SU746829A1 - Реверсивный шаговый электродвигатель - Google Patents

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относитс  к области электротехники, в частности к шаговым электродвигател м, которые нахо д т широкоеиспользование в дискрет ном электроприводе. Известны шаговые электродвигател содержащие зубчатый ротор и статор с посто нными магнитами и полюсами, снабженными обмотками управлени .и зубцами 1. Эти двигатели сложны по конструкции, так как их статор состоит из многих деталей, требующих точного сопр жени  при сборке. Известен также реверсивный шаговый двигатель, содержащий ротор с двум  сдвинутыми друг относительно друга на половину зубцового делени  зубчатыми магнитопроводами и расположенным между ними посто нным магнитом и статор, выполненный из двух смещенных в аксиальном направлении пакетов С зубчатыми рыступами, снаб женными .обмотками управлени  2 . Недостатком этого двигател   вл етс  большое число полюсов с обмотками , что требует сложного коммутирую щего устройства. С целью умен ни ени  числа обмоток управлени  при сохранении величины шага двигател  в предлагаемом двига теле на .обоих пакетах статора дополнительно выполнены фйкот|5ую щ полюсные выступы с зубцами, при этом зубцы фиксирующих выступов одного пакета смещены относительно, зубцов фиксирующих выступов другого пакета на половину зубцового делени  ротора . Дл  улучшени  демпфировани  колебаний ротора при отработке шага фиксирующие полюсные выступы могут быть охвачены короткозамкнутыми витками. На фиг. 1 представлен описываекый двигатель, продольный разрезгна фиг., 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. Двигатель состоит из корпуса 1, выполненного из магнитном гкого материала с установленными в нем двум  пакетами статора 2 и 3, каждый из которых имеет зубчатые выступы 4-7 с обмотками управлени  и фиксирующие полюсные выступы 8 и 9. Внутри статора размещен ротор, снабженный двум  сдвинутыми на половину зубцового делени  зубчатыми магнитопрово дами 10, 11 и посто нным магнитом 12, намагниченным вдоль оси.

На фиксирующих выступах могут быть установлены короткоэамыкающие кольца 1Э.

Зубцы противолежащих выступов 4 и 6, а также 5 и 7 каждого пакета статора размещены таким образом,что по отношению к зубцам ротора они смщены на половину их зубцового делени , а зубцы на фиксирующих выступах 8 и 9 каждого пакета статора по отнсииению к зубцам ротора выполнены без сдвига,

Зубцы выступов 4 и 5, а также 6 и 7 смещены между собой на угол,обепечивающий их взаимный сдвиг по отншению к зубцам ротора на угол Ч ,который по отношению к полюсному делению С может находитьс  в диапазоне

О Ч Г.

Зубцы фиксирующих выступов-8 и 9 смещены относительно зубцов выступов 4-7 на угол - . Зубцы на

магнитопроводах 10 и 11 смещены друг относительно друга на половину их полюсного делени .

Двигатель работает следующим образом .

В обесточенном состо нии благодар  магнитному потоку посто нного магнита 12 и указанному располож-ению зубцов на выступах 8 и 9, ротор будет зафиксирован в положении, при котором его;зубцы расположены против зубцов выступов 8 и 9.

Подача импульса посто нного тока в обмотку, расположенную на выступах 4, б (1 фаза), приводит к изменению магнитного пол  в зазоре двигател . Вследствие этого ротор поворачиваетс  в идеальном случае на угол, равный зубцового делени  ротора. Последующа  подача импульса в обмотку, расположенную на выступах 5, 7 (Ц фаза), без отключени  обмотки фазы 1 приводит к повороту ротора в том же направлении еще на 1 зубцового делени  ротора. Отключение обмотки фазы 1 вновь измен ет картину магнитного пол , что сопровождаетс  аналогичным поворотом ротора. Завершаетс  цикл отключением обмотки фазы ТТ , что сопровождаетс  очередным поворотом ротора. Если по указанной последовательности коммутации 1-1, 2-2-0,-..

ротор двигател  вращаетс  в одном направлении, то изменение ее последовательности на 2-2, 1-1-0-2.,.

направление вращени  изменит на обрйтное .

При сочетани х величин угла if и амплитуд моментов, создаваемых.обмоками , обеспечивающих первый угловой шаг i зубцового делени , работа двигател  устойчива при последова-; тельности коммутации 1-2-0-1... (2-1-0-2,.,),

Таким образом, благодар  фиксирущим выс тупам с указанным расположением на них зубцов описываемый двигатель при двух обмотках управлени  обеспечивает устойчивое и реверсивное движение ротора, что значительно упрощает коммутационное устройство .

i

Claims (2)

1.Реверсивный шаговый электродвигатель , содержавши ротор с двум  сдвинутыми друг относительно друга на половину зубцового делени  зубчатыми магнитопроводами и расположенным между ними посто нным магнитом

и статор,выполненный из двух смещенных в аксиальном направлении пакетов с зубчатыми выступами, снабженными обмотками управлени , о тличающийс  тем, что, с целью уменьшени  числа обмоток управлени  при сохранении величины шага двигател , на обоих пакетах статора дополнительно выполнены фиксирующие полюсные выступы с зубцами , при этом зубцы фиксирующих выступов одного пакета смещены относительно зубцов фиксирующих выступов .другого пакета на половину зубцового делени  ротора.

2.Реверсивный шаговый электродвигатель по П.1, отличающ и и с   тем, что фиксирующие полюсные выступы охвачены короткозамкнутыми витками.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 173294, кл, Н 02 К 37/00, 1965.

2,Патент-США № 2982872, кл, 310-163, 1961,

12

Л-А

ю

Фиг.2

/1В

г.Г

S-B

f1

Фиг-З