JPH05122994A - Ｎ相パルスモータの駆動回路とその駆動方法 - Google Patents
Ｎ相パルスモータの駆動回路とその駆動方法Info
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- JPH05122994A JPH05122994A JP31363091A JP31363091A JPH05122994A JP H05122994 A JPH05122994 A JP H05122994A JP 31363091 A JP31363091 A JP 31363091A JP 31363091 A JP31363091 A JP 31363091A JP H05122994 A JPH05122994 A JP H05122994A
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- phase
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- phases
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、最小のスイ
ッチング手段を付加するだけでハーフステップを更に半
分にしたクォーターステップ駆動を行わせる事ができる
ようにしたＮ相パルスモータの駆動回路を提供するにあ
る。 【構成】 ３相以上の奇数相のＮ相パル
スモータの各相巻線を、その始端及び終端を順次に接続
して環状に結線し、２個１組のスイッチング手段をＮ組
直列接続する共にＮ組のスイッチング手段の接続点を環
状結線の各相の接続点に接続し、且つ、環状結線の相隣
接しない接続点を１つのスイッチング手段にて互いに接
続した事を特徴とする。
ッチング手段を付加するだけでハーフステップを更に半
分にしたクォーターステップ駆動を行わせる事ができる
ようにしたＮ相パルスモータの駆動回路を提供するにあ
る。 【構成】 ３相以上の奇数相のＮ相パル
スモータの各相巻線を、その始端及び終端を順次に接続
して環状に結線し、２個１組のスイッチング手段をＮ組
直列接続する共にＮ組のスイッチング手段の接続点を環
状結線の各相の接続点に接続し、且つ、環状結線の相隣
接しない接続点を１つのスイッチング手段にて互いに接
続した事を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明方法は、Ｎ相パルスモータ
の環状結線におけるクォーターステップ駆動の新規な駆
動回路とその駆動方法に関する。
の環状結線におけるクォーターステップ駆動の新規な駆
動回路とその駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスモータはステッピングモータある
いは階動電動機とも称され、基本的にパルスの入力毎に
ステップ駆動されるものである。パルスモータには３相
機〜８相機というように多種類の機種が目的に応じて使
用されているが、その内の５相パルスモータの５相駆動
方式として従来より、励磁相の結線方式によってスタン
ダード方式、ペンタゴン方式、スター方式などが提案さ
れていた。
いは階動電動機とも称され、基本的にパルスの入力毎に
ステップ駆動されるものである。パルスモータには３相
機〜８相機というように多種類の機種が目的に応じて使
用されているが、その内の５相パルスモータの５相駆動
方式として従来より、励磁相の結線方式によってスタン
ダード方式、ペンタゴン方式、スター方式などが提案さ
れていた。
【０００３】５相パルスモータを２個１組合計10個のス
イッチング手段で駆動するペンタゴン結線方式の回路構
成及びそのハーフステップ駆動のシーケンス自体は公知
のものである。(特開昭６１-１５０６５５号＝図６)
イッチング手段で駆動するペンタゴン結線方式の回路構
成及びそのハーフステップ駆動のシーケンス自体は公知
のものである。(特開昭６１-１５０６５５号＝図６)
【０００４】この従来例を略述すれば、５相パルスモー
タの各相巻線(A)〜(E)を、その始端及び終端を順次に接
続して環状のペンタゴン結線に形成し、これらの相数個
の接続点に各別にスイッチング手段(Tr1)〜(Tr10)を接
続し、かつ、該スイッチング手段(Tr1)〜(Tr10)により
前記各接続点を駆動電源の正極(＋)又は負極(−)に接続
するか、あるいはそのいずれの極にも接続しないように
構成されるパルスモータの駆動方法であって、駆動時に
駆動電源の正極(＋)と負極(−)に接続される接続点の合
計数が入力パルスを受ける毎に２又は３を交互に繰り返
すように制御すべく構成されたものであり、４相励磁の
場合は、一対のスイッチング手段が共にオフでハイ・イ
ンピーダンスとなっている接続点(・)が２箇所、５相励
磁の場合は３箇所とし、４相励磁時は２つの相の直列接
続が２組形成され、５相励磁時は２つの相の直列接続と
３つの相の直列接続が各１組形成され、それぞれに電圧
を印加することによってハーフステップ駆動を実施して
いるのである。
タの各相巻線(A)〜(E)を、その始端及び終端を順次に接
続して環状のペンタゴン結線に形成し、これらの相数個
の接続点に各別にスイッチング手段(Tr1)〜(Tr10)を接
続し、かつ、該スイッチング手段(Tr1)〜(Tr10)により
前記各接続点を駆動電源の正極(＋)又は負極(−)に接続
するか、あるいはそのいずれの極にも接続しないように
構成されるパルスモータの駆動方法であって、駆動時に
駆動電源の正極(＋)と負極(−)に接続される接続点の合
計数が入力パルスを受ける毎に２又は３を交互に繰り返
すように制御すべく構成されたものであり、４相励磁の
場合は、一対のスイッチング手段が共にオフでハイ・イ
ンピーダンスとなっている接続点(・)が２箇所、５相励
磁の場合は３箇所とし、４相励磁時は２つの相の直列接
続が２組形成され、５相励磁時は２つの相の直列接続と
３つの相の直列接続が各１組形成され、それぞれに電圧
を印加することによってハーフステップ駆動を実施して
いるのである。
【０００５】図６にて従来例の励磁相の変化を表す。
又、図６の右半分に示すシーケンス図に従って励磁相
(A)〜(E)の接続点に接続されている各スイッチング手段
をオン・オフする事により、従来例におけるハーフステ
ップ駆動がなされる。
又、図６の右半分に示すシーケンス図に従って励磁相
(A)〜(E)の接続点に接続されている各スイッチング手段
をオン・オフする事により、従来例におけるハーフステ
ップ駆動がなされる。
【０００６】上記従来例の励磁相の変化では、ハーフス
テップ駆動だけしか行うことが出来ず、スイッチング手
段のオン・オフだけで更に細かいステップ駆動を行わせ
る事ができないという問題があった。
テップ駆動だけしか行うことが出来ず、スイッチング手
段のオン・オフだけで更に細かいステップ駆動を行わせ
る事ができないという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の解決課題は、
最小のスイッチング手段を付加するだけでハーフステッ
プを更に半分にしたクォーターステップ駆動を行わせる
事ができるようにする事にある。
最小のスイッチング手段を付加するだけでハーフステッ
プを更に半分にしたクォーターステップ駆動を行わせる
事ができるようにする事にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に本発明にかかるＮ相パルスモータの駆動回路は、
３相以上の奇数相のＮ相パルスモータの各相巻線を、そ
の始端及び終端を順次に接続して環状に結線し、 ２
個１組のスイッチング手段をＮ組直列接続する共にＮ組
のスイッチング手段の接続点を環状結線の各相の接続点
に接続し、 且つ、環状結線の相隣接しない接続点を
１つのスイッチング手段にて互いに接続した事を特徴と
する。
に本発明にかかるＮ相パルスモータの駆動回路は、
３相以上の奇数相のＮ相パルスモータの各相巻線を、そ
の始端及び終端を順次に接続して環状に結線し、 ２
個１組のスイッチング手段をＮ組直列接続する共にＮ組
のスイッチング手段の接続点を環状結線の各相の接続点
に接続し、 且つ、環状結線の相隣接しない接続点を
１つのスイッチング手段にて互いに接続した事を特徴と
する。
【０００９】前記発明にかかる駆動回路を下記のように
制御することにより、クォーターステップ駆動を行える
ものである。即ち、 前記駆動回路を使用して環状結
線の接続点を正極又は負極に接続するか、あるいはその
いずれの極にも接続しないように構成されるＮ相パルス
モータの駆動方法において、 該スイッチング手段に
より相切り替えパルス信号が入力する度毎に正極又は負
極に接続される接続点の数が３、２、２、２、３…とい
う順序で繰り返されることによりクォーターステップを
行う事を特徴とする。
制御することにより、クォーターステップ駆動を行える
ものである。即ち、 前記駆動回路を使用して環状結
線の接続点を正極又は負極に接続するか、あるいはその
いずれの極にも接続しないように構成されるＮ相パルス
モータの駆動方法において、 該スイッチング手段に
より相切り替えパルス信号が入力する度毎に正極又は負
極に接続される接続点の数が３、２、２、２、３…とい
う順序で繰り返されることによりクォーターステップを
行う事を特徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示実施例に従って説明す
る。図１はパルスモータの巻き線(A)〜(E)をペンタゴン
結線した例である。スイッチング手段(S1)乃至(S10)
は、(S1)(S2)、(S3)(S4)、(S5)(S6)、(S7)(S8)、(S9)(S
10)の５組に分けられ、２個１組にて直列接続され、こ
の５組が並列接続されて駆動回路を構成している。巻き
線(A)〜(E)の結線部はこの直列接続された１組のスイッ
チング手段(S1)(S2)、(S3)(S4)、(S5)(S6)、(S7)(S8)、
(S9)(S10)のそれぞれの接続部に接続されている。更
に、ペンタゴン結線の各相の接続点は、互い隣接しない
接続点同士がクォーターステップ用のスイッチング手段
であるスイッチング手段(S11)(S12)(S13)(S14)(S15)に
て接続されている。
る。図１はパルスモータの巻き線(A)〜(E)をペンタゴン
結線した例である。スイッチング手段(S1)乃至(S10)
は、(S1)(S2)、(S3)(S4)、(S5)(S6)、(S7)(S8)、(S9)(S
10)の５組に分けられ、２個１組にて直列接続され、こ
の５組が並列接続されて駆動回路を構成している。巻き
線(A)〜(E)の結線部はこの直列接続された１組のスイッ
チング手段(S1)(S2)、(S3)(S4)、(S5)(S6)、(S7)(S8)、
(S9)(S10)のそれぞれの接続部に接続されている。更
に、ペンタゴン結線の各相の接続点は、互い隣接しない
接続点同士がクォーターステップ用のスイッチング手段
であるスイッチング手段(S11)(S12)(S13)(S14)(S15)に
て接続されている。
【００１１】(R1)はセンス抵抗で、センス抵抗(R1)を通
過する励磁相(A)〜(E)を通る電流の総和とその抵抗値と
を掛けてセンス電圧を出力し、このセンス電圧と図示し
ない基準電圧とを比較して励磁相(A)〜(E)を通る電流の
総和が常に２i0となるようにするためのものである。
過する励磁相(A)〜(E)を通る電流の総和とその抵抗値と
を掛けてセンス電圧を出力し、このセンス電圧と図示し
ない基準電圧とを比較して励磁相(A)〜(E)を通る電流の
総和が常に２i0となるようにするためのものである。
【００１２】而して、図２,３のシーケンスに従ってペ
ンタゴン方式による４−５相励磁によるクォーターステ
ップ駆動を行うのである。図２(a)は図３のステップ０
に相当し、スイッチング手段(S1)(S6)(S8)がオンで他は
オフである。この場合Ａ,Ｄ相の接続点が正極に、Ｅ相
の両端の接続点が負極に接続されており、Ａ,Ｃ相とＤ,
Ｂ相が励磁されて４相励磁状態となる。
ンタゴン方式による４−５相励磁によるクォーターステ
ップ駆動を行うのである。図２(a)は図３のステップ０
に相当し、スイッチング手段(S1)(S6)(S8)がオンで他は
オフである。この場合Ａ,Ｄ相の接続点が正極に、Ｅ相
の両端の接続点が負極に接続されており、Ａ,Ｃ相とＤ,
Ｂ相が励磁されて４相励磁状態となる。
【００１３】相切り替えパルス信号が入力されると、
Ｃ,Ｅ相の接続点のスイッチング手段(S6)がオフになる
と同時にスイッチング手段(S11)がオンになり、図２(b)
の状態に切替わり、５相総てが励磁され、ロータが電気
角で約8.5°回転する。図３のステップ１では、スイッ
チング手段(S11)がオンになっているのが特徴的であ
り、これにより、図２(a)と(c)との中間位置であるクォ
ーターステップ位置にロータが保たれる事になる。
Ｃ,Ｅ相の接続点のスイッチング手段(S6)がオフになる
と同時にスイッチング手段(S11)がオンになり、図２(b)
の状態に切替わり、５相総てが励磁され、ロータが電気
角で約8.5°回転する。図３のステップ１では、スイッ
チング手段(S11)がオンになっているのが特徴的であ
り、これにより、図２(a)と(c)との中間位置であるクォ
ーターステップ位置にロータが保たれる事になる。
【００１４】続いて、相切り替えパルス信号が入力され
ると、図２(c)の状態に切替わるのであるが、図３のス
テップ２では、スイッチング手段(S1)(S8)がオンであ
り、５相総てが励磁され、ロータが更に電気角で約9.5
°回転する。この位置が従来のハーフステップ位置であ
る。
ると、図２(c)の状態に切替わるのであるが、図３のス
テップ２では、スイッチング手段(S1)(S8)がオンであ
り、５相総てが励磁され、ロータが更に電気角で約9.5
°回転する。この位置が従来のハーフステップ位置であ
る。
【００１５】更に、相切り替えパルス信号が入力される
と、図２(d)の状態に切替わるのであるが、図３のステ
ップ３では、スイッチング手段(S1)(S8)(S14)がオンで
あり、５相総てが励磁され、ロータが更に電気角で約9.
5°回転するのであるが、図２(b)と同様クォーターステ
ップ位置にロータが保たれる事になる。
と、図２(d)の状態に切替わるのであるが、図３のステ
ップ３では、スイッチング手段(S1)(S8)(S14)がオンで
あり、５相総てが励磁され、ロータが更に電気角で約9.
5°回転するのであるが、図２(b)と同様クォーターステ
ップ位置にロータが保たれる事になる。
【００１６】続いて、相切り替えパルス信号が入力され
ると、図２(e)の状態に切替わるのであるが、図３のス
テップ４では、スイッチング手段(S1)(S3)(S8)がオンで
ありＡ相の両端の接続点が正極に接続されており、Ｂ,
Ｅ相の接続点が負極に接続されている。励磁ベクトル図
を図４に示す。以下、図３のシーケンス図に従ってスイ
ッチング手段であるスイッチング手段をオン・オフして
クォーターステップ駆動を行わせる。
ると、図２(e)の状態に切替わるのであるが、図３のス
テップ４では、スイッチング手段(S1)(S3)(S8)がオンで
ありＡ相の両端の接続点が正極に接続されており、Ｂ,
Ｅ相の接続点が負極に接続されている。励磁ベクトル図
を図４に示す。以下、図３のシーケンス図に従ってスイ
ッチング手段であるスイッチング手段をオン・オフして
クォーターステップ駆動を行わせる。
【００１７】ここで、図５に従ってクォーターステップ
駆動の駆動原理について説明する。図５において、スイ
ッチング手段(S11)がオンとなっているのが、図２(b)の
状態であり、スイッチング手段(S11)(S14)がオフとなっ
ているのが、図２(c)の状態であり、スイッチング手段
(S14)がオンとなっているのが図２(d)の状態である。本
発明回路は、定電流回路であるから励磁相を通ってセン
ス抵抗(R1)に流れ込む励磁電流は常に２io( 尚、ioは励
磁相の定格電流値である。)となるように駆動電圧(＋)
が制御されている。従って、図２(a)(b)(c)(d)(e)…に
おける各相の電流は下記第１表のようになる。
駆動の駆動原理について説明する。図５において、スイ
ッチング手段(S11)がオンとなっているのが、図２(b)の
状態であり、スイッチング手段(S11)(S14)がオフとなっ
ているのが、図２(c)の状態であり、スイッチング手段
(S14)がオンとなっているのが図２(d)の状態である。本
発明回路は、定電流回路であるから励磁相を通ってセン
ス抵抗(R1)に流れ込む励磁電流は常に２io( 尚、ioは励
磁相の定格電流値である。)となるように駆動電圧(＋)
が制御されている。従って、図２(a)(b)(c)(d)(e)…に
おける各相の電流は下記第１表のようになる。
【００１８】次に、各シーケンス図におけるベクトル成
分を計算する。図４において、Ｃ相方向をＹ軸、その垂
直方向をＸ軸とすると各相のベクトル成分は、下記の通
りである。 Ａ＝(−sin72°,cos72°) Ｂ＝(−sin36°,cos36°) Ｃ＝( ０ , １ ) Ｄ＝( sin36°,cos36°) Ｅ＝( sin72°,cos72°)
分を計算する。図４において、Ｃ相方向をＹ軸、その垂
直方向をＸ軸とすると各相のベクトル成分は、下記の通
りである。 Ａ＝(−sin72°,cos72°) Ｂ＝(−sin36°,cos36°) Ｃ＝( ０ , １ ) Ｄ＝( sin36°,cos36°) Ｅ＝( sin72°,cos72°)
【００１９】図２(a)のベクトル成分は、以下の通りで
ある。 １・Ａ＋１・Ｂ＋１・Ｃ＋１・Ｄ＋０・Ｅ ＝{(−sin72°)＋(−sin36°)＋０＋(sin36°)＋(sin72°)・０, ( cos72°)＋( cos36°)＋１＋(cos36°)＋(cos72°)・０} ＝{ −sin72°,cos72°＋２cos36°＋１} ＝{−0.951 , 2.927} 以上からベクトルの方向は、アークtan(−0.951/2.927)
であり、−18°の方向を向くことになる。ベクトルの大
きさは、平方根{(−0.951)2＋(2.927)2}＝3.08である。
ある。 １・Ａ＋１・Ｂ＋１・Ｃ＋１・Ｄ＋０・Ｅ ＝{(−sin72°)＋(−sin36°)＋０＋(sin36°)＋(sin72°)・０, ( cos72°)＋( cos36°)＋１＋(cos36°)＋(cos72°)・０} ＝{ −sin72°,cos72°＋２cos36°＋１} ＝{−0.951 , 2.927} 以上からベクトルの方向は、アークtan(−0.951/2.927)
であり、−18°の方向を向くことになる。ベクトルの大
きさは、平方根{(−0.951)2＋(2.927)2}＝3.08である。
【００２０】図２(b)の場合、ベクトル成分は、以下の
通りである。 Ａ＋(4/3)・Ｂ＋(3/2)・Ｃ＋１・Ｄ＋(3/2)・Ｅ ＝{−(1/3)sin72°−(1/3)sin36°,(5/3)cos72°＋(7/3)cos36°＋(2/3) ＝{−0.513 , 3.069} 以上からベクトルの方向は、アークtan(−0.513/3.069)
であり、−9.5°の方向(Ｃ相方向から−9.5°だけＢ相
側に傾いた方向)を向くことになる。ベクトルの大きさ
は、平方根{(−0.513)2＋(3.069)2}＝3.11である。
通りである。 Ａ＋(4/3)・Ｂ＋(3/2)・Ｃ＋１・Ｄ＋(3/2)・Ｅ ＝{−(1/3)sin72°−(1/3)sin36°,(5/3)cos72°＋(7/3)cos36°＋(2/3) ＝{−0.513 , 3.069} 以上からベクトルの方向は、アークtan(−0.513/3.069)
であり、−9.5°の方向(Ｃ相方向から−9.5°だけＢ相
側に傾いた方向)を向くことになる。ベクトルの大きさ
は、平方根{(−0.513)2＋(3.069)2}＝3.11である。
【００２１】図２(c)の場合、ベクトル成分は、以下の
通りである。 (4/5)・Ａ＋(6/5)・Ｂ＋(4/5)・Ｃ＋(6/5)・Ｄ＋(4/5)・Ｅ ＝{ ０ ,(8/5)cos72°＋(12/5)cos36°＋(4/5) ＝{ ０ , 3.236} 以上からベクトルの方向は、アークtan(０/3.236)であ
り、Ｃ相方向を向くことになる。ベクトルの大きさは、
3.236である。
通りである。 (4/5)・Ａ＋(6/5)・Ｂ＋(4/5)・Ｃ＋(6/5)・Ｄ＋(4/5)・Ｅ ＝{ ０ ,(8/5)cos72°＋(12/5)cos36°＋(4/5) ＝{ ０ , 3.236} 以上からベクトルの方向は、アークtan(０/3.236)であ
り、Ｃ相方向を向くことになる。ベクトルの大きさは、
3.236である。
【００２２】図２(d)の場合、ベクトル成分は、以下の
通りである。 (2/3)・Ａ＋１・Ｂ＋(2/3)・Ｃ＋(4/3)・Ｄ＋１・Ｅ ＝{(1/3)sin72°＋(1/3)sin36°,(5/3)cos72°＋(7/3)cos36°＋(2/3) ＝{ 0.513 , 3.069} 以上からベクトルの方向は、アークtan(0.513/3.069)で
あり、9.5°の方向(Ｃ相方向から9.5°だけＤ相側に傾
いた方向)を向くことになる。ベクトルの大きさは、平
方根{(−0.513)2＋(3.069)2}＝3.11である。
通りである。 (2/3)・Ａ＋１・Ｂ＋(2/3)・Ｃ＋(4/3)・Ｄ＋１・Ｅ ＝{(1/3)sin72°＋(1/3)sin36°,(5/3)cos72°＋(7/3)cos36°＋(2/3) ＝{ 0.513 , 3.069} 以上からベクトルの方向は、アークtan(0.513/3.069)で
あり、9.5°の方向(Ｃ相方向から9.5°だけＤ相側に傾
いた方向)を向くことになる。ベクトルの大きさは、平
方根{(−0.513)2＋(3.069)2}＝3.11である。
【００２３】同様に図２(e)の場合、合成ベクトルの方
向はＣ相とＤ相との中間方向(即ち、Ｃ相からＤ相に＋1
8°傾いた方向)で、大きさは3.08である。
向はＣ相とＤ相との中間方向(即ち、Ｃ相からＤ相に＋1
8°傾いた方向)で、大きさは3.08である。
【００２４】以上の合成ベクトルの方向と大きさをまと
めたものが第２表である。 第２表 シーケンス 図２(a) (b) (c) (d) (e) … 大 き さ 3.08 3.11 3.236 3.11 3.08 … 方 向 −18° −9.5° ０° 9.5° 18° … １ステップ角 8.5° 9.5° 9.5° 8.5° …
めたものが第２表である。 第２表 シーケンス 図２(a) (b) (c) (d) (e) … 大 き さ 3.08 3.11 3.236 3.11 3.08 … 方 向 −18° −9.5° ０° 9.5° 18° … １ステップ角 8.5° 9.5° 9.5° 8.5° …
【００２５】上記第２表から、トルク変動は５％以下に
抑える事が出来、ステップ角変動も６％以下に抑えるこ
とができ、15個のスイッチング手段であるスイッチング
手段を使用する事により、十分実用に耐えるクォーター
ステップ駆動を行うことが出来た。
抑える事が出来、ステップ角変動も６％以下に抑えるこ
とができ、15個のスイッチング手段であるスイッチング
手段を使用する事により、十分実用に耐えるクォーター
ステップ駆動を行うことが出来た。
【００２６】
【発明の効果】本発明は叙上のような構成であるから、
スイッチング手段を１５個使用するだけで、従来にはな
いクォータステップ駆動を単なるスイッチングで実施す
る事ができるという利点がある。
スイッチング手段を１５個使用するだけで、従来にはな
いクォータステップ駆動を単なるスイッチングで実施す
る事ができるという利点がある。
【図１】本発明に係るクォータステップ駆動のための駆
動回路図
動回路図
【図２】本発明に係るクォータステップ駆動の励磁パタ
ーン図
ーン図
【図３】本発明に係るクォータステップ駆動の励磁シー
ケンス表を記載した図面
ケンス表を記載した図面
【図４】本発明に係るクォータステップ駆動におけるベ
クトル図
クトル図
【図５】本発明に係るクォータステップ駆動の原理説明
図
図
【図６】従来のペンタゴン結線方式によるハーフステッ
プ駆動の回路構成とハーフステップ駆動のシーケンス図
プ駆動の回路構成とハーフステップ駆動のシーケンス図
Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅ…励磁相 (S1)〜(S10)…スイッチング手段 (＋)…正極 (−)…負極
Claims (2)
- 【請求項１】 ３相以上の奇数相のＮ相パルスモ
ータの各相巻線を、その始端及び終端を順次に接続して
環状に結線し、２個１組のスイッチング手段をＮ組直列
接続する共にＮ組のスイッチング手段の接続点を環状結
線の各相の接続点に接続し、且つ、環状結線の相隣接し
ない接続点を１つのスイッチング手段にて互いに接続し
た事を特徴とするＮ相パルスモータの駆動回路。 - 【請求項２】 ３相以上の奇数相のＮ相パルスモ
ータの各相巻線を、その始端及び終端を順次に接続して
環状に結線し、２個１組のスイッチング手段をＮ組直列
接続する共にＮ組のスイッチング手段の接続点を環状結
線の各相の接続点に接続し、且つ、環状結線の相隣接し
ない接続点を１つのスイッチング手段にて互いに接続
し、且つ、環状結線の接続点を正極又は負極に接続する
か、あるいはそのいずれの極にも接続しないように構成
されるＮ相パルスモータの駆動方法において、該スイッ
チング手段により相切り替えパルス信号が入力する度毎
に正極又は負極に接続される接続点の数が３、２、２、
２、３…という順序で繰り返されることによりクォータ
ーステップを行う事を特徴とするＮ相パルスモータの駆
動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31363091A JPH05122994A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｎ相パルスモータの駆動回路とその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31363091A JPH05122994A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｎ相パルスモータの駆動回路とその駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122994A true JPH05122994A (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=18043636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31363091A Pending JPH05122994A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Ｎ相パルスモータの駆動回路とその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05122994A (ja) |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP31363091A patent/JPH05122994A/ja active Pending
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