SU561169A2 - Задающее устройство дл цифрового след щего привода - Google Patents

Description

(54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

цель достигаетс  тем, что в предлоK (HHDo зплйкипее устройство Дл  ци(|рового глол пцого привода дополнительно введен Л(-лнтоль частоты, вход и выход которого гоотБотс;твенно соединены с выходом генеluiTOpa и лопот1ительным входом реверсивноi .) счетчика.

На чертеже представлена функциональна  схема задающего устро(1ства дл  ци4рового след щего привода,

Устройство содержит двоичный умножитель 1, первый вход которого соединен с выходом генератора 2 и входами делителей частоты 3 и 4, - второй вход - с выходом делител  частоты 3, а 1ретий вход - со

входом триггера 5 и выходом триггера 6. Первый вход умножи1ел  1 соединен с дешифратором 7, соединенным выходом с триггером 6, второй - со входом делител  частоты 8, выход которого подключен к входу реверсивного счетчика 9, другой вход которого соединен с выходом делител  частоты 4.

Счетчик 9 вьтолнен многовходовым. ycTpotteTbo работает следующим образом Генератор 2 вырабатывает И1 пульсы посто нной частоты, которые поступают в качестве импульсов опорной частоты на умножитель 1 и на делители частоты 3 и 4, С выхода делител  3 посто нна  частота , пропорциональна  ускорению входного воздействи  2 цифрового след щего привода , поступает умножитель 1, который форм рует интеграл этой величины, в коде и частоте , т.е. функщпоу кх Частота, пропорциональна  этой через делитель 8 поступает на вход снетгчйка Э.ТТрименец ние делител , частоты 8 эбусловленс тем, что изменение функци  имеет днскрет}ный характер, т.е. изменение частоты на выходе умножител  1 происходит скачкообразно . Дл  сглаживани  этих икачков служит делитель частоты 8. Счетчик 9, интегриру  частоты, поступающие с делителей 8 и 4, формирует на выходе функцию

у, , , i6A . А - амплитуда гармонического воздейс ви ; Т - период гармонического ,вэздейст .ви . Делитель частоты 4 служит здесь дл  задави Я; вели чины коэффициента В в функфпоу 01х +Ьх ,так как последний член этого выражени  пол -чают интегрирэват1ем на счетчике 9 частоты с делител  4. Me-

н   знаки ускорени  ос в точках J-; , Д Т и 7 и скорости сс изменени  входного воздействи  след щего привода в точках j-tiT, на выходе счетчика 9 можно получить функцию, составленную из двух кривы второго пор дкау| :ах + Ьх у Ьх. Изменение знаков ускорени  ъс и скорост Л возможны за счет того, что деши4ратор 7 фиксирует значени  нулевого и максималного кода умножител  1, т.е. нул  и макси мума скорости изменени  входного воздействи  (X , и переключает в соответствии с этим в нулевое или единичное состо ние триггер 5, который, во-первых, задает знак ускорени  ос , т.е. возрастание или убывание скорости изменени  входного воздействи  оС , и во-вторых, переключа  триггер 6, задает знак скорости изменени  входного воздействи  ос , т.е. возрастание или убывание входного воздействи  ОС цифрового след щего привода .

Дл  правильной, работы устройства необходимо, Чтобы на одно переключение триггера 6 приходй лось два переключени  триггера 5. При необходимости дл  привода можно использовать скорость изменени  входного воздействи , суммиру  частоты с делителей частоты 8 и 4, и ускорение входного воздействи  ос с делител  частоты 3. Разложение гармонического сигнала , составленного из таких кривых, в р д Фурье показывает, что этот сигнал доста- точно точно повтор ет синус1жду. Ошибка восаронаведени  синусои/о  составл ет около 5%.

Использование в устройстве дополю тельного делител  частоты позвол ет значительно повысить точность формировани  гармонического сигнала дл  цифрового след5ицего привода.

Claims (3)

1.Смольскп  и. Г., Лебедев В, Д. Пульт дл  регулировки и проверки uHfjpoвых след шнх систем. М., 1971 г., ВИМИ, Информационный дксток № 74-1128,

2,Коршунов 10, М., Стенашкин А.И. Дискретный генератор сИЕ1усоидальных сигналов . Извести  ВУЗов СССР. Приборостроение , 1967 . X, № 11.

3. Авторское свидетельство СССР NO 514271, кл. QO5B 19/18 от 11,03.73 (прототип).