SU1379899A1

SU1379899A1 - Однофазный синхронный электродвигатель

Info

Publication number: SU1379899A1
Application number: SU853932008A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Знов; Евгений Георгиевич Орлов; Игорь Макарович Палий
Original assignee: Предприятие П/Я А-7677
Priority date: 1985-07-19
Filing date: 1985-07-19
Publication date: 1988-03-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике , к шаговому электроприводу. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечени шагового режима и управлени однопол рными импульсами. Двигатель содержит статор с обмоткой 1, размещенной на сердечнике 2, который соединен с магнитопроводом 3, несущим посто нный магнит 4 с полюсами чередующейс пол рности, часть из которых с одной пол рностью имеет прот женность больше половины двойного полюсного делени за счет того, что така же часть смежных полюсов другой пол рности имеет меньшую прот женность. Ротор 7 выполнен когтеобразным с числом зубцов, в два раза меньшим числа полюсов магнита 4, жестко соединен с зубчатым колесом 8, вращающимс на оси 9. 3 ил.fi

Description

Ч

(Л

Л

т

X

т /////////т

СО

со сх со со

сриг.1

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к шаговому электроприводу .

Цель изобретени - распирение функциональных возможностей путем обеспечени шагового режима работы и управлени однопол рными импульсами.

На фиг. 1 показан предлагаемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2-4 - картины пол дл разных положений ротора; на фиг. 5 - крива фиксирующего момента, по сн юща принцип работы двигател .

Двигатель содержит статор, кольцева обмотка 1 которого размещена на сердечнике 2, соединенном с магни топроводом 3 и вл ющимс одновременно корпусом двигател . Внутри маг нитопровода 3 размещен многополюсный посто нный магнит Д с чередующимис вдоль окружности полюсами 5 и 6. Прот женность южных полюсов 5 магнита 4, обращенных к ротору, больше прот женности северных полюсов 6 за счет перераспределени их длины.При этом обща прот женность каждой пары разноименных полюсов остаетс равной двойному полюсному делению (фиг. 2), определ емому обычным путем , т.е. дл равнопрот женных полю- сов. Ротор 7 двигател выполнен ког- теобразным с зубцами, имеющими зуб- цовьш шаг, равньй двойному полюсному делению магнита А, и жестко соединен с зубчатым колесом 8, через которое подаетс вращающий момент исполнительному механизму. Внутренн поверхность колеса 8 и наружна поверхность оси 9, закрепленной в сердечнике 2, представл ет собой подщип ник скольжени , который и обеспечивает ротору возможность вращени .

Двигатель работает следующим образом .

При отсутствии тока в обмотке 1 ротор 7 занимает положение, близкое к тому, которое показано на фиг, А. Смещение ротора необходимо дл обеспечени пускового момента и может быть обеспечено одним из известных средств, например за счет асимметрии

0

зубцов ротора или за счет дополнительных зубцов.

Рассматриваемое положение ротора 7 вл етс устойчивым и соответствующим наибольшей проводимости дл потока посто нного магнита.

При подаче тока в обмотку 1 благодар взаимодействию его магнитного пол с полем посто нного магнита

возникает электромагнитный момент, под действием которого ротор поворачиваетс на 180 эл. град. После выключени обмотки 1 ротор 7 под дейс ствием фиксирующего момента, характер изменени которого приведен на фиг. 5, поворачиваетс еще на 180 эл. град, и тем самым завершает шаг и ijfiKn работы.

Подача импульса тока той же пол рности приводит к повторению цикла работы и к совершению второго шага. Таким образом, предлагаемый двигатель прост по конструкции и обес5 печивает работу в шаговом режиме от однофазной сети с однопол рными импульсами , что позвол ет использовать его в дискретном электроприводе.

30

Claims

Формула изобретени

Однофазный синхронный электродвигатель , содерхаишй статор с кольцевой обмоткой и магнитопроводом, имеющим радиапьно намагниченный с чередующейс вдоль окружности пол рностью многополюсный посто нный магнит, и зубчатый ротор с зубцовым шагом, кратным полюсному делению магнита, отличающийс тем, что,

с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени шагового режима работы и управлени однопол рными импульсами, по крайней мере часть полюсов одной пол рности

на магните выполнена с прот женностью , большей половины его двойного полюсного делени , и така же часть смежных полюсов противоположной пол рности выполнена с прот женностью,

меньшей половины двойного полюсного делени магнита.

К Х X V4 ЧХ

k

X Ч ч v

Гн

П

У

ш

f м м 11 м f

X X Х ХХХХХЧ ХЧЧХ

t у У УЛ |Тт

X

т

/

уч x

Ц3и22

Фиг.

м f

X X Х ХХХХХЧ ХЧЧХ

t у У УЛ |Тт

щигМ

фиг. 5