч р подключен к первому входу второго сумматора и ко второму входу сдвоенного делнтел , первый выход которого соединен со вторым входом пераого сумматора, второй выход сдвоенного делител  и выход первого делнтел  подключены соответственно к первому и второму входам нереключател , выход которого подклю-чен :ко второму входу второго сумматора.