SU1674321A1 - Синхронный редукторный двигатель - Google Patents

Синхронный редукторный двигатель Download PDF

Info

Publication number
SU1674321A1
SU1674321A1 SU894666171A SU4666171A SU1674321A1 SU 1674321 A1 SU1674321 A1 SU 1674321A1 SU 894666171 A SU894666171 A SU 894666171A SU 4666171 A SU4666171 A SU 4666171A SU 1674321 A1 SU1674321 A1 SU 1674321A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
coils
poles
odd
stator
Prior art date
Application number
SU894666171A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Леонидович Калужский
Те Дюн Ким
Евгений Иванович Кутузов
Александр Николаевич Панарин
Владимир Викторович Пастухов
Original Assignee
Новосибирский электротехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новосибирский электротехнический институт filed Critical Новосибирский электротехнический институт
Priority to SU894666171A priority Critical patent/SU1674321A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1674321A1 publication Critical patent/SU1674321A1/ru

Links

Landscapes

  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электрическим машинам переменного тока и может быть использовано, например, в высокомоментных электроприводах. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД. Двигатель состоит из ротора 1 с зубцами 2 и статора 3 с полюсами 4 - 15, на внутренней поверхности которых выполнены зубцы 16. На полюсах 4 - 15 уложена M-фазна  обмотка 17, выполненна  из отдельных катушек, по одной на каждом полюсе. В фазе близлежащие катушки соединены в фазные зоны, по S катушек в каждой зоне. В пределах фазной зоны катушки включаютс  согласно- "Начало" с "Началом". "Конец", с "Концом". При нечетном числе фаз M все фазные зоны подключаютс  к источнику питани  "Началами", если S - нечетное, и соединение фазные зоны на статоре должны быть подключены к клеммам 31 противоположными концами одна относительно другой, если S -четное. При четном числе фаз количество фазных зон должно быть четным и фазные зоны с четными номерами должны быть подключены к клеммам противоположными концами относительно фазных зон с нечетными номерами. Кроме того, при S -нечетном фазные зоны с нечетными номерами, относ щиес  к разным фазам, подключаютс  к клеммам "Началами", с четными номерами - "Концами". Полюса с катушками, вход щими в фазную зону, образуют группу. Рассто ние между полюсами в пределах группы меньше рассто ни  между соседними полюсами разных групп на (N±1/M)TZ @ , при равенстве зубцовых делений статора TZ @ и ротора TZ @ / N = 0, 1,2.../. Кроме того, угол между ос ми полюсов может быть выполнен одинаковым, при этом рассто ние между зубцами, вход щими в разные группы, также больше рассто ни  между зубцами, вход щими в одну группу на (N±1/M) TZ, где N- целое. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к электрическим машинам, а именно к высокомо- ментным двигател м, и может быть использовано, например, в низкоскоростных электроприводах.
Целью изобретени   вл етс  повышение КПД путем увеличени  удельного момента .
На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг. 2 - схема соединени  катушек в обмотке статора; на фиг. 3 - магнитное поле в произвольный момент времени.
Двигатель (фиг. 1) состоит из ротора 1 с зубцами 2 и статора 3. В качестве примера рассмотрен 3-фазный вариант двигател  с 12-ю полюсами 4-15. На внутренней поверхности полюсов 4-15 выполнены зубцы 16. На полюсах 4-15уложена 3-фазна  обмотка 17, (фиг. 2) состо ща  из катушек 18-30, по одной катушке на полюс. Кажда  фаза обмотки 18 состоит из фазных зон. В описании рассмотрен двигатель, у которого кажда  зона состоит из двух катушек. Так фаза А состоит из катушек 18, 19 и 24, фаза В состоит из катушек 20, 21 и 26, 27, фаза С - из катушек 22, 23 и 29, 30. Фазна  зона образована катушками, расположенными на соседних полюсах и включенных согласно, т.е., например конец 18 катушки соедин етс  с концом 19 катушки, начало 20 катушки соедин етс  с началом 21 катушки и т.д. Поскольку S - число катушек в фазной зоне - четное, то соседние фазные зоны на статоре должны быть подключены к клеммам 31 противоположными концами друг относительно друга. Например, 1-фаз- на  зона, образованна  катушками 18, 19 Фазы А, подключаетс  к клеммам 31 питани  началом, т.е. началом 18 катушки, а втора  фазна  зона, образованна  катушками 20, 21 фазы В относительно первой, к клеммам 31 подключены конец 20 катушки и начало 21 и т.д.
В двигателе зубцовые делени  статоров 3 t 21 и ротора 1t 22 выполнены одинаковыми . При этом полюса 4-15 с катушками, вход щими в одну фазную зону, объединены в одну группу. Так, например, если на 4,5 полюсах размещены 18 и 19 катушки, на 6 и 7 полюсах размещены 20 и 21 катушки и т.д., то перва  группа состоит из 4 и 5 полюсов, втора  группа - из 6 и 7 полюсов и т.д. Рассто ние, между 4 и 5 полюсами, 6 и 7 полюсами меньше рассто ни  между 5 и 6 полюсами на tzi /m. В рассматриваемом двигателе п прин то равным нулю. Кроме того, сохран   расположение зубцов 16 статора 3 вдоль воздушного зазора, в двигате- ле полюса можно расположить симметрично.
Двигатель работает следующим образом ,
При подключении клемм 31 к источнику питани  по обмотке 17 протекают токи, создающие вдоль расточки статора 3 магнитное поле В(3(фиг. 3). Как видно из чертежа, в произвольный момент времени магнитное поле достигает своего максимального значени  в двух област х. Поскольку в рассматриваемом двигателе разность между числом зубцов 2,16 ротороа 1 и статора 3 равна двум, то ротор 1 будет стремитьс  зан ть такое положение, чтобы оси зубцов 16,2 статора 3 и ротора 1 под 4, 5, 10, 11 полюсами совпадали, а под остальными полюсами занимали промежуточное положение . В следующий момент времени максимум магнитного пол  сместитс , и ротор 1 также передвинетс .
В отличии от двигател , прин того за
прототип, в синхронном редукторном двигателе по изобретению нет перераспределенной МДС. Следствием этого  вл етс  меньша  загруженность магнитопровода
и отсутствие пульсирующих моментов, что приводит к увеличению удельного момента и повышению КПД.
Кроме того, при выполнении статора 13 со сдвигом зубцов или полюсов в группах на
/ , 1 t
( П - :г 1 расшир ютс  функциональные возможности двигател , за счет более широкого выбора коэффициента редукции Z2, т.е. скорости вращени  ротора 1 при работе двигател  от промышленной сети.
Дальнейшее увеличение удельного момента и КПД достигаетс  при выполнении двигател  с одинаковым в фазных зонах сдвигом зубцов 16 статора 3 относительно
зубцов 2 ротора 1 и выполнении полюсов 4-15 симметричными относительно статора 3. Поскольку площадь, занимаема  обмоткой , при этом не уменьшаетс , а (лубина пульсации магнитной проводимости под поюсами 4-15 с катушками, вход щими в одну фазу, увеличиваетс , ю пастет и удельный момент, что приводит к повышению КПД.

Claims (3)

1. Синхронный редукторный двигатель,
содержащий зубчатый ротор и статор с полюсами , на внутренней поверхности которых выполнены зубцы в большие пазы между полюсами уложена m-Фазна  обмотка , соединенна  в звезду и образованна  катуджами по одной на каждом полюсе, кажда  фаза выполнена в виде последовательно соединенных фазных --он, подключенных к клеммам двигател , фазную зону
образуют S последовательно соединенных катушек, расположенных на соседних полюсах и включенных согласно Конец с Концом , с начало - с Началом, отличающийс  тем, что с целью повышени  КПД
путем увеличени  удельного момента, при m-нечетном, все катушки фазных зон подключены к клеммам двигател  Началами, если S-нечетное, а при S-четном соседние катушки фазных зон на статоре подключены
к клеммам двигател  противоположными концами, а при m-четном, количество фазных зон в одной фазе также выполнено четным и катушки фазных зон с нечетными номерами, счита  по часовой стрелке вдоль поверхности статора, рход щие в одну фазу,
, подключены к клеммам двигател  противоположными концом относительно катушек фазных зон с четными номерами, кроме того , все катушки зон с нечетными номерами, принадлежащие фазным зонам, подключены к клеммам двигател  Началами, а катушки фазных зон с четными номерами подключены Концами при S-нечетном, а при S-четном катушки фазных зон с одинаковыми пор дковыми номерами, принадлежащие разным фазам, подключены противоположными концами относительно одна другой.
2. Двигатель по п. 1,отличающий- с   тем, что эубцовые делени  статора 12 и ротора выполнены одинаковыми, полюса с катушками, вход щими в одну фазную зону, образуют группы, рассто ние между соседними полюсами которых, вход щими
в разные группы, отличаютс  от рассто ни  между соседними полюсами, вход щими
в одну группу, на /П ±- ) tzi . где п - 5 0, 1, 2... - целое.
3. Двигатель по п. 1,отличающий- с   тем, что зубцовые делени  статора t z и ротора Z2 выполнены одинаковыми, а зубцы на полюсах с катушками, вход щими в одну фазную зону, образуют группы, рассто ние между соседними зубцами которых вход щими в разные группы, отличаетс  от рассто ни  между соседними зубцами, вход щими в одну группу, на (П ± - ,
где п 0, 1, 2 - целое, а полюса с
катушками расположены на статоре симметрично .
пттттппт
  /з го   а гз г   х п & гз х
ЛЬА иьв лъс
Фиг 2
SU894666171A 1989-03-24 1989-03-24 Синхронный редукторный двигатель SU1674321A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894666171A SU1674321A1 (ru) 1989-03-24 1989-03-24 Синхронный редукторный двигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894666171A SU1674321A1 (ru) 1989-03-24 1989-03-24 Синхронный редукторный двигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1674321A1 true SU1674321A1 (ru) 1991-08-30

Family

ID=21435900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894666171A SU1674321A1 (ru) 1989-03-24 1989-03-24 Синхронный редукторный двигатель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1674321A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Борз к Ю.Г., Зайков М.А. Электродвигатели с кат щимс ротором. Киев Техника, 1982. Авторское свидетельство СССР № 900374. кл. Н 02 К 19/06. 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4748362A (en) D. C. motor with multi-tooth poles
US7432623B2 (en) Brushless electromechanical machine
US4794286A (en) Variable reluctance stepper motor
US4385247A (en) Four-phase hybrid type stepping motor
US7863784B2 (en) Axial flux permanent magnet machines
CN1227010A (zh) 电机
US3205384A (en) Homopolar generator
US6969930B2 (en) Half-stepping motor with bifilar winding ratio for smooth motion
US6781273B2 (en) Multi-circular flux motor
SU1674321A1 (ru) Синхронный редукторный двигатель
RU2113755C1 (ru) М-фазный шаговый электродвигатель
RU2066912C1 (ru) Синхронный двигатель с электромагнитной редукцией
SU1403008A1 (ru) Синхронный электродвигатель
RU93031295A (ru) M-фазный шаговый электродвигатель
RU1826111C (ru) Шаговый электродвигатель
WO2023164874A1 (zh) 轭绕组少极多速直流定子
RU2074489C1 (ru) Шаговый электродвигатель
SU942213A1 (ru) Синхронный электродвигатель
RU2072611C1 (ru) Реактивный двигатель с электромагнитной редукцией
RU1817198C (ru) Асинхронный многополюсный двигатель
RU1816339C (ru) Однофазный асинхронный редукторный электродвигатель
SU1758783A1 (ru) Синхронный редукторный электродвигатель
JP3062308B2 (ja) N相パルスモータの相補励磁駆動方法
SU1422308A1 (ru) Электромашинна совмещенна @ / @ -фазна обмотка
SU1481875A1 (ru) Синхронный электродвигатель