JP2769721B2 - ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 - Google Patents
ディスク装置のステッピングモータ駆動方法Info
- Publication number
- JP2769721B2 JP2769721B2 JP18387589A JP18387589A JP2769721B2 JP 2769721 B2 JP2769721 B2 JP 2769721B2 JP 18387589 A JP18387589 A JP 18387589A JP 18387589 A JP18387589 A JP 18387589A JP 2769721 B2 JP2769721 B2 JP 2769721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- cylinders
- cylinder
- seek
- disk drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はヘッド駆動源としてステッピングモータを用
いる磁気ディスク装置又は光ディスク装置におけるステ
ッピングモータの駆動方法に関するものである。
いる磁気ディスク装置又は光ディスク装置におけるステ
ッピングモータの駆動方法に関するものである。
磁気ディスク装置又は光ディスク装置のヘッドの駆動
源として２相バイポーラ駆動のステッピングモータが多
く用いられている。この２相バイポーラ駆動のステッピ
ングモータにおいて、２相励磁時の最少ステップ角度を
ｎ゜とすると、従来は第５図のＱ〜Ｘの様に電気角を設
定することにより、ｎ゜/2に１シリンダを設定してい
る。つまり、ステッピングモータの１回転当りのシリン
ダ数は360゜×2/nとなって、ｎ＝0.9の場合シリンダ数
は800となる。このときシリンダ数を800以上設けようと
すると、モータのシャフトは１回転以上することにな
り、シャフトの動力をヘッドのアクチュエータに伝える
バンド（スチールベルト）等の設計が難しい。また、モ
ータ自身の慣性モーメントはアクチュエータのそれに比
較して一般的に大きいのでシーク時間の減少を図ろうと
する場合、それを抑制することにもなる。本発明は上述
の点に鑑みてなされたもので、容易にシリンダ数を増や
すことが可能で、且つシーク時間の増加を押さえること
ができるディスク装置のステッピングモータ駆動方法を
提供することにある。
源として２相バイポーラ駆動のステッピングモータが多
く用いられている。この２相バイポーラ駆動のステッピ
ングモータにおいて、２相励磁時の最少ステップ角度を
ｎ゜とすると、従来は第５図のＱ〜Ｘの様に電気角を設
定することにより、ｎ゜/2に１シリンダを設定してい
る。つまり、ステッピングモータの１回転当りのシリン
ダ数は360゜×2/nとなって、ｎ＝0.9の場合シリンダ数
は800となる。このときシリンダ数を800以上設けようと
すると、モータのシャフトは１回転以上することにな
り、シャフトの動力をヘッドのアクチュエータに伝える
バンド（スチールベルト）等の設計が難しい。また、モ
ータ自身の慣性モーメントはアクチュエータのそれに比
較して一般的に大きいのでシーク時間の減少を図ろうと
する場合、それを抑制することにもなる。本発明は上述
の点に鑑みてなされたもので、容易にシリンダ数を増や
すことが可能で、且つシーク時間の増加を押さえること
ができるディスク装置のステッピングモータ駆動方法を
提供することにある。
上記課題を解決するため本発明は、ディスク装置のス
テッピングモータ駆動方法において、シーク時のステッ
ピングモータの最少ステップを複数シリンダ分の電気角
とし、複数シリンダ分の電気角でステッピングモータを
駆動した場合目的シリンダに一致しない過不足分のシリ
ンダ数をシーク時の起動時又は目的シリンダに到達する
直前にステッピングモータの最少ステップを１シリンダ
分の電気角に切換えることを特徴とする。
テッピングモータ駆動方法において、シーク時のステッ
ピングモータの最少ステップを複数シリンダ分の電気角
とし、複数シリンダ分の電気角でステッピングモータを
駆動した場合目的シリンダに一致しない過不足分のシリ
ンダ数をシーク時の起動時又は目的シリンダに到達する
直前にステッピングモータの最少ステップを１シリンダ
分の電気角に切換えることを特徴とする。
ステッピングモータ駆動方法を上記の如く行なうこと
により、シーク時のステッピングモータの最少ステップ
を複数シリンダ分の電気角とするから、ステッピングモ
ータの相分割数を多くしても、それに対応してシーク時
間が長くなることがなく、且つディスク装置のシリンダ
数はステッピングモータの相分割に応じて各々１シリン
ダづつ割付けるから、ステッピングモータシャフト１回
転当りのシリンダ数を多くとることができるので、シリ
ンダ数の多いディスク装置でも、モータシャフトからヘ
ッドに動力を伝達するバンド等の動力伝達部を簡単な構
造にすることができる。
により、シーク時のステッピングモータの最少ステップ
を複数シリンダ分の電気角とするから、ステッピングモ
ータの相分割数を多くしても、それに対応してシーク時
間が長くなることがなく、且つディスク装置のシリンダ
数はステッピングモータの相分割に応じて各々１シリン
ダづつ割付けるから、ステッピングモータシャフト１回
転当りのシリンダ数を多くとることができるので、シリ
ンダ数の多いディスク装置でも、モータシャフトからヘ
ッドに動力を伝達するバンド等の動力伝達部を簡単な構
造にすることができる。
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
第１図（ａ）．（ｂ）は本発明に係るディスク装置の
ステッピングモータ駆動方法を説明するための図であ
り、同図（ａ）は２相バイポーラ駆動のステッピングモ
ータの相分割の一例を示す図で、同図（ｂ）は２相バイ
ポーラ駆動のステッピングモータの２相に流れる電流と
相分割の関係を示す図である。
ステッピングモータ駆動方法を説明するための図であ
り、同図（ａ）は２相バイポーラ駆動のステッピングモ
ータの相分割の一例を示す図で、同図（ｂ）は２相バイ
ポーラ駆動のステッピングモータの２相に流れる電流と
相分割の関係を示す図である。
第１図（ａ），（ｂ）に示すように、本例ではＡ〜Ｐ
までの16分割とし、第５図のＱ〜Ｘの８分割の倍として
いる。そして上記設定された電気角Ａ〜Ｐにそれぞれデ
ィスクの１シリンダを割り付ける。シーク時にはステッ
ピングモータの最少ステップを２シリンダ分の電気角と
し、目的シリンダが偶数シリンダであるか、奇数シリン
ダであるかにより、下記のように駆動制御する。
までの16分割とし、第５図のＱ〜Ｘの８分割の倍として
いる。そして上記設定された電気角Ａ〜Ｐにそれぞれデ
ィスクの１シリンダを割り付ける。シーク時にはステッ
ピングモータの最少ステップを２シリンダ分の電気角と
し、目的シリンダが偶数シリンダであるか、奇数シリン
ダであるかにより、下記のように駆動制御する。
偶数シリンダ（16シリンダ）へのシークである場合、 Ａ→Ｃ→Ｅ→Ｇ→Ｉ→Ｋ→Ｍ→Ｏ→Ａ とステップさせる。
奇数シリンダ（15シリンダ）へのシークである場合、 例1.A→Ｂ→Ｄ→Ｆ→Ｈ→Ｊ→Ｌ→Ｎ→Ｐ、 例2.A→Ｃ→Ｅ→Ｇ→Ｉ→Ｋ→Ｍ→Ｏ→Ｐ、 つまり、従来はシーク時にステッピングモータの最少
ステップを１シリンダの電気角としていたのに対して、
本例ではシーク時にステッピングモータの最少ステップ
を２シリンダの電気角としている。そして目的シリンダ
が偶数の場合は最少ステップを２シリンダの電気角とし
ても目的シリンダに到達するが、目的シリンダが奇数の
場合は最少ステップを２シリンダの電気角とすると目的
シリンダと一致しない、即ち、目的シリンダにもっとも
近い位置で１シリンダ分の過不足を生じる。そこで上記
例１では、シーク起動時Ａ→Ｂと最少ステップを１シリ
ンダ分とし、上記例２では目的シリンダＰの直前でＯ→
Ｐと最少ステップを１シリンダ分とし、ヘッドが目的シ
リンダと一致するようにしている。
ステップを１シリンダの電気角としていたのに対して、
本例ではシーク時にステッピングモータの最少ステップ
を２シリンダの電気角としている。そして目的シリンダ
が偶数の場合は最少ステップを２シリンダの電気角とし
ても目的シリンダに到達するが、目的シリンダが奇数の
場合は最少ステップを２シリンダの電気角とすると目的
シリンダと一致しない、即ち、目的シリンダにもっとも
近い位置で１シリンダ分の過不足を生じる。そこで上記
例１では、シーク起動時Ａ→Ｂと最少ステップを１シリ
ンダ分とし、上記例２では目的シリンダＰの直前でＯ→
Ｐと最少ステップを１シリンダ分とし、ヘッドが目的シ
リンダと一致するようにしている。
ディスク装置のステッピングモータ駆動方法を上記の
如く行なうことにより、第５図の場合に比較しステッピ
ングモータ最少ステップ角度を1/2に小さくするから、
この最少ステップ１シリンダを割り付けることによりシ
リンダ数は２倍となる。しかもシーク時はステッピング
モータの最少ステップを２シリンダ分とするから、シー
ク時間は略同じとなる。即ち、シリンダ数を２倍にで
き、且つシーク時間は略同じとなる。
如く行なうことにより、第５図の場合に比較しステッピ
ングモータ最少ステップ角度を1/2に小さくするから、
この最少ステップ１シリンダを割り付けることによりシ
リンダ数は２倍となる。しかもシーク時はステッピング
モータの最少ステップを２シリンダ分とするから、シー
ク時間は略同じとなる。即ち、シリンダ数を２倍にで
き、且つシーク時間は略同じとなる。
第２図は２相バイポーラ駆動のステッピングモータの
駆動制御回路を示す図である。図示するように、２相バ
イポーラ駆動のステッピングモータ17を駆動制御する回
路は、モータ制御部12、D/A変換器13,14、電流駆動部1
5,16とから構成されている。
駆動制御回路を示す図である。図示するように、２相バ
イポーラ駆動のステッピングモータ17を駆動制御する回
路は、モータ制御部12、D/A変換器13,14、電流駆動部1
5,16とから構成されている。
ディスク装置制御部11は、シーク時、シークすべきシ
リンダ数値等のシーク情報をモータ制御部12に送出す
る。該モータ制御部12はこのシーク情報からステッピン
グモータ17の各相に流す電流指示値をD/A変換器13,14に
出力する。該D/A変換器13,14はデジタル値のこの電流指
示値をアナログ量に変換して電流駆動部15,16に出力
し、該電流駆動部15,16からステッピングモータ17の各
相にそれぞれ電流IX,IYを供給する。
リンダ数値等のシーク情報をモータ制御部12に送出す
る。該モータ制御部12はこのシーク情報からステッピン
グモータ17の各相に流す電流指示値をD/A変換器13,14に
出力する。該D/A変換器13,14はデジタル値のこの電流指
示値をアナログ量に変換して電流駆動部15,16に出力
し、該電流駆動部15,16からステッピングモータ17の各
相にそれぞれ電流IX,IYを供給する。
第３図は上記例１のシーク動作を示すフローチャート
であり、同図を用いて上記例１のシーク動作を詳細に説
明する。先ずモータ制御部12はディスク装置制御部11か
らシーク指示を受けたか否かを判断し（ステップ10
1）、シーク指示を受けた場合、シークすべきシリンダ
数Ｎを格納する（ステップ102）。次にシークすべきシ
リンダ数Ｎが偶数か否かを判断し（ステップ103）、偶
数でないならば、シーク起動時のステッピングモータ17
の最少ステップを１シリンダ分の電気角とし、起動しシ
リンダ数Ｎから−１し、このＮ−１をシリンダ数Ｎとす
る（ステップ104）。次に、ステッピングモータ17の最
少ステップを２シリンダ分の電気角とし、シリンダ数Ｎ
から−２し、このＮ−２をシリンダ数Ｎとする（ステッ
プ105）、最後にＮ＝０か否かを判断し、０であればヘ
ッドがシークすべきシリンダ上にきているから、ここで
シークは終了する。なお、ステップ103でシークすべき
シリンダ数Ｎが偶数であった場合は、ステップ105に移
行し、ステッピングモータ17の最少ステップを２シリン
ダ分の電気角とする動作を行なう。
であり、同図を用いて上記例１のシーク動作を詳細に説
明する。先ずモータ制御部12はディスク装置制御部11か
らシーク指示を受けたか否かを判断し（ステップ10
1）、シーク指示を受けた場合、シークすべきシリンダ
数Ｎを格納する（ステップ102）。次にシークすべきシ
リンダ数Ｎが偶数か否かを判断し（ステップ103）、偶
数でないならば、シーク起動時のステッピングモータ17
の最少ステップを１シリンダ分の電気角とし、起動しシ
リンダ数Ｎから−１し、このＮ−１をシリンダ数Ｎとす
る（ステップ104）。次に、ステッピングモータ17の最
少ステップを２シリンダ分の電気角とし、シリンダ数Ｎ
から−２し、このＮ−２をシリンダ数Ｎとする（ステッ
プ105）、最後にＮ＝０か否かを判断し、０であればヘ
ッドがシークすべきシリンダ上にきているから、ここで
シークは終了する。なお、ステップ103でシークすべき
シリンダ数Ｎが偶数であった場合は、ステップ105に移
行し、ステッピングモータ17の最少ステップを２シリン
ダ分の電気角とする動作を行なう。
第４図は上記例２のシーク動作を示すフローチャート
である。先ずモータ制御部12はディスク装置制御部11か
らシーク指示を受けたか否かを判断し（ステップ11
1）、シーク指示を受けた場合、シークすべきシリンダ
数Ｎを格納する（ステップ112）、次にＮ＝１かを判断
し（ステップ113）、Ｎ＝１で無い場合、続いてＮ＝０
かを判断し（ステップ114）、Ｎ＝０で無い場合ステッ
ピングモータ17の最少ステップを２シリンダ分の電気角
とし、シリンダ数Ｎから−２し、このＮ−２をシリンダ
数Ｎとする（ステップ115）。次にステップ113に戻り、
前記処理を繰り返し、Ｎ＝１となったらステッピングモ
ータ17の最少ステップを１シリンダ分の電気角とし（ス
テップ116）、シークを終了し、また、ステップ114でＮ
＝０の場合は、ヘッドがシークすべきシリンダ上にきて
いるから、ここでシークは終了する。
である。先ずモータ制御部12はディスク装置制御部11か
らシーク指示を受けたか否かを判断し（ステップ11
1）、シーク指示を受けた場合、シークすべきシリンダ
数Ｎを格納する（ステップ112）、次にＮ＝１かを判断
し（ステップ113）、Ｎ＝１で無い場合、続いてＮ＝０
かを判断し（ステップ114）、Ｎ＝０で無い場合ステッ
ピングモータ17の最少ステップを２シリンダ分の電気角
とし、シリンダ数Ｎから−２し、このＮ−２をシリンダ
数Ｎとする（ステップ115）。次にステップ113に戻り、
前記処理を繰り返し、Ｎ＝１となったらステッピングモ
ータ17の最少ステップを１シリンダ分の電気角とし（ス
テップ116）、シークを終了し、また、ステップ114でＮ
＝０の場合は、ヘッドがシークすべきシリンダ上にきて
いるから、ここでシークは終了する。
なお、上記実施例ではステッピングモータの相分割を
第５図の場合の1/2にする場合を示したが、分割数はこ
れに限定されるものではないことは当然である。またシ
ーク時のステッピングモータの最少ステップを２シリン
ダ分としたが、２シリンダ分に限定されるものではない
ことは当然である。要は、シーク時のステッピングモー
タの最少ステップを複数シリンダ分の電気角とし、複数
シリンダ分の電気角でステッピングモータ駆動した場合
目的シリンダに一致しない過不足分のシリンダ数をシー
ク時の起動時又は目的シリンダに到達する直前にステッ
ピングモータの最少ステップを１シリンダ分の電気角に
切換えることにより、この過不足分を補正してやればよ
い。
第５図の場合の1/2にする場合を示したが、分割数はこ
れに限定されるものではないことは当然である。またシ
ーク時のステッピングモータの最少ステップを２シリン
ダ分としたが、２シリンダ分に限定されるものではない
ことは当然である。要は、シーク時のステッピングモー
タの最少ステップを複数シリンダ分の電気角とし、複数
シリンダ分の電気角でステッピングモータ駆動した場合
目的シリンダに一致しない過不足分のシリンダ数をシー
ク時の起動時又は目的シリンダに到達する直前にステッ
ピングモータの最少ステップを１シリンダ分の電気角に
切換えることにより、この過不足分を補正してやればよ
い。
以上、説明したように本発明によれば下記のような優
れた効果が得られる。
れた効果が得られる。
（１） ステッピングモータのシャフトの一回転当りの
シリンダ数が多くとれるので、シャフトからヘッドへ動
力を伝達するバンド等の動力伝達機構が簡単な構成とな
り、設計が極めて容易となる。
シリンダ数が多くとれるので、シャフトからヘッドへ動
力を伝達するバンド等の動力伝達機構が簡単な構成とな
り、設計が極めて容易となる。
（２） また、シーク時のステッピングモータの最少ス
テップを複数シリンダ分の電気角とするので、従来のよ
うにシリンダ分割とシーク時のステップ分割とが等しい
場合に比較し、シーク時間が短くなる。
テップを複数シリンダ分の電気角とするので、従来のよ
うにシリンダ分割とシーク時のステップ分割とが等しい
場合に比較し、シーク時間が短くなる。
第１図は本発明に係るディスク装置のステッピングモー
タ駆動方法を説明するための図で、同図（ａ）はステッ
ピングモータの相分割の一例を示す図、同図（ｂ）はス
テッピングモータの２相に流れる電流と前記相分割の関
係を示す図、第２図はステッピングモータの駆動制御回
路を示す図、第３図及び第４図はそれぞれ本発明に係る
ディスク装置のステッピングモータ駆動制御動作の流れ
を示すフローチャート、第５図は従来のディスク装置の
ステッピングモータ駆動方法を説明するための図であ
る。 図中、11……ディスク装置制御部、12……モータ制御
部、13,14……D/A変換器、15,16……電流駆動部、17…
…ステッピングモータ。
タ駆動方法を説明するための図で、同図（ａ）はステッ
ピングモータの相分割の一例を示す図、同図（ｂ）はス
テッピングモータの２相に流れる電流と前記相分割の関
係を示す図、第２図はステッピングモータの駆動制御回
路を示す図、第３図及び第４図はそれぞれ本発明に係る
ディスク装置のステッピングモータ駆動制御動作の流れ
を示すフローチャート、第５図は従来のディスク装置の
ステッピングモータ駆動方法を説明するための図であ
る。 図中、11……ディスク装置制御部、12……モータ制御
部、13,14……D/A変換器、15,16……電流駆動部、17…
…ステッピングモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】ディスク装置のヘッドの駆動源としてステ
ッピングモータを用い、該ステッピングモータの電気角
によりディスクのシリンダを割り付け、所望のシリンダ
をシークする際、該ステッピングモータを前記所望シリ
ンダに対応する電気角だけ回転させて前記所望シリンダ
をシークするディスク装置のステッピングモータ駆動方
法において、前記シーク時のステッピングモータの最少
ステップを複数シリンダ分の電気角とし、複数シリンダ
分の電気角でステッピングモータを駆動した場合目的シ
リンダに一致しない過不足分のシリンダ数をシーク時の
起動時又は目的シリンダに到達する直前にステッピング
モータの最少ステップを１シリンダ分の電気角に切換え
ることを特徴とするディスク装置のステッピングモータ
駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18387589A JP2769721B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18387589A JP2769721B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349080A JPH0349080A (ja) | 1991-03-01 |
| JP2769721B2 true JP2769721B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16143360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18387589A Expired - Fee Related JP2769721B2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2769721B2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP18387589A patent/JP2769721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349080A (ja) | 1991-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63290184A (ja) | ディジタル整流子、ディジタル制御装置、ディジタル整流方法及び相の切換えを制御する方法 | |
| EP0145198B1 (en) | Digital motor control method and means | |
| US5914579A (en) | Direct current command generation for a stepper motor drive | |
| JP2769721B2 (ja) | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 | |
| JPH04255492A (ja) | リラクタンスモータを整流する回路装置 | |
| US6121745A (en) | Direct current command generation for a stepper motor drive | |
| JPS60226797A (ja) | ５相ステツピングモ−タの駆動方法 | |
| JPH0614798B2 (ja) | パルスモ−タ−用駆動装置 | |
| SU1159146A1 (ru) | Дискретный замкнутый электропривод | |
| JPS63174592A (ja) | モ−タの電流制御装置 | |
| JP3172565B2 (ja) | Ｎ相パルスモータの駆動方法 | |
| JP3162862B2 (ja) | ステッピングモータの相補シーケンス駆動方法 | |
| JPS59123496A (ja) | ステツプモ−タ制御方式 | |
| JPS5950797A (ja) | パルスモ−タの駆動回路 | |
| SU764085A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем | |
| SU1720135A1 (ru) | Частотно-параметрический электропривод | |
| JPS63194598A (ja) | ステッピングモータの微小角駆動回路 | |
| JPH07170794A (ja) | ステッピングモータ制御方式 | |
| JPH0759398A (ja) | ステッピングモータの駆動方式 | |
| JPH0345196A (ja) | ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPH06189598A (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
| EP0267417B1 (en) | Phase sequencer for stepping motor | |
| JPH07227099A (ja) | ５相ステッピングモータの駆動方法とその回路 | |
| JPS6240100A (ja) | ステツプモ−タ制御回路 | |
| JPH03203595A (ja) | ステッピングモータの駆動方法および駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080417 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090417 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |