SU773884A1 - След щий электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  угловым положением объекта, в частности с использованием скоростного демпфирующего сигнала. Известен след щий привод с демпфирующими тахогенераторами - Tl. Недостатком известного привода  вл етс  не плавность слежени  и невысокий диапазон регулировани  за счет наличи  низкочастотных пульсаций в напр жении и тахогенератора. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  след щий привод, содержащий датчик угла, вал которого соединен с синхронным генератором и кинематически св зан с исполнительным двигателем, подключенным-чере усилитель к выходу элемента сравнени , один вход которого через преобразовател кода в напр жение соединен с выходом датчика угла, а второй - с выходом сум матора, св занным с выходами функциональных преобразователей кода в напр - жение, цифровой вход которых соединен с выходом датчика угла 21. Недостаток привода -больша  величина переменной (оборотной) составл ющей нулевого фона на выходе тахогенератора, вызванного смещением нул  множительных устройств, что ухудшает плавность слежени  привода, а также сложность схемы. Цель изобретени  - увеличение плавности слежени  за счет уменьшени  оборотной составл ющей нулевого фона и упрощение схемы. Указанна  цель достигаетс  тем, что в известном след щем приводе, содержащем исполнительный двигатель, обмотки которого подсоединены к усилителю, а вал кинематически св зан с синхронным генератором и датчиком угла, выход которого через преобразователь кода в напр жение подключен к первому входу элемента сравнени , второй вход которого соединен с сумматором, а выход подключен к усилителю, два функциональных пре-

обрааовател ,- выходы которых соединены с сумматором, а цифровые входы с выходом датчика угла, введены пва св занных с выходом датчика угла блока коммутаци а обмотки синхронного генератора снабже ны выводами от средних точек, причем концы каждой из упом нутых обмоток через соответствующий блок коммутации св заны с аналоговым входом соответствующего функционального преобразовател  кода в напр жение, а выходы средних точек обмоток соединены с общими точками функциональных преобразователей

На чертеже представлена схема привода .

Привод содержит датчик 1 угла, синхронный генератор 2, исполнительный двигатель 3, усилитель 4, элемент 5 сравнени , пр,еобразователь 6 кода в напр жение , функциональные преобразователи 7 и 8 кода в напр жение, сумматор 9, блоки 10 и 11 коммутации. Датчик угла 1 и синхронный генератор 2 расположены на одном валу и кинематически св заны с исполнитель- ным двигателем 3, который подключен через усилитель 4 к выходу элемента 5 сравнени , один вход которого через преобразователь 6 кода в напр жение соедич нен с выходом датчика угла, а второй с выходом сумматора 9, Цифровые входы 12 и 13 функциональных преобразователей 7 и- 8 подключены к выходу датчика 1 угла, а их выходы к входам сумматора 9. Аналоговые входы функциональных .преобразователей через блоки 1О и 11 коммутации, св занные с датчиком 1 угла , соединены с выходными обмотками :синхронного генератора, которые снабже ны средними выводами, подключенными к заземленной шин.

Привод работает следующим образом.

При подаче на элемент сравнени  управл ющего сигнала привод приводитс  во вращение. Сигналы с выхода датчика

угла 1 в виде цифрового кода поступают на цифровые входы, функциональных преобразователей , на аналоговые входы которых поступают выходные напр жени  синхронного генератора

,,. dot ,.doc

U K-SHnoO-j;) U - k-cosot-j

Выходные напр жени  функциональных преобразователей 7 и 8 соответственно определ ютс  выражени ми

, Ug U -lcosool Дл  того, чтобы выходное напр жение и7 мен ло пол рность при изменении угла0 в диапазоне ISO эл. QI. эл., а (Jg в диапазоне 9О эл, QL 27О эл, блоки коммутации переключают концы обмоток синхронного генератора по сигналам старших разр дов кода. Тогда (с учетом действи  блоков коммутации). ,

U iJ Qino6 K s-(

Ug UjCosa (X

На выходе сумматора получаетс  напр жение

и

Величина выходного напр жени  пропорциональна мгновенной скорости вращени , а знак (пол рность) определ етс  направлением (знаком) скорости. Поскольку оно не содержит пульсаций (прежде всего оборотных, частота которых пропорциональна частоте вращени ), то использование этого напр жени  дл  демпфировани  привода дает возможность повысить плавность вращени  привода, особенно на низких скорост х вращени . Кроме того, исключение сложных множительных устройств позволило упростить схему прив.ода.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 253226, кл. Н 02 Р 5/34, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 546853, кл. С3г05 В 11/12, 1974.