JP3172565B2 - Ｎ相パルスモータの駆動方法 - Google Patents
Ｎ相パルスモータの駆動方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明方法は、Ｎ相パルスモータ
の環状結線におけるフルステップ駆動並びにハーフステ
ップ駆動の新規な制御方法に関する。
の環状結線におけるフルステップ駆動並びにハーフステ
ップ駆動の新規な制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスモータはステッピングモータある
いは階動電動機とも称され、基本的にパルスの入力毎に
ステップ駆動されるものである。パルスモータには３相
機〜８相機というように多種類の機種が目的に応じて使
用されているが、例えばその内の５相パルスモータにあ
っては、３相、４相又は５相駆動によるフルステップ駆
動方式並びにこれを改良した４−５相駆動によるハーフ
ステップ駆動方式が従来から知られていた。
いは階動電動機とも称され、基本的にパルスの入力毎に
ステップ駆動されるものである。パルスモータには３相
機〜８相機というように多種類の機種が目的に応じて使
用されているが、例えばその内の５相パルスモータにあ
っては、３相、４相又は５相駆動によるフルステップ駆
動方式並びにこれを改良した４−５相駆動によるハーフ
ステップ駆動方式が従来から知られていた。
【０００３】前記４−５相又は４−３相ハーフステップ
駆動は、４相励磁駆動に対して電気角で18°ずれた５相
励磁あるいは３相励磁を組み合わせる事によって行な
う。処がこの場合、５相励磁では２相の直列相(ここで
はＤ,Ｂ相)と３相の直列相(ここではＡ,Ｃ,Ｅ相)を並列
に励磁するため、２相の直列相には定格電流(１io)の1.
2倍の電流が流れてしまい、２相の直列相の発熱を誘発
するという欠点がある。 又、４相励磁時に比べて５相
励磁時のトルクが５％多いという欠点もある。このよう
に４相励磁と５相励磁との間でトルク変動があるとロー
タの回転むら発生の原因になる。{図２(ａ)参照}
駆動は、４相励磁駆動に対して電気角で18°ずれた５相
励磁あるいは３相励磁を組み合わせる事によって行な
う。処がこの場合、５相励磁では２相の直列相(ここで
はＤ,Ｂ相)と３相の直列相(ここではＡ,Ｃ,Ｅ相)を並列
に励磁するため、２相の直列相には定格電流(１io)の1.
2倍の電流が流れてしまい、２相の直列相の発熱を誘発
するという欠点がある。 又、４相励磁時に比べて５相
励磁時のトルクが５％多いという欠点もある。このよう
に４相励磁と５相励磁との間でトルク変動があるとロー
タの回転むら発生の原因になる。{図２(ａ)参照}
【０００４】一方、従来の３相励磁においては、２相の
直列相(ここではＤ,Ｂ相)と単独相(ここではＣ相)を並
列に励磁するため、単独相には定格電流(１io)の1.33倍
の電流が流れてしまい、前記問題点を生起するという欠
点がある。又、４相励磁時に比べてトルクが22％少ない
という欠点もあり、前記同様の欠点を生じる。{図２
(ｂ)} なお、図２(ｃ)は、スイッチング手段(Tr)により、正極
または負極に接続される接続点の合計数が３、いずれの
極にも接続されない接続点の数が２となるようにスイッ
チング制御され、２つの２相直列相(ここではＡ,Ｃ相と
Ｄ,Ｂ相)に定格電流(１io)がそれぞれ流れて４相励磁を
行っている場合であり、４−５相ハーフステップ駆動で
は正極、負極並びに無接続点の位置を順次切り替えつつ
図２(ａ)と図２(ｃ)の励磁パターンが繰返され、４−３
相ハーフステップ駆動では、図２(ｂ)と図２(ｃ)の励磁
パターンが繰返される。
直列相(ここではＤ,Ｂ相)と単独相(ここではＣ相)を並
列に励磁するため、単独相には定格電流(１io)の1.33倍
の電流が流れてしまい、前記問題点を生起するという欠
点がある。又、４相励磁時に比べてトルクが22％少ない
という欠点もあり、前記同様の欠点を生じる。{図２
(ｂ)} なお、図２(ｃ)は、スイッチング手段(Tr)により、正極
または負極に接続される接続点の合計数が３、いずれの
極にも接続されない接続点の数が２となるようにスイッ
チング制御され、２つの２相直列相(ここではＡ,Ｃ相と
Ｄ,Ｂ相)に定格電流(１io)がそれぞれ流れて４相励磁を
行っている場合であり、４−５相ハーフステップ駆動で
は正極、負極並びに無接続点の位置を順次切り替えつつ
図２(ａ)と図２(ｃ)の励磁パターンが繰返され、４−３
相ハーフステップ駆動では、図２(ｂ)と図２(ｃ)の励磁
パターンが繰返される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来例
では３相又は５相励磁時に励磁相に定格電流以上の駆動
電流が流れたり、励磁パターンが切り替わる度毎に駆動
トルクに変動が生じるという欠点があり、本発明は、か
かる従来例の欠点を解決すべくなされたものである。即
ち、Ｎ相励磁時にＮ相励磁と(N-2)相励磁を交互に繰り
返してスイッチング制御することにより駆動時に各相に
定格電流以上の駆動電流が流れないように制御したり、
又は、駆動トルクを一定にしたりする事を出来るように
することをその解決課題としている。
では３相又は５相励磁時に励磁相に定格電流以上の駆動
電流が流れたり、励磁パターンが切り替わる度毎に駆動
トルクに変動が生じるという欠点があり、本発明は、か
かる従来例の欠点を解決すべくなされたものである。即
ち、Ｎ相励磁時にＮ相励磁と(N-2)相励磁を交互に繰り
返してスイッチング制御することにより駆動時に各相に
定格電流以上の駆動電流が流れないように制御したり、
又は、駆動トルクを一定にしたりする事を出来るように
することをその解決課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に示す本発明駆
動方法は、新規なＮ相励磁フルステップ駆動を行わせる
ものであり、(a) ３相以上の奇数相パルスモータの各相巻線(A)(B)
…を、その始端及び終端を順次に接続して環状に結線
し、(b) これらの相の接続点に各別にスイッチング手段(Tr
1)…を接続し、(c) 前記スイッチング手段(Tr1)…により環状結線を構
成する励磁相(A)(B)…の接続点を正極(+)又は負極(-)に
接続するかあるいはいずれの極にも接続しない(●)よう
にスイッチング制御するＮ相パルスモータの駆動方法に
おいて、(d) 励磁シーケンスの各ステップにおいて、Ｎ相励磁
駆動時には、スイッチング手段(Tr1)…により交互に繰
り返すＮ/(Ｎ-2)相励磁パターンの励磁デューティの制
御を行う事によりＮ相励磁フルステップ駆動を行う事を
特徴とする。これにより、合成によりＮ相励磁を行う場
合に、合成用Ｎ相励磁パターンと合成用(Ｎ-2)相励磁パ
ターンの励磁デューティを適切に選択することによって
すべての励磁相に定格電流以上の駆動電流が流れないよ
うにする事も出来る。
動方法は、新規なＮ相励磁フルステップ駆動を行わせる
ものであり、(a) ３相以上の奇数相パルスモータの各相巻線(A)(B)
…を、その始端及び終端を順次に接続して環状に結線
し、(b) これらの相の接続点に各別にスイッチング手段(Tr
1)…を接続し、(c) 前記スイッチング手段(Tr1)…により環状結線を構
成する励磁相(A)(B)…の接続点を正極(+)又は負極(-)に
接続するかあるいはいずれの極にも接続しない(●)よう
にスイッチング制御するＮ相パルスモータの駆動方法に
おいて、(d) 励磁シーケンスの各ステップにおいて、Ｎ相励磁
駆動時には、スイッチング手段(Tr1)…により交互に繰
り返すＮ/(Ｎ-2)相励磁パターンの励磁デューティの制
御を行う事によりＮ相励磁フルステップ駆動を行う事を
特徴とする。これにより、合成によりＮ相励磁を行う場
合に、合成用Ｎ相励磁パターンと合成用(Ｎ-2)相励磁パ
ターンの励磁デューティを適切に選択することによって
すべての励磁相に定格電流以上の駆動電流が流れないよ
うにする事も出来る。
【０００７】又、請求項２は、新規なＮ/(Ｎ-1)相励磁
ハーフステップ駆動を行わせるものであり、(a) ３相以上の奇数相パルスモータの各相巻線(A)(B)
…を、その始端及び終端を順次に接続して環状に結線
し、(b) これらの相の接続点に各別にスイッチング手段(Tr
1)…を接続し、(c) 前記スイッチング手段(Tr1)…により環状結線を構
成する励磁相(A)(B)…の接続点を正極(+)又は負極(-)に
接続するかあるいはいずれの極にも接続しない(●)よう
にスイッチング制御してＮ/(Ｎ-1)相励磁によるハーフ
ステップ駆動を行うＮ相パルスモータの駆動方法におい
て、(d) 励磁シーケンスの(Ｎ-1)相励磁駆動時には、スイ
ッチング手段(Tr1)…により、正極(+)又は負極(-)に接
続される接続点の合計数が３、いずれの極にも接続され
ない接続点(●)の数が(Ｎ-3)となるようにスイッチング
制御し、(e) 励磁シーケンスのＮ相励磁駆動時には、スイッチ
ング手段(Tr1)…により、交互に繰り返すＮ/(Ｎ-2)相励
磁パターンの励磁デューティの制御を行う事を特徴とす
る。これにより、Ｎ/(Ｎ-1)相励磁ハーフステップ駆動
において、合成によりＮ相励磁を行う場合に、合成用Ｎ
相励磁パターンと合成用(Ｎ-2)相励磁パターンの励磁デ
ューティを適切に選択することによってすべての励磁相
に定格電流以上の駆動電流が流れないようにする事も出
来るし、又、Ｎ相励磁と(Ｎ-1)相励磁時との励磁トルク
を等しくする事も可能となった。
ハーフステップ駆動を行わせるものであり、(a) ３相以上の奇数相パルスモータの各相巻線(A)(B)
…を、その始端及び終端を順次に接続して環状に結線
し、(b) これらの相の接続点に各別にスイッチング手段(Tr
1)…を接続し、(c) 前記スイッチング手段(Tr1)…により環状結線を構
成する励磁相(A)(B)…の接続点を正極(+)又は負極(-)に
接続するかあるいはいずれの極にも接続しない(●)よう
にスイッチング制御してＮ/(Ｎ-1)相励磁によるハーフ
ステップ駆動を行うＮ相パルスモータの駆動方法におい
て、(d) 励磁シーケンスの(Ｎ-1)相励磁駆動時には、スイ
ッチング手段(Tr1)…により、正極(+)又は負極(-)に接
続される接続点の合計数が３、いずれの極にも接続され
ない接続点(●)の数が(Ｎ-3)となるようにスイッチング
制御し、(e) 励磁シーケンスのＮ相励磁駆動時には、スイッチ
ング手段(Tr1)…により、交互に繰り返すＮ/(Ｎ-2)相励
磁パターンの励磁デューティの制御を行う事を特徴とす
る。これにより、Ｎ/(Ｎ-1)相励磁ハーフステップ駆動
において、合成によりＮ相励磁を行う場合に、合成用Ｎ
相励磁パターンと合成用(Ｎ-2)相励磁パターンの励磁デ
ューティを適切に選択することによってすべての励磁相
に定格電流以上の駆動電流が流れないようにする事も出
来るし、又、Ｎ相励磁と(Ｎ-1)相励磁時との励磁トルク
を等しくする事も可能となった。
【０００８】
【実施例】以下、本発明駆動方法であるハーフステップ
に付いて説明し、続いてフルステップ駆動を図示実施例
に従って説明する。実施例では５相パルスモータを代表
例として説明するが、勿論これに限られるものではな
い。図１はパルスモータの巻き線(A)〜(E)をペンタゴン
結線した例である。スイッチング手段(Tr1)乃至(Tr10)
は、(Tr1)(Tr2)、(Tr3)(Tr4)、(Tr5)(Tr6)、(Tr7)(T
r8)、(Tr9)(Tr10)の５組に分けられ、２個１組にて直列
接続され、この５組が並列接続されて駆動回路を構成し
ている。巻き線(A)〜(E)の結線部はこの直列接続された
１組のスイッチング手段(Tr1)(Tr2)、(Tr3)(Tr4)、(T
r5)(Tr6)、(Tr7)(Tr8)、(Tr9)(Tr10)の接続部に接続さ
れている。(R1)はセンス抵抗で、センス抵抗(R1)を通過
する励磁相(A)〜(E)を通る電流の総和とその抵抗値とを
掛けてセンス電圧を出力し、このセンス電圧と図示しな
い基準電圧とを比較して励磁相(A)〜(E)を通る電流の総
和が常に２i0となるようにするためのものである。(D1)
〜(D10)はスイッチング手段(Tr1)〜(Tr10)に並列接続さ
れたダイオードである。
に付いて説明し、続いてフルステップ駆動を図示実施例
に従って説明する。実施例では５相パルスモータを代表
例として説明するが、勿論これに限られるものではな
い。図１はパルスモータの巻き線(A)〜(E)をペンタゴン
結線した例である。スイッチング手段(Tr1)乃至(Tr10)
は、(Tr1)(Tr2)、(Tr3)(Tr4)、(Tr5)(Tr6)、(Tr7)(T
r8)、(Tr9)(Tr10)の５組に分けられ、２個１組にて直列
接続され、この５組が並列接続されて駆動回路を構成し
ている。巻き線(A)〜(E)の結線部はこの直列接続された
１組のスイッチング手段(Tr1)(Tr2)、(Tr3)(Tr4)、(T
r5)(Tr6)、(Tr7)(Tr8)、(Tr9)(Tr10)の接続部に接続さ
れている。(R1)はセンス抵抗で、センス抵抗(R1)を通過
する励磁相(A)〜(E)を通る電流の総和とその抵抗値とを
掛けてセンス電圧を出力し、このセンス電圧と図示しな
い基準電圧とを比較して励磁相(A)〜(E)を通る電流の総
和が常に２i0となるようにするためのものである。(D1)
〜(D10)はスイッチング手段(Tr1)〜(Tr10)に並列接続さ
れたダイオードである。
【０００９】図３(ａ)と(ｃ)は従来の５,３相励磁の場
合のそれぞれ励磁パターン図、図３(b)が本発明におけ
る５相励磁パターン図である。図３(ａ)はスイッチング
手段(Tr1)により環状結線を構成する励磁相(A)(B)…の
接続点(＋)(−)を合計３で正極または負極に接続し、い
ずれの極にも接続しない接続点(●)を２として励磁を行
う従来の５相励磁パターンである。図３(ｃ)も従来の３
相励磁パターンで、環状結線を構成する励磁相(A)(B)…
の接続点を合計２の正極(＋)及び合計２の負極(−)に接
続し、いずれの極にも接続しない接続点(●)を１として
励磁を行うものである。
合のそれぞれ励磁パターン図、図３(b)が本発明におけ
る５相励磁パターン図である。図３(ａ)はスイッチング
手段(Tr1)により環状結線を構成する励磁相(A)(B)…の
接続点(＋)(−)を合計３で正極または負極に接続し、い
ずれの極にも接続しない接続点(●)を２として励磁を行
う従来の５相励磁パターンである。図３(ｃ)も従来の３
相励磁パターンで、環状結線を構成する励磁相(A)(B)…
の接続点を合計２の正極(＋)及び合計２の負極(−)に接
続し、いずれの極にも接続しない接続点(●)を１として
励磁を行うものである。
【００１０】図３(ｂ)は前記２つの合成用励磁パターン
を交互に切り替える事によって構成される新規な合成５
相励磁パターンである。まず、定格電流(１io)を越えな
いように励磁パターン切替制御を行う場合に付いて説明
する。
を交互に切り替える事によって構成される新規な合成５
相励磁パターンである。まず、定格電流(１io)を越えな
いように励磁パターン切替制御を行う場合に付いて説明
する。
【００１１】今、図３(a)の励磁効果を生起させる比率
をＸとし、図３(c)の励磁効果を生起させる比率を(1-X)
とする。図３(a)の励磁の場合、図２(a)に示すように
Ｄ,Ｂ相に1.2ioの電流が、Ａ,Ｃ,Ｅ相は0.8ioの電流が
流れようとする。一方、図３(c)励磁の場合、Ｄ,Ｂ相に
(2/3)ioの電流が、Ｃ相は(4/3)ioの電流が流れようとす
る。Ａ,Ｅ相には駆動電流が流れない。ここで、図３(a)
と(c)の励磁状態を交互に繰り返すのであるが、この合
成励磁状態である(b)では、各相に以下の電流が流れる
事になる。 Ａ相電流＝0.8io×Ｘ＋ ０io×(1-X)＝(4/5)Ｘio Ｂ相電流＝1.2io×Ｘ＋(2/3)io×(1-X)＝{(8/15)Ｘ＋(2
/3)}io Ｃ相電流＝0.8io×Ｘ＋(4/3)io×(1-X)＝{(4/3)−(8/1
5)Ｘ}io Ｄ相電流＝1.2io×Ｘ＋(2/3)io×(1-X)＝{(8/15)Ｘ＋(2
/3)}io Ｅ相電流＝0.8io×Ｘ＋ ０io×(1-X)＝(4/5)Ｘio
をＸとし、図３(c)の励磁効果を生起させる比率を(1-X)
とする。図３(a)の励磁の場合、図２(a)に示すように
Ｄ,Ｂ相に1.2ioの電流が、Ａ,Ｃ,Ｅ相は0.8ioの電流が
流れようとする。一方、図３(c)励磁の場合、Ｄ,Ｂ相に
(2/3)ioの電流が、Ｃ相は(4/3)ioの電流が流れようとす
る。Ａ,Ｅ相には駆動電流が流れない。ここで、図３(a)
と(c)の励磁状態を交互に繰り返すのであるが、この合
成励磁状態である(b)では、各相に以下の電流が流れる
事になる。 Ａ相電流＝0.8io×Ｘ＋ ０io×(1-X)＝(4/5)Ｘio Ｂ相電流＝1.2io×Ｘ＋(2/3)io×(1-X)＝{(8/15)Ｘ＋(2
/3)}io Ｃ相電流＝0.8io×Ｘ＋(4/3)io×(1-X)＝{(4/3)−(8/1
5)Ｘ}io Ｄ相電流＝1.2io×Ｘ＋(2/3)io×(1-X)＝{(8/15)Ｘ＋(2
/3)}io Ｅ相電流＝0.8io×Ｘ＋ ０io×(1-X)＝(4/5)Ｘio
【００１２】ここで、本実施例の場合には定格電流(１i
o)を越えないように励磁パターン切替制御を行うので、
以下の３式を同時に満足するＸを求めればよい事にな
る。 (4/5)Ｘio≦io {(8/15)Ｘ＋(2/3)}io≦io {(8/15)Ｘ＋(2/3)}io≦io 上記３式を計算すると、Ｘ＝5/8という事になる。従っ
て、図３(a)の励磁効果を生起させる比率を5/8とし、図
３(c)の励磁効果を生起させる比率を3/8とすることによ
ってＡ乃至Ｅ相に流れる駆動電流は定格電流(io)を越え
る事がない。
o)を越えないように励磁パターン切替制御を行うので、
以下の３式を同時に満足するＸを求めればよい事にな
る。 (4/5)Ｘio≦io {(8/15)Ｘ＋(2/3)}io≦io {(8/15)Ｘ＋(2/3)}io≦io 上記３式を計算すると、Ｘ＝5/8という事になる。従っ
て、図３(a)の励磁効果を生起させる比率を5/8とし、図
３(c)の励磁効果を生起させる比率を3/8とすることによ
ってＡ乃至Ｅ相に流れる駆動電流は定格電流(io)を越え
る事がない。
【００１３】尚、Ａ相電流＝Ｅ相電流＝0.5io Ｂ相電流＝Ｃ相電流＝Ｄ相電流＝1.0io、という事にな
り、この時の回転トルクは４相励磁時{図２(c)}の95％
となる。
り、この時の回転トルクは４相励磁時{図２(c)}の95％
となる。
【００１４】次に、４相励磁時と５相励磁との回転トル
クを同一にする制御例を示す。各相に定格電流(io)を流
した場合の各相の回転トルクの大きさを１とすると、４
相励磁時の回転トルクは3.08となる。従って、５相励磁
時には、 (Ａ相電流＋Ｅ相電流)×cos(36°＋18°) ＋Ｃ相電流＋(Ｂ相電流 ＋Ｄ相電流)×cos(18°)＝3.08 、となり、Ｘは、ほぼ
0.29となる。これを代入すると、 尚、Ａ相電流＝Ｅ相電流＝0.232io Ｃ相電流＝1.179io Ｂ相電流＝Ｄ相電流＝0.821io、という事になり、駆動
電流をスイッチング手段(Tr1)によって前記値に制御し
てやれば、この時の回転トルクは４相励磁、５相励磁と
も等しくなる。
クを同一にする制御例を示す。各相に定格電流(io)を流
した場合の各相の回転トルクの大きさを１とすると、４
相励磁時の回転トルクは3.08となる。従って、５相励磁
時には、 (Ａ相電流＋Ｅ相電流)×cos(36°＋18°) ＋Ｃ相電流＋(Ｂ相電流 ＋Ｄ相電流)×cos(18°)＝3.08 、となり、Ｘは、ほぼ
0.29となる。これを代入すると、 尚、Ａ相電流＝Ｅ相電流＝0.232io Ｃ相電流＝1.179io Ｂ相電流＝Ｄ相電流＝0.821io、という事になり、駆動
電流をスイッチング手段(Tr1)によって前記値に制御し
てやれば、この時の回転トルクは４相励磁、５相励磁と
も等しくなる。
【００１５】以上のように駆動電流の大きさ、又は、回
転トルクの大きさを接続点２の励磁と接続点４の励磁の
励磁効果比率を変える事で制御できるものである。
転トルクの大きさを接続点２の励磁と接続点４の励磁の
励磁効果比率を変える事で制御できるものである。
【００１６】図４は本発明方法による５相励磁フルステ
ップ駆動の励磁パターン図で、図中黒丸印(●)は100％
デューティで、当該接続点に接続している一対のスイッ
チング手段がいずれもオフとなっていて、いずれの極に
も接続されない状態である。(/)の区切りは左側が５相
励磁シーケンスであり、右側が３相励磁シーケンスであ
る。
ップ駆動の励磁パターン図で、図中黒丸印(●)は100％
デューティで、当該接続点に接続している一対のスイッ
チング手段がいずれもオフとなっていて、いずれの極に
も接続されない状態である。(/)の区切りは左側が５相
励磁シーケンスであり、右側が３相励磁シーケンスであ
る。
【００１７】図４(a)(b)…のそれぞれは、励磁相が(Ａ
ＢＣＤＥ),(ＢＣＤＥ-A),(ＣＤＥ-A-B),(ＤＥ-A-B-C),
(Ｅ-A-B-C-D)…である。ここで、(/)の左半分の励磁パ
ターンが(5/8)、(/)の右半分の励磁パターンが(3/8)と
なるようにスイッチング制御する事により、Ａ,Ｂ,Ｃ,
Ｄ相…に流れる駆動電流量を常に定格電流以下にする事
ができる。
ＢＣＤＥ),(ＢＣＤＥ-A),(ＣＤＥ-A-B),(ＤＥ-A-B-C),
(Ｅ-A-B-C-D)…である。ここで、(/)の左半分の励磁パ
ターンが(5/8)、(/)の右半分の励磁パターンが(3/8)と
なるようにスイッチング制御する事により、Ａ,Ｂ,Ｃ,
Ｄ相…に流れる駆動電流量を常に定格電流以下にする事
ができる。
【００１８】図６は、図４におけるスイッチング手段(T
r)と励磁シーケンスとの関係を示す表である。図中、前
記同様(/)の区切りは左側が５相励磁シーケンスであ
り、右側が３相励磁シーケンスであるが正負は省略し
た。又、(/)の左側の無印の部分は５相励磁時に無接続
であることを示す。５相フルステップ駆動では、奇数ス
テップを実行して行く。
r)と励磁シーケンスとの関係を示す表である。図中、前
記同様(/)の区切りは左側が５相励磁シーケンスであ
り、右側が３相励磁シーケンスであるが正負は省略し
た。又、(/)の左側の無印の部分は５相励磁時に無接続
であることを示す。５相フルステップ駆動では、奇数ス
テップを実行して行く。
【００１９】図５は本発明方法による４−５相励磁ハー
フステップ駆動の励磁パターン図で、図中黒丸印その他
は図４の場合と同様である。
フステップ駆動の励磁パターン図で、図中黒丸印その他
は図４の場合と同様である。
【００２０】図５(a)(b)…のそれぞれは、励磁相が(Ａ
ＢＣＤ),(ＡＢＣＤＥ),(ＢＣＤＥ),(ＢＣＤＥ-A),(ＣＤ
Ｅ-A)…である。この場合も、(/)の左半分の励磁パター
ンが(5/8)、(/)の右半分の励磁パターンが(3/8)となる
ようにスイッチング制御する事により、Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ相
…に流れる駆動電流量を常に定格電流以下にする事がで
きる。
ＢＣＤ),(ＡＢＣＤＥ),(ＢＣＤＥ),(ＢＣＤＥ-A),(ＣＤ
Ｅ-A)…である。この場合も、(/)の左半分の励磁パター
ンが(5/8)、(/)の右半分の励磁パターンが(3/8)となる
ようにスイッチング制御する事により、Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ相
…に流れる駆動電流量を常に定格電流以下にする事がで
きる。
【００２１】又、(/)の左半分の励磁パターンが(0.2
9)、(/)の右半分の励磁パターンが(0.71)となるように
スイッチング制御する事により、４相励磁時と５相励磁
時の回転トルクを同一にする事ができる。
9)、(/)の右半分の励磁パターンが(0.71)となるように
スイッチング制御する事により、４相励磁時と５相励磁
時の回転トルクを同一にする事ができる。
【００２２】尚、図７は、図５におけるスイッチング手
段(Tr)と励磁シーケンスとの関係を示す表である。図
中、(/)の区切りその他の表示は図６と同様である。
段(Tr)と励磁シーケンスとの関係を示す表である。図
中、(/)の区切りその他の表示は図６と同様である。
【００２３】
【効果】本第１発明方法は請求項１に示すような構成で
あるから、Ｎ相励磁フルステップ駆動を行う場合、合成
用Ｎ相励磁パターンと合成用(N-2)相励磁パターンの励
磁デューティを適切に選択することによってすべての励
磁相に定格電流以上の駆動電流が流れないようにする事
が出来た。
あるから、Ｎ相励磁フルステップ駆動を行う場合、合成
用Ｎ相励磁パターンと合成用(N-2)相励磁パターンの励
磁デューティを適切に選択することによってすべての励
磁相に定格電流以上の駆動電流が流れないようにする事
が出来た。
【００２４】又、第２発明方法は請求項２に示す通りで
あり、これにより、Ｎ/(N-1)相励磁ハーフステップ駆動
において、合成によりＮ相励磁を行う場合に、合成用Ｎ
相励磁パターンと合成用(N-2)相励磁パターンの励磁デ
ューティを適切に選択することによってすべての励磁相
に定格電流以上の駆動電流が流れないようにする事も出
来るし、又、Ｎ相励磁時と(N-1)相励磁時との励磁トル
クを等しくする事も可能となった。
あり、これにより、Ｎ/(N-1)相励磁ハーフステップ駆動
において、合成によりＮ相励磁を行う場合に、合成用Ｎ
相励磁パターンと合成用(N-2)相励磁パターンの励磁デ
ューティを適切に選択することによってすべての励磁相
に定格電流以上の駆動電流が流れないようにする事も出
来るし、又、Ｎ相励磁時と(N-1)相励磁時との励磁トル
クを等しくする事も可能となった。
【図１】本発明に使用した駆動回路の回路図
【図２】従来の５,４,３相励磁パターンと本発明の合成
５相励磁パターンとの比較図
５相励磁パターンとの比較図
【図３】本発明の５相励磁パターンの合成方法を示す図
面
面
【図４】本発明方法における５相フルステップ駆動時の
励磁パターンの変化図
励磁パターンの変化図
【図５】本発明方法における４−５相ハーフステップ駆
動時の励磁パターンの変化図
動時の励磁パターンの変化図
【図６】本発明の第１法である５相フルステップ駆動に
おけるスイッチング手段とこれに対応する５相励磁シー
ケンス表を記載した図面
おけるスイッチング手段とこれに対応する５相励磁シー
ケンス表を記載した図面
【図７】本発明の第２法である４−５相ハーフステップ
駆動におけるスイッチング手段とこれに対応する４−５
相励磁シーケンス表を記載した図面
駆動におけるスイッチング手段とこれに対応する４−５
相励磁シーケンス表を記載した図面
Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅ…励磁相 (Tr1)〜(Tr10)…スイッチング手段 (＋)…正極 (−)…負極 (●)…いずれの極にも接続されない接続点
Claims (2)
- 【請求項１】３相以上の奇数相パルスモータの各相巻線
を、その始端及び終端を順次に接続して環状に結線し、
これらの相の接続点に各別にスイッチング手段を接続
し、前記スイッチング手段により環状結線を構成する励
磁相の接続点を正極又は負極に接続するかあるいはいず
れの極にも接続しないようにスイッチング制御するＮ相
パルスモータの駆動方法において、 励磁シーケンスの各ステップにおいて、Ｎ相励磁駆動時
には、スイッチング手段により交互に繰り返すＮ/(Ｎ-
2)相励磁パターンの励磁デューティの制御を行う事によ
りＮ相励磁フルステップ駆動を行う事を特徴とするＮ相
パルスモータの駆動方法。 - 【請求項２】３相以上の奇数相パルスモータの各相巻線
を、その始端及び終端を順次に接続して環状に結線し、
これらの相の接続点に各別にスイッチング手段を接続
し、前記スイッチング手段により環状結線を構成する励
磁相の接続点を正極又は負極に接続するかあるいはいず
れの極にも接続しないようにスイッチング制御してＮ/
(Ｎ-1)相励磁によるハーフステップ駆動を行うＮ相パル
スモータの駆動方法において、 励磁シーケンスの(Ｎ-1)相励磁駆動時には、スイッチン
グ手段により、正極又は負極に接続される接続点の合計
数が３、いずれの極にも接続されない接続点の数が(Ｎ-
3)となるようにスイッチング制御し、 励磁シーケンスのＮ相励磁駆動時には、スイッチング手
段により、交互に繰り返すＮ/(Ｎ-2)相励磁パターンの
励磁デューティの制御を行う事を特徴とするＮ相パルス
モータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3456092A JP3172565B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Ｎ相パルスモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3456092A JP3172565B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Ｎ相パルスモータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207792A JPH05207792A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3172565B2 true JP3172565B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=12417703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3456092A Expired - Lifetime JP3172565B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Ｎ相パルスモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3172565B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10441481B2 (en) | 2014-05-27 | 2019-10-15 | The Proctre & Gamble Company | Absorbent core with absorbent material pattern |
| KR102553552B1 (ko) * | 2015-03-27 | 2023-07-07 | 다이오 페이퍼 코퍼레이션 | 흡수성 물품 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP3456092A patent/JP3172565B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10441481B2 (en) | 2014-05-27 | 2019-10-15 | The Proctre & Gamble Company | Absorbent core with absorbent material pattern |
| US11510829B2 (en) | 2014-05-27 | 2022-11-29 | The Procter & Gamble Company | Absorbent core with absorbent material pattern |
| KR102553552B1 (ko) * | 2015-03-27 | 2023-07-07 | 다이오 페이퍼 코퍼레이션 | 흡수성 물품 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05207792A (ja) | 1993-08-13 |
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