SU610280A1 - Способ управлени шаговым двигателем - Google Patents

Способ управлени шаговым двигателем

Info

Publication number
SU610280A1
SU610280A1 SU772441354A SU2441354A SU610280A1 SU 610280 A1 SU610280 A1 SU 610280A1 SU 772441354 A SU772441354 A SU 772441354A SU 2441354 A SU2441354 A SU 2441354A SU 610280 A1 SU610280 A1 SU 610280A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switch
frequency
stepping motor
control method
motor control
Prior art date
Application number
SU772441354A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Михайлович Фиш
Евгений Максимович Зоркин
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексной Автоматизации Мелиоративных Систем
Priority to SU772441354A priority Critical patent/SU610280A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU610280A1 publication Critical patent/SU610280A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
I
Изобретение относитс  к шаговому электроприводу ., может быть использовано, в частности , в прецизионных системах познционировани  рабочих органов исполнительных механизмов .
Известен способ управлени  шаговым двигателем , обеспечивающий ступенчатое изменение цены шага 1.
Этот способ не позвол ет плавно регулнровать шаг, что ограничивает его применение.
Наиболее близок к предлагаемому способ управлени  шаговым двигателем путем одновременной подачн на пр мой н обратный входы коммутатора двух сдвннутых по фазе управл ющих частот {2J.
Такой способ управлени  обеспечнвает коммутацню фаз двигател  лнбо с высокой частотой , что прнводнт к снижению КПД, либо с низкой, что может привести к потере устойчивости движенН .
Цель изобретени  - повышенне КПД н устойчивости работы шагового двигател .
Указанна  цель достнгаетс  тем. что дл  сдвнга частот по фазе одновременно повышают одну  з ннх н понижают другую
Такой способ управленн  шаговым двигате .лем позвол ет при требуемой плавностн двнженн  увелнчнть шаг двигател , завис ш,ий от
частоты переключени  коммутатора, т. е. от опорной частоты, обеспечива  тем самым мннимальную частоту коммутации, что повышает КПД устройства.
На чертеже приведена структурна  электрнческа  схема устройства дл  управлени  шаговым двигателем предлагаемым способом.
Трехвходовые сумматоры 1 и 2 соединены выходами соответственно с пр мым и обратным входами коммутатора 3 через управл емые генераторы 4 и 5. Выходной вал шагового двигател  6 соединен с датчиком частоты враш.ени  7, выход которого соединен с пр мымн входамн сумматоров 1 и 2. Инверсный вход сумматора 1 соединен с другим пр мым входом сумматора 2нс выходом датчнка обратной св зи 8, а инверсный вход сумматора 2 соединен с пр мым входом сумматора 1 н с шнной задани .
Устройство работает следующим образом.
Датчик частоты вращени  7 вырабатывает опориый сигнал Uo, велнчнна которого зависит от частоты вращенн  шагового двигател  6. Одним из управл ющих, сигналов  вл етс  сигнал и на выходе датчика обратной св зи 8 след щей системы, а другим - управл ющий сигнал на шине заданн  Ug.
В исход состо нии Jf Uj ,
а на выходе датчика 7 имеетс  сигнал Ue.
этом на выходах сумматоров I и 2 реализуютс  сигналы
X,
и«
поступающие на идентичные генераторы управл емой частоты 4 и 5, частоты которых пропорциональны входному сигналу. Величина сигнала на выходе датчика частоты вращени  7 задаетс  таким образом, чтобы частоты, реалнзуемые на выходах генераторов 4 и 5 в исходном состо нии, которым  вл етс  режим фиксации ритора, были равны
ft) I «)2 /CvJo Wo.
Рде 1 - управл юща  частота на пр мом
входе коммутатора 3; yj. -управл юща  частота на обратном входе коммутатора; К -- коэффициент пропорциональности генераторов,
н удовлетвор ли условию устойчивости. Таким образом, в исходном состо нии на входы коммутатора 3 поступают одинаковые частоты, в результате чего щаговый двигатель 6 находитс  в режиме фиксации и по его обмоткам протекают токи, определ емые выражением (дл  двухфазного лпнгател  с четырехконтактным коммутатором)
i л 1 „ - 0.05
1 1 l«t
где J. - угол сдвига сигналов частот oi,
и .
При рассогласовании между сигналами датчика 8 и задани  на вьгходах сумматоров 1 н 2 реализуютс  сигналы
;г, Uo-f (U,-U,); Xi Uo -(U,-Ц).
измен ющие частоты генераторов 4 и 5 согласно выражени м
о,, /C(Uo + (и,-Ц);
„, KjUo-(U,-и, )). Эти частоты, поступающие на входы коммутатора 3, привод т щаговый двигатель 6 во вращение с частотой
,-У.«
И при-любых изменени х сигналов U. и U, При удовлетвор ют условию
,li:iiii)li.
«л
(«j, t- jT
I« COS 4
4
(w.
u,) t r
1
31 lчастота переключени  коммутатора 3
т. e. ft)i + (oj 2/CUo 2wo определ етс  „
только скоростью вращени  двигател . Следовательно , частота переключени  элементов коммутатора 3 всегда минимально необходима, что повыщает КПД двигател , а также надеж-, ность и устойчивость его работы.
Приведенный способ позвол ет управл ть и серийно выпускаемыми двигател ми переменного тока, например синхронными двнгател ми , асинхронными двигател ми с фазным ротором , однофазными и дифференциальными сельсинамн и т. п.
Описанный способ позвол ет также управл ть двигателем при помощи аналоговых сигналов , дл  чего вместо опорной н управл ющих частот используют опорный н управл ющий аналоговые сигналы, пропорциональные им, а частоты на входах коммутатора получают путем преобразовани  сигналов суммы и разности между опорным сигналом и разностьк ) управл ющих сигналов.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 408447, Н 02 Р 8/00, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 383192, И 02 Р 7/44, 1966.
Шы в лв/а и
SU772441354A 1977-01-20 1977-01-20 Способ управлени шаговым двигателем SU610280A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772441354A SU610280A1 (ru) 1977-01-20 1977-01-20 Способ управлени шаговым двигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772441354A SU610280A1 (ru) 1977-01-20 1977-01-20 Способ управлени шаговым двигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU610280A1 true SU610280A1 (ru) 1978-06-05

Family

ID=20691141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772441354A SU610280A1 (ru) 1977-01-20 1977-01-20 Способ управлени шаговым двигателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU610280A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0157202A1 (en) Digital PWMed pulse generator
SU1054863A1 (ru) Электропривод переменного тока и его варианты
CA2395500A1 (en) Method for operating asynchronous motors and corresponding device
KR900007109B1 (ko) 동기 전동기용 속도 제어장치
EP0118544A1 (en) Improved induction motor controller
WO1982003692A1 (en) Speed detecting device
CA1037557A (en) Control of rotary-field electric machines
SU610280A1 (ru) Способ управлени шаговым двигателем
RU2656999C1 (ru) Многодвигательный привод поворотной платформы
SU989730A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU809055A1 (ru) Дискретный электропривод
SU1458962A1 (ru) Способ управлени асинхронным электроприводом и устройство дл его осуществлени
SU1534734A2 (ru) Частотно-регулируемый электропривод
SU847479A1 (ru) Задатчик активного тока дл АСиНХРОННОй МАшиНы
SU765965A1 (ru) Электропривод с асинхронной короткозамкнутой электрической машиной
SU684507A2 (ru) След щий привод
SU1111243A1 (ru) Электропривод с частотно-токовым управлением
SU782114A1 (ru) Электропривод
SU1159146A1 (ru) Дискретный замкнутый электропривод
SU1325656A1 (ru) Частотно-управл емый электропривод
JP2769721B2 (ja) ディスク装置のステッピングモータ駆動方法
SU1334347A1 (ru) Частотно-регулируемый электропривод
SU1495943A1 (ru) Способ управлени вентильным электродвигателем
SU968783A2 (ru) След ща система
SU1239825A1 (ru) Электропривод