SU782114A1 - Электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике в может быть использовано в регулируемом электроприводе с асинхронным короткоаамкнутым двигателем, в котором требуетс  широкий диапйаон регулировани  рабочих скоростей.

Известны электроприводы с асинхронными двигател ми, содержащие преобразователь частоты, датчика Холла, координатные преобраз(атепи. и регул торы скорости и магнитного потока 1.

Однако в этих приводах отсутствует работы с автоматическим регулированием скорости за счет ослаблени 

НОЛЯ;.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  электрет привод с асинхронным двигателем, соде жаший-преббразоватепь частоты, датчики Холпа, регул торы фазных токов, скорости к потока, блок делени  в канале регулировани  скорости, блоки преобразовани  координат, формирователь опорных сигналсж и датчик скорости. Регулирсвание скорости в широком диапазоне происходит за счет автоматического изменени  величины магнитного потока .

Недоста-йсом этого электропривода  вл етс  сложность конструкшга, св занна  с применением датчике Холла в качест. ве датчиков потока. .

Цель изобретени  - упрощение ск&лы и конструкции электропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что электропривод снабжен формиршателшл частоты токов статора, составленньм из сумматора и второго блока делени , входы которого подсоединены к выходам первого блока делени , и датчиком потокосдеплени  ротона, вход которого подключен к выходу регул тора потокосцеплени  ротора, при этом входы сумматора св заны с выходами второго блока делени  и датчика скорости, а выход сумматора соединен со входом формирсюател  опорных ситч валов и задатчика потокосцеплени  ротора.

Кроме того, в электроприводе приме- . нен датчик фазных напр жений, составлен37 ный из дополнительного блока преобразовани  координат, двух сумматоров , трех блоков умножени  и двух пропорционально-дифференпнрующих звеньев. На чертеже представлена блок-схема .электропривода. Непосредств«1ный преобразователь частоты в эпектроприво е составлен из трех блоков 1-3, выходы которых подключены к обмоткам асинхронного дв гател  4. На валу двигател  ус тане леи датчик 5 скорости, выход которого св зан со входом регул тора 6 скорости. Выход регул тора 7 потокосдеплени  ротора подключи через апериодическое звено - датчик 8 потокосиеплши  ротора к первому блоку 9 делени , выход которого подключен ко входу делимого второго блока Ю делени . Выход этого бло ка делени  св зан с формирователи 11 опорных сигналов, выходы которого ITOZJключены к соответствующим входам блока 12 пр мого преобразовани  координат Датчик 13 фазных напр жений U Uft и U-: роставлен из трех блоков 14-16 умножени , двух пропорционально дифференцирующих зв«1ьев 17 и 18 и дополнительного блока 19 пр мого преобразовани  координат. Выходы блока 12 св заны со входами блоков 1-3 через регул торы 2О-22 фазных токов и блоки 23-25 фазоимпуль ного управлени . Входы регул торов 2022 св заны с выходами датчике 2628 -фазных токов. Преобразователь содержит также узлы 2&-39 суммировани . Блок 4О  вл етс  задатчиком потокосиеплени  ротора Ц , которое может поступать и по шине 41 от блока ручного задани . Электропривод работает следующим образом. На входе регул тора скорости 6 в сумматоре 29 сравниваютс  сигнал задани  скорости с сигналом измеренной датчиком 5 скорости . Выходной сигнал регул тора 6  вл етс  сигнале задани  вращйюшегос  момента дви i;ta:SJ ..«-;i;:-- , гател  4. На входе регул тора 7 с помощью узла ЗО суммировани  сравниваетс  сигнал задани  потокосцепла1и  ротора Чо. с сигналом на выходе датчика 8 потокоспеплени . При двухфазном регулировании скорости величина сигнала от блока 40 остаетс  неизменной в диапазо не выходных частот преобразс затёл , в котором с уйелпчением частоты увелнчиваетс  выходное напр жение преобразова тел . При достижении выходным напр же 44 ппем преобразовател  1-3 максимального значени  величина сигнала задани  потокосиеплени  ой начинает измен тьс  обратно пропорционально дальнейшему приращению частоты. Выходной сигнал регул тора 7  вл етс  заданием тока возбуждени  (тока на магничивани ) 1. . Датчик 8 потокосдеплени  имитирует изменение hOTOKOcцеплени  ротора во времени при изменении тока возбуждени  -i с учетом нетгаейной зависимости ф от -fj . На выходе блока 9 делени  формируетс  сигнал аадани  активной составл ющей тока статора. На выходе блока 1О делени  формируетс  сигнал JEi частоты токов ротора, который суммируетс  в узле 31 сз ммировани  с сигналом Л) частоты вращй1и  ротора двигател  4. На выходе узла 31 суммировани  формируетс  сигнал э1 частоты токов статора, который в фо жтирс аателе 11 опорных сигнале преобразуетс  в опорные сигналы S И oLt и CDS.t, которые поступают в блоки 12   19 преобразовател  координат. На другие входы блока 12 преобразовател  координат поступают сигнатты 1 л и /л . В блоке 12 преобразовани  координат формируютс  сигналы задани  фазных токов П , 2. и i-t , которые через регул торы 2О-22 фазных токов и блоки 23-25 фазсжмпупьсного управлени  воздействуют на входы преобразователей 1 3 и питают асинхронный двигатель 4 токами , вследствие чего возникает момент на валу, стро щийс  поддержать скорость V , равной скорости VIQ. Чтобы форма и фаза токею статора двигател  соот ветстворала заданной в возможно более широком диапазоне частот, в датчике 13 фазных напр жений формируютс  сигналы задани  фазных напр жений J , (j и Ua I которые поступают на входы блоков 1-3 через узлы 37-39 суммировани . В датчике 13 фазных напр жений с помощью блоков 14-16 умножени , пропорционально-дифференцирующих звеньев 17 и 18 и узлов 32 и 33 суммировани  сначала формируютс  сигналь (J и llg- сигналы задани  напр жени  во вращающейс  системе координат, которые с помощью блока 19 преобразуютс  в требуемые дигнапы задани  фазных напр жений. Посто нные времени Т   Т определ ютс  параметрами статорной и роторной цепей двигател  4. Предлагаемый электропривод имеет более простую и конструкцию, так

как по сравнению с иавейтными в нем не примен ютс  датчики Холле, разметаемые в Bo oyiuHOM зазоре двигатеп .

Claims (2)

1.Эпектропривод, содержащий асинхроный короткозамкнутый электродвигатель, преобразователь частоты, входы которого св заны с выходами регул торов фазных токов, а выходы - с фазами статорных обмоток асинхронного короткозамкнутого электродвигател , датчик и регул тор скорости , выход которого ов зан черев первый блок делени  с первым входом блока пр мого преобразовани  координат, второй вход которого св зан с выходом регул тора потокосцеппени  рбтора, входы которого подключены к выходам задатчика и датчика потокосцеплени  ротора, формирователь опорных сигналов, выходы которого подключены к соответс/тующим входам блока пр мого преобрасижани  координат, отличающийс  тем, что, с целью упрощени , он снабжен формирователем частоты токов статора, составленным из сумматора и второго блока делени , вход делимого которого соединен с выходом первого блока делени , а вход делител  соединен с выходе датчика потокосцеплени  ротора, вход которого подключен к выходу регул тора потокосцеплени  ротора, при этом входы сумматора подключены к выходам второго блока делени  и датчика скорости, а его выход соединен со входом формировател  опорных сигналов и эадатчика потокосиепле- ни .

2,Эпектропривод по п. 1, о т л и чающийс  тем, что снабжен да-рчиком фазных напр жений, составленным

из дополнительного блока пр мого преобразовани  координат, первого и второго сумматоров, , второго и третьего блоков умножени  и первого и второго пропорционально-дифференцирующих звеньев , выхоры которых подключены соответственно ко входам первого и второго сумматорда, при этом входы допоп нтепьного блока пр мого преобразовани  координат подключены к выходам формировател  опорных сигнале, пе(юые входы все блоков умножени  JIOдkлючeны к выходу формировател  частоты токов статора,второй вход пе(юого блока умнож ени  соединен со входом второго сумматора и подключен к выходу датчика потокосцеплени  ротора, второй вход второго блока умножени  соединен со входом второго пропорционально-дифференцирующего звена и подключен к выходу регул тора потокосцеплени  ротора, второй третьего блока умножени  соединен со входом первого пропорционально-ди(} ференцирующего звена и подключен к выходу первого блока делени , выходы первого и второго блоков умножени  подключены ко входам первого сумматора, а выход третьего блока умножени  подключен ко входу второго сумматора, причем выходы обоих сумматоров через дополнительный блок пр мого преобразовани  координат св за(1ы со входами преобразовател  Частоты.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1941312, кп. 21с, 59/30, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 2359889, кл. Н 02 р 7/42, 1976;

,,,,,

Ч

--- - ,: iMtirvV n,.ii-.,

.- J V- - --- - --- Hr

Si,S«u,-.