SU1674321A1 - Синхронный редукторный двигатель - Google Patents
Синхронный редукторный двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU1674321A1 SU1674321A1 SU894666171A SU4666171A SU1674321A1 SU 1674321 A1 SU1674321 A1 SU 1674321A1 SU 894666171 A SU894666171 A SU 894666171A SU 4666171 A SU4666171 A SU 4666171A SU 1674321 A1 SU1674321 A1 SU 1674321A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- coils
- poles
- odd
- stator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электрическим машинам переменного тока и может быть использовано, например, в высокомоментных электроприводах. Целью изобретени вл етс повышение КПД. Двигатель состоит из ротора 1 с зубцами 2 и статора 3 с полюсами 4 - 15, на внутренней поверхности которых выполнены зубцы 16. На полюсах 4 - 15 уложена M-фазна обмотка 17, выполненна из отдельных катушек, по одной на каждом полюсе. В фазе близлежащие катушки соединены в фазные зоны, по S катушек в каждой зоне. В пределах фазной зоны катушки включаютс согласно- "Начало" с "Началом". "Конец", с "Концом". При нечетном числе фаз M все фазные зоны подключаютс к источнику питани "Началами", если S - нечетное, и соединение фазные зоны на статоре должны быть подключены к клеммам 31 противоположными концами одна относительно другой, если S -четное. При четном числе фаз количество фазных зон должно быть четным и фазные зоны с четными номерами должны быть подключены к клеммам противоположными концами относительно фазных зон с нечетными номерами. Кроме того, при S -нечетном фазные зоны с нечетными номерами, относ щиес к разным фазам, подключаютс к клеммам "Началами", с четными номерами - "Концами". Полюса с катушками, вход щими в фазную зону, образуют группу. Рассто ние между полюсами в пределах группы меньше рассто ни между соседними полюсами разных групп на (N±1/M)TZ @ , при равенстве зубцовых делений статора TZ @ и ротора TZ @ / N = 0, 1,2.../. Кроме того, угол между ос ми полюсов может быть выполнен одинаковым, при этом рассто ние между зубцами, вход щими в разные группы, также больше рассто ни между зубцами, вход щими в одну группу на (N±1/M) TZ, где N- целое. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относитс к электрическим машинам, а именно к высокомо- ментным двигател м, и может быть использовано, например, в низкоскоростных электроприводах.
Целью изобретени вл етс повышение КПД путем увеличени удельного момента .
На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг. 2 - схема соединени катушек в обмотке статора; на фиг. 3 - магнитное поле в произвольный момент времени.
Двигатель (фиг. 1) состоит из ротора 1 с зубцами 2 и статора 3. В качестве примера рассмотрен 3-фазный вариант двигател с 12-ю полюсами 4-15. На внутренней поверхности полюсов 4-15 выполнены зубцы 16. На полюсах 4-15уложена 3-фазна обмотка 17, (фиг. 2) состо ща из катушек 18-30, по одной катушке на полюс. Кажда фаза обмотки 18 состоит из фазных зон. В описании рассмотрен двигатель, у которого кажда зона состоит из двух катушек. Так фаза А состоит из катушек 18, 19 и 24, фаза В состоит из катушек 20, 21 и 26, 27, фаза С - из катушек 22, 23 и 29, 30. Фазна зона образована катушками, расположенными на соседних полюсах и включенных согласно, т.е., например конец 18 катушки соедин етс с концом 19 катушки, начало 20 катушки соедин етс с началом 21 катушки и т.д. Поскольку S - число катушек в фазной зоне - четное, то соседние фазные зоны на статоре должны быть подключены к клеммам 31 противоположными концами друг относительно друга. Например, 1-фаз- на зона, образованна катушками 18, 19 Фазы А, подключаетс к клеммам 31 питани началом, т.е. началом 18 катушки, а втора фазна зона, образованна катушками 20, 21 фазы В относительно первой, к клеммам 31 подключены конец 20 катушки и начало 21 и т.д.
В двигателе зубцовые делени статоров 3 t 21 и ротора 1t 22 выполнены одинаковыми . При этом полюса 4-15 с катушками, вход щими в одну фазную зону, объединены в одну группу. Так, например, если на 4,5 полюсах размещены 18 и 19 катушки, на 6 и 7 полюсах размещены 20 и 21 катушки и т.д., то перва группа состоит из 4 и 5 полюсов, втора группа - из 6 и 7 полюсов и т.д. Рассто ние, между 4 и 5 полюсами, 6 и 7 полюсами меньше рассто ни между 5 и 6 полюсами на tzi /m. В рассматриваемом двигателе п прин то равным нулю. Кроме того, сохран расположение зубцов 16 статора 3 вдоль воздушного зазора, в двигате- ле полюса можно расположить симметрично.
Двигатель работает следующим образом ,
При подключении клемм 31 к источнику питани по обмотке 17 протекают токи, создающие вдоль расточки статора 3 магнитное поле В(3(фиг. 3). Как видно из чертежа, в произвольный момент времени магнитное поле достигает своего максимального значени в двух област х. Поскольку в рассматриваемом двигателе разность между числом зубцов 2,16 ротороа 1 и статора 3 равна двум, то ротор 1 будет стремитьс зан ть такое положение, чтобы оси зубцов 16,2 статора 3 и ротора 1 под 4, 5, 10, 11 полюсами совпадали, а под остальными полюсами занимали промежуточное положение . В следующий момент времени максимум магнитного пол сместитс , и ротор 1 также передвинетс .
В отличии от двигател , прин того за
прототип, в синхронном редукторном двигателе по изобретению нет перераспределенной МДС. Следствием этого вл етс меньша загруженность магнитопровода
и отсутствие пульсирующих моментов, что приводит к увеличению удельного момента и повышению КПД.
Кроме того, при выполнении статора 13 со сдвигом зубцов или полюсов в группах на
/ , 1 t
( П - :г 1 расшир ютс функциональные возможности двигател , за счет более широкого выбора коэффициента редукции Z2, т.е. скорости вращени ротора 1 при работе двигател от промышленной сети.
Дальнейшее увеличение удельного момента и КПД достигаетс при выполнении двигател с одинаковым в фазных зонах сдвигом зубцов 16 статора 3 относительно
зубцов 2 ротора 1 и выполнении полюсов 4-15 симметричными относительно статора 3. Поскольку площадь, занимаема обмоткой , при этом не уменьшаетс , а (лубина пульсации магнитной проводимости под поюсами 4-15 с катушками, вход щими в одну фазу, увеличиваетс , ю пастет и удельный момент, что приводит к повышению КПД.
Claims (3)
1. Синхронный редукторный двигатель,
содержащий зубчатый ротор и статор с полюсами , на внутренней поверхности которых выполнены зубцы в большие пазы между полюсами уложена m-Фазна обмотка , соединенна в звезду и образованна катуджами по одной на каждом полюсе, кажда фаза выполнена в виде последовательно соединенных фазных --он, подключенных к клеммам двигател , фазную зону
образуют S последовательно соединенных катушек, расположенных на соседних полюсах и включенных согласно Конец с Концом , с начало - с Началом, отличающийс тем, что с целью повышени КПД
путем увеличени удельного момента, при m-нечетном, все катушки фазных зон подключены к клеммам двигател Началами, если S-нечетное, а при S-четном соседние катушки фазных зон на статоре подключены
к клеммам двигател противоположными концами, а при m-четном, количество фазных зон в одной фазе также выполнено четным и катушки фазных зон с нечетными номерами, счита по часовой стрелке вдоль поверхности статора, рход щие в одну фазу,
, подключены к клеммам двигател противоположными концом относительно катушек фазных зон с четными номерами, кроме того , все катушки зон с нечетными номерами, принадлежащие фазным зонам, подключены к клеммам двигател Началами, а катушки фазных зон с четными номерами подключены Концами при S-нечетном, а при S-четном катушки фазных зон с одинаковыми пор дковыми номерами, принадлежащие разным фазам, подключены противоположными концами относительно одна другой.
2. Двигатель по п. 1,отличающий- с тем, что эубцовые делени статора 12 и ротора выполнены одинаковыми, полюса с катушками, вход щими в одну фазную зону, образуют группы, рассто ние между соседними полюсами которых, вход щими
в разные группы, отличаютс от рассто ни между соседними полюсами, вход щими
в одну группу, на /П ±- ) tzi . где п - 5 0, 1, 2... - целое.
3. Двигатель по п. 1,отличающий- с тем, что зубцовые делени статора t z и ротора Z2 выполнены одинаковыми, а зубцы на полюсах с катушками, вход щими в одну фазную зону, образуют группы, рассто ние между соседними зубцами которых вход щими в разные группы, отличаетс от рассто ни между соседними зубцами, вход щими в одну группу, на (П ± - ,
где п 0, 1, 2 - целое, а полюса с
катушками расположены на статоре симметрично .
пттттппт
/з го а гз г х п & гз х
ЛЬА иьв лъс
Фиг 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894666171A SU1674321A1 (ru) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Синхронный редукторный двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894666171A SU1674321A1 (ru) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Синхронный редукторный двигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1674321A1 true SU1674321A1 (ru) | 1991-08-30 |
Family
ID=21435900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894666171A SU1674321A1 (ru) | 1989-03-24 | 1989-03-24 | Синхронный редукторный двигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1674321A1 (ru) |
-
1989
- 1989-03-24 SU SU894666171A patent/SU1674321A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Борз к Ю.Г., Зайков М.А. Электродвигатели с кат щимс ротором. Киев Техника, 1982. Авторское свидетельство СССР № 900374. кл. Н 02 К 19/06. 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4748362A (en) | D. C. motor with multi-tooth poles | |
US7432623B2 (en) | Brushless electromechanical machine | |
US4794286A (en) | Variable reluctance stepper motor | |
US4385247A (en) | Four-phase hybrid type stepping motor | |
US7863784B2 (en) | Axial flux permanent magnet machines | |
CN1227010A (zh) | 电机 | |
US3205384A (en) | Homopolar generator | |
US6969930B2 (en) | Half-stepping motor with bifilar winding ratio for smooth motion | |
US6781273B2 (en) | Multi-circular flux motor | |
SU1674321A1 (ru) | Синхронный редукторный двигатель | |
RU2113755C1 (ru) | М-фазный шаговый электродвигатель | |
RU2066912C1 (ru) | Синхронный двигатель с электромагнитной редукцией | |
SU1403008A1 (ru) | Синхронный электродвигатель | |
RU93031295A (ru) | M-фазный шаговый электродвигатель | |
RU1826111C (ru) | Шаговый электродвигатель | |
WO2023164874A1 (zh) | 轭绕组少极多速直流定子 | |
RU2074489C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU942213A1 (ru) | Синхронный электродвигатель | |
RU2072611C1 (ru) | Реактивный двигатель с электромагнитной редукцией | |
RU1817198C (ru) | Асинхронный многополюсный двигатель | |
RU1816339C (ru) | Однофазный асинхронный редукторный электродвигатель | |
SU1758783A1 (ru) | Синхронный редукторный электродвигатель | |
JP3062308B2 (ja) | N相パルスモータの相補励磁駆動方法 | |
SU1422308A1 (ru) | Электромашинна совмещенна @ / @ -фазна обмотка | |
SU1481875A1 (ru) | Синхронный электродвигатель |