RU1826111C - Шаговый электродвигатель - Google Patents

Abstract

Использование: в шаговых электродвигател х дискретных электрических приводов . Сущность изобретени : в шаговом электродвигателе, содержащем кольцевые зубчатые статор и ротор, где фазные зоны статора смещены по окружности на 360/т электрических градусов, где m - число фаз, и состо т из диаметрально расположенных участков, включающих по два зубчатых полюса , охваченных последовательно встречно соединенными между собой катушками фазы, размещенными в пазах статора, рассто ние между зубчатыми полюсами каждого участка фазы равно ширине паза статора, а рассто ние между зубчатыми полюсами соседних фаз равно сумме ширин паза статора и 1/т зубцового делени  ротора, причем боковые поверхности зубчатых полюсов совпадают с боковыми поверхност ми крайних зубцов этих полюсов. Боковые поверхности зубчатых полюсов выполнены с отклонением от параллельности в пределах ± 10°, зубцы ротора и статора - трапецеидальными , а высота  рма ротора выполнена не более ширины основани  зубчатого полюса и не менее ее половины. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а точнее к шаговым электродвигател м.

Цель изобретени  - устранение указанных недостатков, т.е. повышение КПД и вращающего момента шагового электродвигател .

На фиг. 1 представлена принципиальна  конструктивна  схема предложенного шагового электродвигател ; на фиг. 2 - часть статора.

Шаговый электродвигатель содержит зубчатый ротор 1, выполненный в виде кольца с числом зубцов трапецеидальной формы , равным 50, статор 2 со смещенными относительно друг друга на 360/т 90 электрических градусов четырьм  фазными зонами , кажда  из которых состоит из двух диаметрально расположенных участков фазы , включающих по два зубчатых полюса 3, каждый из которых содержит по три зубца 4, при этом пазы между зубчатыми полюсами каждого фазного участка в воздушном зазоре равны ширине паза статора, а между зубчатыми полюсами соседних фаз сумме ширин паза статора и 1/т 1/4 зубцового делени  ротора, причем боковые поверхности каждого зубчатого полюса 3 выполнены параллельными и совладают с боковыми поверхност ми его крайних зубцов, четырехфаз- ную обмотку статора с фазами, состо щими из двух диаметрально расположенных катушечных групп, кажда  из которых содержит две последовательно встречно соединенные между собой катушки 5, охватывающие два полюса 3 (см, фиг. 1).

00

ю

О

Шаговый электродвигатель работает следующим образом.

Одна клемма источника посто нного тока (не изображен) посто нно подключена к общей дл  всех фаз нулевой точке, а фазные обмотки точками А, В, С и Д посредством коммутатора поочередно подключаютс  к второй клемме источника посто нного тока, создава  в статоре 2 катушками 5 вращающеес  магнитное поле, которое приводит во вращение ротор 1.

Выполнение зубчатых полюсов статора С боковыми поверхност ми, совпадающими с боковыми поверхност ми его крайних зубцов , позвол ет значительно уменьшить рассе ние магнитного потока между зубчатыми полюсами, а соответственно, использовать максимально возможное число зубцов статора , что обеспечивает достижение максимальных значений вращающего момента и КПД шагового электродвигател .

Целесообразность выполнени  зубцов статора трапецеидальными вызвана тем, что при пр моугольной форме пазов крайние зубцы зубчатых полюсов будут иметь в основании меньшее сечение, чем в воздушном зазоре.

Выбор угла между боковыми поверхност ми зубчатых полюсов в диапазоне ±10° от параллельности зависит от величины шага двигател . Так, при шаге, например, большем 1,8°, поток рассе ни  между боковыми поверхност ми зубчатых полюсов незначителен и в зтом случае целесообразно принимать часть диапазона от 0 до -10°. Соответственно, при уменьшении шага поток рассе ни  между зубчатыми полюсами возрастает, и поэтому дл  его уменьшени  целесообразно принимать часть диапазона от 0 до+10°.

Испытани  предложенного шагового двигател  показали, что его применение позволит получить значительный экономический эффект как за счет уменьшени  габаритов и массы, так и за счет повышени  КПД.

Claims (3)

1. Шаговый электродвигатель, содержащий кольцевые статор и ротор с трапецеидальной формой зубцов, фазные зоны статора, смещенные относительно друг друга по окружности статора на 360/т град.,

где т - число фаз, состо т из диаметрально расположенных участков, включающих по два зубчатых полюса, охваченных последовательно встречно соединенными между собой катушками фазы, равномерно

распределенными по окружности в пазах статора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД и вращающего момента , рассто ние между зубчатыми полюсами каждого участка фазы равно ширине

паза статора, а рассто ние между зубчатыми полюсами соседних фаз равно сумме ширин паза статора и 1/т зубцового делени  ротора, причем боковые поверхности зубчатых полюсов совпадают с боковыми поверхност ми крайних зубцов этих полюсов.

2.Электродвигатель поп. 1, отл ича ю- щ и и с   тем, что боковые поверхности зубчатых полюсов выполнены с отклонением от параллельности в пределах ± 10°, а

зубцы ротора и статора трапецеидальными.

3.Электродвигатель по п. 1, о т л и ч a rout и и с   тем, что, с целью повышени  быстродействи , высота  рма ротора выполнена не более ширины основани  зубчатого полюса и не менее ее половины.

Фиг. I

Фиг. 2