JPH06225513A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH06225513A JPH06225513A JP793693A JP793693A JPH06225513A JP H06225513 A JPH06225513 A JP H06225513A JP 793693 A JP793693 A JP 793693A JP 793693 A JP793693 A JP 793693A JP H06225513 A JPH06225513 A JP H06225513A
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- stator
- rotor
- pole
- magnetic
- magnetic poles
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力軸の軸方向の移動を微細化する。
【構成】３相のリニアモータ１には固定子であるステー
タ２と回転子であるロータ９が設けられている。ステー
タ２は円筒形状をしており、その内周面には３相の励磁
コイル４が巻装された円柱形状の磁極３がステータ２の
中心に向かって突設されている。各相の磁極３はステー
タ２の軸方向に沿って所定の間隔Ｘで等間隔に配設され
ており、周方向に隣合う各相の磁極３は軸方向に所定の
距離ΔＸずれている。ロータ９は外周の半分にＳ極，残
り半分にＮ極が着磁された円盤形状の複数の永久磁石９
ａが互いに異なる磁極が接するように配設されている。
励磁コイル４の励磁を順次切り替えることにより、ロー
タ９に支持する出力軸８を微小移動させることができ
る。
タ２と回転子であるロータ９が設けられている。ステー
タ２は円筒形状をしており、その内周面には３相の励磁
コイル４が巻装された円柱形状の磁極３がステータ２の
中心に向かって突設されている。各相の磁極３はステー
タ２の軸方向に沿って所定の間隔Ｘで等間隔に配設され
ており、周方向に隣合う各相の磁極３は軸方向に所定の
距離ΔＸずれている。ロータ９は外周の半分にＳ極，残
り半分にＮ極が着磁された円盤形状の複数の永久磁石９
ａが互いに異なる磁極が接するように配設されている。
励磁コイル４の励磁を順次切り替えることにより、ロー
タ９に支持する出力軸８を微小移動させることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロータを支持する出力軸
を直線運動させるステッピングモータに関するものであ
る。
を直線運動させるステッピングモータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】モータハンドあるいはロボットハンドな
どは、人間の手，足と同様に物をつかみ，押し，上げ下
げするような動作が繰り返し要求される。直線運動用の
動力源として、例えば特開昭６２−４００５２に開示さ
れたモータがある。
どは、人間の手，足と同様に物をつかみ，押し，上げ下
げするような動作が繰り返し要求される。直線運動用の
動力源として、例えば特開昭６２−４００５２に開示さ
れたモータがある。
【０００３】このモータは円筒形状のステータを備えて
おり、その内周面には個別に励磁コイルを巻いた磁極が
突極として設けられている。円柱形状のロータには、そ
の外周面にも磁極が突極として設けられている。ロータ
は、円筒形状のステータの中空部内に、相互の磁極が一
定のギャップをもつように同心円状配置に挿入して組み
合わされている。ロータは、軸直線運動に必要十分な長
さの出力軸を有し、この出力軸がステータの両端部のブ
ラケットに設けた回転及びすべり用の軸受けにより回転
及び軸方向移動が自在に支持されている。
おり、その内周面には個別に励磁コイルを巻いた磁極が
突極として設けられている。円柱形状のロータには、そ
の外周面にも磁極が突極として設けられている。ロータ
は、円筒形状のステータの中空部内に、相互の磁極が一
定のギャップをもつように同心円状配置に挿入して組み
合わされている。ロータは、軸直線運動に必要十分な長
さの出力軸を有し、この出力軸がステータの両端部のブ
ラケットに設けた回転及びすべり用の軸受けにより回転
及び軸方向移動が自在に支持されている。
【０００４】ステータの内周面の磁極及びロータの外周
面の磁極は、その軸線方向の長さを等分したピッチで円
柱形状の突極として、軸線方向に規則正しく整列した配
置で、かつ個々独立した構成のものとして設けられてい
る。
面の磁極は、その軸線方向の長さを等分したピッチで円
柱形状の突極として、軸線方向に規則正しく整列した配
置で、かつ個々独立した構成のものとして設けられてい
る。
【０００５】前記モータでは磁極に励磁用コイルを巻装
し、この励磁用コイルに順次切り換える通電制御を行う
ことによって回転運動又は軸方向の直線運動を取り出す
ようにしている。
し、この励磁用コイルに順次切り換える通電制御を行う
ことによって回転運動又は軸方向の直線運動を取り出す
ようにしている。
【０００６】又、ロータの回転運動をロータを支持した
出力軸の直線運動に変換するモータが特開昭６３−１２
１４６６に開示されている。このモータはロータの外周
にＳ極とＮ極とをスパイラル状の配置にして交互に設
け、このロータを収納するステータはその内面に巻線が
巻き付けられる複数の突極を有し、これら突極に上記ス
テータの軸方向に沿って等間隔に設けられて多数の磁極
端のピッチを、上記スパイラル状配置のスパイラル方向
に沿って隣合うＳ極とＮ極との間のロータ軸方向に沿う
ピッチの整数倍とし、かつ、上記ロータを支持した出力
軸を回転自在に支持する軸受に上記出力軸を軸方向摺動
自在に貫通させたものである。
出力軸の直線運動に変換するモータが特開昭６３−１２
１４６６に開示されている。このモータはロータの外周
にＳ極とＮ極とをスパイラル状の配置にして交互に設
け、このロータを収納するステータはその内面に巻線が
巻き付けられる複数の突極を有し、これら突極に上記ス
テータの軸方向に沿って等間隔に設けられて多数の磁極
端のピッチを、上記スパイラル状配置のスパイラル方向
に沿って隣合うＳ極とＮ極との間のロータ軸方向に沿う
ピッチの整数倍とし、かつ、上記ロータを支持した出力
軸を回転自在に支持する軸受に上記出力軸を軸方向摺動
自在に貫通させたものである。
【０００７】このようなモータは、突極に巻かれた巻線
の励磁を順番に切り換えることにより、突極の磁極端と
ロータの磁極との磁気吸引作用で、ロータが１ステップ
回転する毎に、ロータのスパイラル方向に沿う異極間の
ロータ軸方向に移動させることができる。
の励磁を順番に切り換えることにより、突極の磁極端と
ロータの磁極との磁気吸引作用で、ロータが１ステップ
回転する毎に、ロータのスパイラル方向に沿う異極間の
ロータ軸方向に移動させることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特開昭６２
−４００５２に開示されたモータでは励磁用コイルを巻
装した磁極は直線に配列されているため、軸方向の摺動
のピッチは磁極のピッチ以下にすることはできない。微
小な直線運動をさせるためには磁極を小さくして磁極の
ピッチを細かくすれば良いが、磁極を小さくするには限
度があり磁極のピッチにも限界がある。又、磁極をあま
り小さくすると磁束が小さくなりトルクが落ちてしま
う。
−４００５２に開示されたモータでは励磁用コイルを巻
装した磁極は直線に配列されているため、軸方向の摺動
のピッチは磁極のピッチ以下にすることはできない。微
小な直線運動をさせるためには磁極を小さくして磁極の
ピッチを細かくすれば良いが、磁極を小さくするには限
度があり磁極のピッチにも限界がある。又、磁極をあま
り小さくすると磁束が小さくなりトルクが落ちてしま
う。
【０００９】又、特開昭６３−１２１４６６に開示され
たモータではロータの外周に設けられたＳ極とＮ極の磁
極の境界付近はほとんど無効であるので着磁の有効範囲
が小さく磁束が小さくなるのでトルクを上げることはで
きない。
たモータではロータの外周に設けられたＳ極とＮ極の磁
極の境界付近はほとんど無効であるので着磁の有効範囲
が小さく磁束が小さくなるのでトルクを上げることはで
きない。
【００１０】又、一般に磁極に巻装された励磁用コイル
に流す電流を制御することで磁極のピッチ以下に摺動さ
せることができるが電流の制御のために制御回路を追加
する必要があり、また制御が難しく繰り返し精度を高め
ることはできない。
に流す電流を制御することで磁極のピッチ以下に摺動さ
せることができるが電流の制御のために制御回路を追加
する必要があり、また制御が難しく繰り返し精度を高め
ることはできない。
【００１１】本発明の目的はトルクを落とすことなく出
力軸の軸方向の移動ピッチを微細化することができるリ
ニアモータを提供することにある。
力軸の軸方向の移動ピッチを微細化することができるリ
ニアモータを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、内周面に、周方向に対して所定間隔をお
いて配設した各相の磁極を備えた筒状のステータと、外
周面に軸方向に沿って磁石のＳ極とＮ極を交互に設けた
ロータと前記ロータを支持する出力軸とを有するリニア
モータにおいて、前記ステータの周方向に隣合う各相の
磁極を互いに軸方向に対してずらして配設した。
めに本発明は、内周面に、周方向に対して所定間隔をお
いて配設した各相の磁極を備えた筒状のステータと、外
周面に軸方向に沿って磁石のＳ極とＮ極を交互に設けた
ロータと前記ロータを支持する出力軸とを有するリニア
モータにおいて、前記ステータの周方向に隣合う各相の
磁極を互いに軸方向に対してずらして配設した。
【００１３】
【作用】このように構成された本発明は、ステータの内
周面に設けた周方向に隣合う各相の磁極が軸方向にずれ
て配置されたことで、トルクを落とすことなく出力軸の
軸方向の移動ピッチを微細化することができる。
周面に設けた周方向に隣合う各相の磁極が軸方向にずれ
て配置されたことで、トルクを落とすことなく出力軸の
軸方向の移動ピッチを微細化することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体化したリニアモータの一
実施例を図１〜図４に従って説明する。
実施例を図１〜図４に従って説明する。
【００１５】図２に３相（以下、Ａ相，Ｂ相，Ｃ相と呼
ぶ）のリニアモータ１を示す。リニアモータ１には固定
子としてのステータ２が設けられている。ステータ２は
円筒形状をしており、その内周面には複数の磁極３がス
テータ２の中心に向かって突設されている。磁極３は円
柱形状をしており、図１に示すように軸方向に沿って相
対向して並んでいる。Ａ相の磁極端３ａ，３ｂ、Ｂ相の
磁極端３ｃ，３ｄ、Ｃ相の磁極端３ｅ，３ｆはステータ
２の軸方向に沿って所定の間隔Ｘで等間隔に配設されて
いる。又、各相の磁極３には励磁コイル４が軸方向かつ
相対向する磁極に連続し、相対向するＡ相の磁極端３
ａ，３ｂ、Ｂ相の磁極端３ｃ，３ｄ、Ｃ相の磁極端３
ｅ，３ｆは逆極性となるように巻装されている。
ぶ）のリニアモータ１を示す。リニアモータ１には固定
子としてのステータ２が設けられている。ステータ２は
円筒形状をしており、その内周面には複数の磁極３がス
テータ２の中心に向かって突設されている。磁極３は円
柱形状をしており、図１に示すように軸方向に沿って相
対向して並んでいる。Ａ相の磁極端３ａ，３ｂ、Ｂ相の
磁極端３ｃ，３ｄ、Ｃ相の磁極端３ｅ，３ｆはステータ
２の軸方向に沿って所定の間隔Ｘで等間隔に配設されて
いる。又、各相の磁極３には励磁コイル４が軸方向かつ
相対向する磁極に連続し、相対向するＡ相の磁極端３
ａ，３ｂ、Ｂ相の磁極端３ｃ，３ｄ、Ｃ相の磁極端３
ｅ，３ｆは逆極性となるように巻装されている。
【００１６】各相の磁極端の互いの位置関係を詳述する
と、Ｂ相はＡ相から６０度時計方向に回転し更に所定の
ずれΔＸ（本実施例ではピッチＸの１／３）垂直方向手
前（図１では右方向）の所に配設されている。Ｃ相はＢ
相から６０度時計方向に回転し更に所定のずれΔＸ（本
実施例ではピッチＸの１／３）垂直方向手前（図１では
右方向）の所に配設されている。従って、Ａ相，Ｂ相と
Ｃ相の各磁極３は互いに６０度の角度に位置し、ステー
タ２の軸方向に所定のずれΔＸを有している。
と、Ｂ相はＡ相から６０度時計方向に回転し更に所定の
ずれΔＸ（本実施例ではピッチＸの１／３）垂直方向手
前（図１では右方向）の所に配設されている。Ｃ相はＢ
相から６０度時計方向に回転し更に所定のずれΔＸ（本
実施例ではピッチＸの１／３）垂直方向手前（図１では
右方向）の所に配設されている。従って、Ａ相，Ｂ相と
Ｃ相の各磁極３は互いに６０度の角度に位置し、ステー
タ２の軸方向に所定のずれΔＸを有している。
【００１７】Ａ相の励磁コイル４には端子４ａ，４ｂが
設けられており、Ｂ相の励磁コイル４には端子４ｃ，４
ｄが設けられており、又Ｃ相の励磁コイル４には端子４
ｅ，４ｆが設けられている。各端子４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ，４ｅ，４ｆは図示しない電流制御器が接続され、
バイポーラ駆動方式またはユニポーラ駆動方式により励
磁される。
設けられており、Ｂ相の励磁コイル４には端子４ｃ，４
ｄが設けられており、又Ｃ相の励磁コイル４には端子４
ｅ，４ｆが設けられている。各端子４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄ，４ｅ，４ｆは図示しない電流制御器が接続され、
バイポーラ駆動方式またはユニポーラ駆動方式により励
磁される。
【００１８】前記ステータ２の軸方向両端には円板状の
軸受ブラケット５がステータ２の中心と同一となるよう
に固着されている。軸受ブラケット５はその中心部に貫
通孔６が設けられており、貫通孔６の周囲が軸受ブラケ
ット５の表裏に突出して形成されている。軸受ブラケッ
ト５の貫通孔６には軸受７が挿着されている。軸受７は
出力軸８を回転可能にかつ軸方向移動可能に支持するよ
うになっている。。出力軸８には回転子としてのロータ
９が固着されている。出力軸８はその中心がロータ９の
中心と同一となるようにロータ９を貫通している。出力
軸８はロータ９がステータ２中を軸直線運動するのに必
要十分な長さを有している。
軸受ブラケット５がステータ２の中心と同一となるよう
に固着されている。軸受ブラケット５はその中心部に貫
通孔６が設けられており、貫通孔６の周囲が軸受ブラケ
ット５の表裏に突出して形成されている。軸受ブラケッ
ト５の貫通孔６には軸受７が挿着されている。軸受７は
出力軸８を回転可能にかつ軸方向移動可能に支持するよ
うになっている。。出力軸８には回転子としてのロータ
９が固着されている。出力軸８はその中心がロータ９の
中心と同一となるようにロータ９を貫通している。出力
軸８はロータ９がステータ２中を軸直線運動するのに必
要十分な長さを有している。
【００１９】ロータ９は円盤形状の複数の永久磁石９ａ
から構成されている。そして、その一つの永久磁石９ａ
は外周面にＳ極とＮ極の着磁が施され、Ｓ極とＮ極は外
周の半分にＳ極，残り半分にＮ極が着磁されている。そ
して、隣接する永久磁石９ａは互いに異なる磁極が接す
るように配設されている。又、永久磁石９ａの厚さは本
実施例ではステータ２に形成した磁極３のピッチＸの１
／２となるようにしている。従って、ロータ９に形成さ
れた磁極の軸方向のピッチはステータ２に突設された磁
極３のピッチＸの１／２となっている。
から構成されている。そして、その一つの永久磁石９ａ
は外周面にＳ極とＮ極の着磁が施され、Ｓ極とＮ極は外
周の半分にＳ極，残り半分にＮ極が着磁されている。そ
して、隣接する永久磁石９ａは互いに異なる磁極が接す
るように配設されている。又、永久磁石９ａの厚さは本
実施例ではステータ２に形成した磁極３のピッチＸの１
／２となるようにしている。従って、ロータ９に形成さ
れた磁極の軸方向のピッチはステータ２に突設された磁
極３のピッチＸの１／２となっている。
【００２０】次に、このように構成されたリニアモータ
１の作用を図２〜４を用いて説明する。尚、図３，４は
説明の便宜上、各相の磁極３を同一直線上に並べて示し
た。出力軸８を右方向に移動させる制御について説明す
る。今、リニアモータ１のＡ相の磁極端３ａがＮ極とな
るように電流を制御する。ロータ９は着磁されたＳ極が
磁極端３ａのＮ極に引かれて磁束の最も多くなる所で停
止する。次に、Ａ相の電流制御をＢ相に切り替え、磁極
端３ｃがＮ極となるように電流を制御する。図３に示す
ようにロータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ１が働く
ので、磁極端３ａに引かれていたロータ９のＳ極は磁極
端３ｃのＮ極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止す
る。磁極端３ｃは磁極端３ａよりも時計方向に６０度回
転し更に軸方向右にΔＸずれているので、ロータ９は時
計方向に６０度回転するとともに軸方向右にΔＸだけ移
動する。
１の作用を図２〜４を用いて説明する。尚、図３，４は
説明の便宜上、各相の磁極３を同一直線上に並べて示し
た。出力軸８を右方向に移動させる制御について説明す
る。今、リニアモータ１のＡ相の磁極端３ａがＮ極とな
るように電流を制御する。ロータ９は着磁されたＳ極が
磁極端３ａのＮ極に引かれて磁束の最も多くなる所で停
止する。次に、Ａ相の電流制御をＢ相に切り替え、磁極
端３ｃがＮ極となるように電流を制御する。図３に示す
ようにロータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ１が働く
ので、磁極端３ａに引かれていたロータ９のＳ極は磁極
端３ｃのＮ極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止す
る。磁極端３ｃは磁極端３ａよりも時計方向に６０度回
転し更に軸方向右にΔＸずれているので、ロータ９は時
計方向に６０度回転するとともに軸方向右にΔＸだけ移
動する。
【００２１】次いで、Ｂ相の電流制御をＣ相に切り替
え，磁極端３ｅがＮ極となるように電流を制御する。ロ
ータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ１が働くので磁極
端３ｃに引かれていたロータ９のＳ極は磁極端３ｅのＮ
極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端
３ｃは磁極端３ｂよりも時計方向に６０度回転し更に軸
方向にΔＸ右にずれているので、ロータ９は時計方向に
６０度回転するとともに、軸方向右にΔＸだけ移動し停
止する。
え，磁極端３ｅがＮ極となるように電流を制御する。ロ
ータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ１が働くので磁極
端３ｃに引かれていたロータ９のＳ極は磁極端３ｅのＮ
極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端
３ｃは磁極端３ｂよりも時計方向に６０度回転し更に軸
方向にΔＸ右にずれているので、ロータ９は時計方向に
６０度回転するとともに、軸方向右にΔＸだけ移動し停
止する。
【００２２】更に、Ｃ相の電流制御をＡ相に切り替え，
磁極端３ｂがＮ極となるように電流を制御する。ロータ
９には磁束が増加する方向に力Ｆ１が働くので磁極端３
ｅに引かれていたロータ９のＳ極は磁極端３ｂのＮ極に
引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端３ｂ
は磁極端３ｅよりも時計方向に６０度回転し更に軸方向
にΔＸ右にずれているので、ロータ９は時計方向に６０
度回転するとともに、軸方向右にΔＸだけ移動し停止す
る。
磁極端３ｂがＮ極となるように電流を制御する。ロータ
９には磁束が増加する方向に力Ｆ１が働くので磁極端３
ｅに引かれていたロータ９のＳ極は磁極端３ｂのＮ極に
引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端３ｂ
は磁極端３ｅよりも時計方向に６０度回転し更に軸方向
にΔＸ右にずれているので、ロータ９は時計方向に６０
度回転するとともに、軸方向右にΔＸだけ移動し停止す
る。
【００２３】以上のように励磁する相と励磁極性を順次
切替えていくこと（例えばＮ極を磁極端３ａ→３ｃ→３
ｅ→３ｂ→３ｄ→３ｆ→３ａと切替える）により出力軸
８はΔＸづつ右方向に摺動する。
切替えていくこと（例えばＮ極を磁極端３ａ→３ｃ→３
ｅ→３ｂ→３ｄ→３ｆ→３ａと切替える）により出力軸
８はΔＸづつ右方向に摺動する。
【００２４】以上とは逆に、出力軸８を左方向に移動さ
せる制御について説明する。今、リニアモータ１のＡ相
の磁極端３ａがＮ極となるように電流を制御する。ロー
タ９は着磁されたＳ極が磁極端３ａのＮ極に引かれ磁束
の最も多くなる所で停止する。次に、Ａ相の電流制御を
Ｃ相に切り替え、磁極端３ｆはＮ極となるように電流を
制御する。ロータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ２が
働くので磁極端３ａに引かれていたロータ９のＳ極は磁
極端３ｆのＮ極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止
する。磁極端３ｆは磁極端３ａよりも反時計方向に６０
度回転し更に軸方向左にΔＸずれているので、ロータ９
は反時計方向に６０度回転するとともに軸方向にΔＸ左
方向に移動する。
せる制御について説明する。今、リニアモータ１のＡ相
の磁極端３ａがＮ極となるように電流を制御する。ロー
タ９は着磁されたＳ極が磁極端３ａのＮ極に引かれ磁束
の最も多くなる所で停止する。次に、Ａ相の電流制御を
Ｃ相に切り替え、磁極端３ｆはＮ極となるように電流を
制御する。ロータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ２が
働くので磁極端３ａに引かれていたロータ９のＳ極は磁
極端３ｆのＮ極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止
する。磁極端３ｆは磁極端３ａよりも反時計方向に６０
度回転し更に軸方向左にΔＸずれているので、ロータ９
は反時計方向に６０度回転するとともに軸方向にΔＸ左
方向に移動する。
【００２５】次いで、Ｃ相の電流制御をＢ相に切り替
え，磁極端３ｄがＮ極となるように電流を制御する。ロ
ータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ２が働くので磁極
端３ｆに引かれていたロータ９のＳ極が磁極端３ｄのＮ
極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端
３ｄは磁極端３ｆよりも反時計方向に６０度回転し更に
軸方向にΔＸ左にずれているので、ロータ９は反時計方
向に６０度回転するとともに軸方向左にΔＸだけ移動す
る。
え，磁極端３ｄがＮ極となるように電流を制御する。ロ
ータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ２が働くので磁極
端３ｆに引かれていたロータ９のＳ極が磁極端３ｄのＮ
極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端
３ｄは磁極端３ｆよりも反時計方向に６０度回転し更に
軸方向にΔＸ左にずれているので、ロータ９は反時計方
向に６０度回転するとともに軸方向左にΔＸだけ移動す
る。
【００２６】次いで、Ｂ相の電流制御をＡ相に切り替
え，磁極端３ｂがＮ極となるように電流を制御する。ロ
ータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ２が働くので磁極
端３ｄに引かれていたロータ９のＳ極が磁極端３ｂのＮ
極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端
３ｂは磁極端３ｄよりも反時計方向に６０度回転し更に
軸方向にΔＸ左にずれているので、ロータ９は反時計方
向に６０度回転するとともに軸方向左にΔＸだけ移動す
る。
え，磁極端３ｂがＮ極となるように電流を制御する。ロ
ータ９には磁束が増加する方向に力Ｆ２が働くので磁極
端３ｄに引かれていたロータ９のＳ極が磁極端３ｂのＮ
極に引かれて磁束の最も多くなる所で停止する。磁極端
３ｂは磁極端３ｄよりも反時計方向に６０度回転し更に
軸方向にΔＸ左にずれているので、ロータ９は反時計方
向に６０度回転するとともに軸方向左にΔＸだけ移動す
る。
【００２７】以上のように励磁する相と励磁磁極を順次
切替えていくこと（例えばＮ極を磁極端３ａ→３ｆ→３
ｄ→３ｂ→３ｅ→３ｃ→３ａと切替える）により出力軸
８はΔＸづつ左方向に移動する。
切替えていくこと（例えばＮ極を磁極端３ａ→３ｆ→３
ｄ→３ｂ→３ｅ→３ｃ→３ａと切替える）により出力軸
８はΔＸづつ左方向に移動する。
【００２８】このように本実施例のリニアモータにおい
ては、ステータ２の周方向に隣合う各相の磁極３をステ
ータ２の軸方向にΔＸずれて配置したことで出力軸８を
ステータ２の軸方向に設けた磁極３のピッチＸよりも細
かい移動を出力軸８の軸方向にさせることができる。
又、各相の磁極３を軸方向にΔＸずれて設けたことで磁
極３を出力軸８の移動ピッチに対して小さくする必要が
ないために磁束の大きさは変わらずトルクが落ちること
はない。
ては、ステータ２の周方向に隣合う各相の磁極３をステ
ータ２の軸方向にΔＸずれて配置したことで出力軸８を
ステータ２の軸方向に設けた磁極３のピッチＸよりも細
かい移動を出力軸８の軸方向にさせることができる。
又、各相の磁極３を軸方向にΔＸずれて設けたことで磁
極３を出力軸８の移動ピッチに対して小さくする必要が
ないために磁束の大きさは変わらずトルクが落ちること
はない。
【００２９】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うにしてもよい。 （１）上記実施例では３相の励磁コイルを用いたが、２
相以上の複数相の励磁コイルとしてもよい。又、図５に
示すように各磁極毎に巻着してもよい。
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うにしてもよい。 （１）上記実施例では３相の励磁コイルを用いたが、２
相以上の複数相の励磁コイルとしてもよい。又、図５に
示すように各磁極毎に巻着してもよい。
【００３０】（２）上記実施例ではロータの周方向の着
磁は円周の１／２ずつで行われているが、円周を複数に
分割してＳ極とＮ極を交互に着磁してもよい。又、図６
に示すように円周全てをＳ極（又はＮ極）に着磁しても
よい。
磁は円周の１／２ずつで行われているが、円周を複数に
分割してＳ極とＮ極を交互に着磁してもよい。又、図６
に示すように円周全てをＳ極（又はＮ極）に着磁しても
よい。
【００３１】（３）上記実施例ではロータとして円筒状
のものを用いたが、円筒以外のもの（例えば外周が六角
形状の筒）を用いてもよい。 （４）上記実施例ではロータに円盤形状の複数の永久磁
石を用いたが、円筒状の永久磁石で一括形成してもよ
い。
のものを用いたが、円筒以外のもの（例えば外周が六角
形状の筒）を用いてもよい。 （４）上記実施例ではロータに円盤形状の複数の永久磁
石を用いたが、円筒状の永久磁石で一括形成してもよ
い。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明のリニアモー
タによれば、ステータの内周面に設けた周方向に隣合う
各相の磁極が軸方向にずれて配置されたことで、トルク
を落とすことなく出力軸の軸方向の移動ピッチを微細化
することができるという優れた効果を奏する。
タによれば、ステータの内周面に設けた周方向に隣合う
各相の磁極が軸方向にずれて配置されたことで、トルク
を落とすことなく出力軸の軸方向の移動ピッチを微細化
することができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す横断面図である。
【図３】ロータの右移動の作用を示す縦断面図である。
【図４】ロータの左移動の作用を示す縦断面図である。
【図５】別例のリニアモータを示す縦断面図である。
【図６】別例のロータを示す斜視図である。
１…リニアモータ、２…ステータ、３…磁極、４…励磁
コイル、８…出力軸、９…ロータ
コイル、８…出力軸、９…ロータ
Claims (1)
- 【請求項１】内周面に、周方向に対して所定間隔をおい
て配設した各相の磁極を備えた筒状のステータと、 外周面に軸方向に沿って磁石のＳ極とＮ極を交互に設け
たロータと前記ロータを支持する出力軸とを有するリニ
アモータにおいて、 前記ステータの周方向に隣合う各相の磁極を互いに軸方
向に対してずらして配設したリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP793693A JPH06225513A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP793693A JPH06225513A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225513A true JPH06225513A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11679405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP793693A Pending JPH06225513A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225513A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5598044A (en) * | 1993-09-13 | 1997-01-28 | Oriental Motor Co., Ltd. | Linear motor |
| US5801462A (en) * | 1995-03-31 | 1998-09-01 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor and image reading apparatus |
| US5909066A (en) * | 1995-03-31 | 1999-06-01 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor apparatus employing linear motor as drive source |
| US5949161A (en) * | 1996-11-11 | 1999-09-07 | Minolta Co., Ltd. | Linear drive device |
| US5955798A (en) * | 1995-03-31 | 1999-09-21 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor |
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| WO2004042902A1 (ja) * | 2002-11-05 | 2004-05-21 | Yokohama Tlo Company, Ltd. | スパイラル型リニアモータ |
| DE10315655A1 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Fachhochschule Aachen | Linearmotor mit Primärteil und Sekundärteil |
| JP2005253186A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Yokohama Tlo Co Ltd | スパイラル型リニアモータ |
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| WO2017072617A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Hdm S.R.L. | Electromagnetic linear motor |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP793693A patent/JPH06225513A/ja active Pending
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| WO2017072617A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Hdm S.R.L. | Electromagnetic linear motor |
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