JPH0732581B2 - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPH0732581B2 JPH0732581B2 JP60013763A JP1376385A JPH0732581B2 JP H0732581 B2 JPH0732581 B2 JP H0732581B2 JP 60013763 A JP60013763 A JP 60013763A JP 1376385 A JP1376385 A JP 1376385A JP H0732581 B2 JPH0732581 B2 JP H0732581B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- spiral
- poles
- stepping motor
- magnetized
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロータの回転運動を出力軸の直線運動に変換で
きるようにしたステッピングモータに関する。
きるようにしたステッピングモータに関する。
回転運動を直線運動に変換するには、クランク機構、偏
心輪、歯車、ラック・ピニオン、カム、ベルトなどの機
械要素を組合せて構成される変換機構が多く使用されて
いる。しかし、これらの機械式の変換機構は、摩擦が大
きく効率が悪いとともに、ほとんど機構では直線運動の
移動量を任意に得ることができない。
心輪、歯車、ラック・ピニオン、カム、ベルトなどの機
械要素を組合せて構成される変換機構が多く使用されて
いる。しかし、これらの機械式の変換機構は、摩擦が大
きく効率が悪いとともに、ほとんど機構では直線運動の
移動量を任意に得ることができない。
一方、入力パルスが加わる毎に、ある定まった角度だけ
ロータが回転する従来のステッピングモータでは、回転
運動しか得ることができなかった。
ロータが回転する従来のステッピングモータでは、回転
運動しか得ることができなかった。
また、従来提供されているリニヤステッピングモータ
は、直線運動を直接に得るものであって、回転運動を直
線運動に変換するものではない。しかも、このリニヤス
テッピングモータは、固定子に沿って移動する可動子が
永久磁石と突極を有する軟磁鋼を使用して形成されるた
め、可動子が大きく、かつ、重かった。よって、全体が
大形となり、かつ高コストであるとともに、可動子の慣
性が大きいから、応答性が良くなく、しかも振動が大き
くダンピング特性も良くなかった。
は、直線運動を直接に得るものであって、回転運動を直
線運動に変換するものではない。しかも、このリニヤス
テッピングモータは、固定子に沿って移動する可動子が
永久磁石と突極を有する軟磁鋼を使用して形成されるた
め、可動子が大きく、かつ、重かった。よって、全体が
大形となり、かつ高コストであるとともに、可動子の慣
性が大きいから、応答性が良くなく、しかも振動が大き
くダンピング特性も良くなかった。
本発明は、ロータの外周にスパイラル状の着磁帯域を設
けて、この着磁帯域にそのスパイラル方向に沿ってＳ極
とＮ極とを交互に着磁し、上記ロータを収納するステー
タの内面に巻線が巻付けられる複数の突極を突設し、こ
れら突極の先端部には夫々上記ステータの軸方向に沿っ
て等間隔に多数の歯状の磁極端を形成し、上記ステータ
の軸方向に沿う上記磁極端のピッチを上記着磁帯域のス
パイラル方向に沿って隣合うＳ極とＮ極間のロータ軸方
向に沿うピッチの正数倍とし、かつ、上記ロータを支持
した出力軸を回転自在に支持する軸受に、上記出力軸を
摺動自在に貫通させた構成として、このような技術的手
段により上記従来の諸問題点を解決したものである。
けて、この着磁帯域にそのスパイラル方向に沿ってＳ極
とＮ極とを交互に着磁し、上記ロータを収納するステー
タの内面に巻線が巻付けられる複数の突極を突設し、こ
れら突極の先端部には夫々上記ステータの軸方向に沿っ
て等間隔に多数の歯状の磁極端を形成し、上記ステータ
の軸方向に沿う上記磁極端のピッチを上記着磁帯域のス
パイラル方向に沿って隣合うＳ極とＮ極間のロータ軸方
向に沿うピッチの正数倍とし、かつ、上記ロータを支持
した出力軸を回転自在に支持する軸受に、上記出力軸を
摺動自在に貫通させた構成として、このような技術的手
段により上記従来の諸問題点を解決したものである。
このステッピングモータは、そのステータの突極と巻線
とからなる相の励磁を順番に切換えることによって動作
され、励磁された相にロータの極が対向するように磁気
的に吸引されて、ロータがあるステップ角だけ回転され
る。そして、この回転と同時に上記の磁気的な吸引作用
によりロータが１ステップ角回転する毎に、ロータはそ
の外周に吸引され、かつ、着磁帯域のスパイラル方向に
沿って隣合う異極間のロータ軸方向に沿うピッチと同じ
量移動される。このようにして、ロータがその回転とと
もに軸方向に移動されるから、このロータを支持し、か
つ、軸受を摺動自在に貫通した出力軸が、直線運動され
るものである。
とからなる相の励磁を順番に切換えることによって動作
され、励磁された相にロータの極が対向するように磁気
的に吸引されて、ロータがあるステップ角だけ回転され
る。そして、この回転と同時に上記の磁気的な吸引作用
によりロータが１ステップ角回転する毎に、ロータはそ
の外周に吸引され、かつ、着磁帯域のスパイラル方向に
沿って隣合う異極間のロータ軸方向に沿うピッチと同じ
量移動される。このようにして、ロータがその回転とと
もに軸方向に移動されるから、このロータを支持し、か
つ、軸受を摺動自在に貫通した出力軸が、直線運動され
るものである。
以下、本発明の第１実施例を第１図から第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
図中１はロータで、２はこのロータ１を収納したステー
タである。
タである。
第２図に示すようにステータ２は、ステータ支持体例え
ば本実施例ではステータ２の両端部に夫々嵌着して設け
られた一対の軸受ブラケット３に支持されている。これ
らのブラケット３の内側には軸受４が夫々取付けられて
いる。
ば本実施例ではステータ２の両端部に夫々嵌着して設け
られた一対の軸受ブラケット３に支持されている。これ
らのブラケット３の内側には軸受４が夫々取付けられて
いる。
そして、これらの軸受４は、ステータ２の軸線上に位置
される出力軸５を回転自在に支持している。出力軸５
は、軸受４を摺動自在に貫通しており、その一方の突出
軸端部5aには負荷が接続されている。
される出力軸５を回転自在に支持している。出力軸５
は、軸受４を摺動自在に貫通しており、その一方の突出
軸端部5aには負荷が接続されている。
なお、第２図に例示した本実施例のステッピングモータ
は、磁気記憶装置等のシーク動作用の動力源として使用
されている。その関係で軸端部に設けた凹溝5bに軸受６
を介して負荷、つまり磁気ヘッド７を先端に設けたヘッ
ド支持体８が取付けられている。ヘッド支持体８は、そ
の一部が上記軸端部5a側の軸受ブラケット３に固定した
ガイド９に摺動自在に嵌合されており、これによって回
り止めされて、磁気ヘッド７をメデア（磁気ディスク）
10に沿わせてその径方向に往復移動されるようになって
いる。
は、磁気記憶装置等のシーク動作用の動力源として使用
されている。その関係で軸端部に設けた凹溝5bに軸受６
を介して負荷、つまり磁気ヘッド７を先端に設けたヘッ
ド支持体８が取付けられている。ヘッド支持体８は、そ
の一部が上記軸端部5a側の軸受ブラケット３に固定した
ガイド９に摺動自在に嵌合されており、これによって回
り止めされて、磁気ヘッド７をメデア（磁気ディスク）
10に沿わせてその径方向に往復移動されるようになって
いる。
上記ロータ１は出力軸５に支持されている。そして、こ
のロータ１は例えば円柱状をなしており、その外周には
スパイラル状の着磁帯域11が例えば１ターン設けられて
いる。
のロータ１は例えば円柱状をなしており、その外周には
スパイラル状の着磁帯域11が例えば１ターン設けられて
いる。
この着磁帯域11には、Ｓ極とＮ極とが交互にスパイラル
の方向に沿って着磁されている。なお、本実施例ではＳ
極とＮ極とは夫々六つずつ設けてあり、以後の説明およ
び図面においてはその識別を容易にするために、各極に
１〜６の添字を付して表示する。また、第１図中Δｘは
着磁帯域11のスパイラルの方向に沿って隣合うＳ極とＮ
極間のロータ１の軸方向に沿う距離、つまり異極間ピッ
チを示している。
の方向に沿って着磁されている。なお、本実施例ではＳ
極とＮ極とは夫々六つずつ設けてあり、以後の説明およ
び図面においてはその識別を容易にするために、各極に
１〜６の添字を付して表示する。また、第１図中Δｘは
着磁帯域11のスパイラルの方向に沿って隣合うＳ極とＮ
極間のロータ１の軸方向に沿う距離、つまり異極間ピッ
チを示している。
ステータ２は略円筒状であってロータ１よりも長く形成
され、かつ、その内面には、複数例えば八つの突極12〜
19がステータ２の軸線を中心とする放射方向に沿って一
体に突設されている。これらの突極12〜19には巻線20、
21が交互に巻付けられている。
され、かつ、その内面には、複数例えば八つの突極12〜
19がステータ２の軸線を中心とする放射方向に沿って一
体に突設されている。これらの突極12〜19には巻線20、
21が交互に巻付けられている。
なお、本実施例は２相バイポーラ駆動方式のステッピン
グモータを示しているから、上記の巻線20は、突極12、
14、16、18にわたって巻付けられているとともに、突極
12、16と突極14、18に対する巻付け方向は互いに逆向き
にしてある。同様に、巻線21は、突極13、15、17、19に
わたって巻付けられているとともに、突極13、17と突極
15、19に対する巻付け方向は互いに逆向きにしてある。
グモータを示しているから、上記の巻線20は、突極12、
14、16、18にわたって巻付けられているとともに、突極
12、16と突極14、18に対する巻付け方向は互いに逆向き
にしてある。同様に、巻線21は、突極13、15、17、19に
わたって巻付けられているとともに、突極13、17と突極
15、19に対する巻付け方向は互いに逆向きにしてある。
そして、各突極12〜19の先端部には、夫々ステータ２の
軸方向に沿って等間隔に多数の歯状の磁極端22が一体に
形成されている。ステータ２の軸方向に沿って隣合う二
つの磁極端22間の距離、つまり磁極端のピッチは、上記
Ｓ極とＮ極間のピッチΔｘの整数倍に定められ、本実施
例の場合には上記ロータ１の極数と上記突極の数とによ
りステップ角が15゜となる関係から、３Δｘにしてあ
る。
軸方向に沿って等間隔に多数の歯状の磁極端22が一体に
形成されている。ステータ２の軸方向に沿って隣合う二
つの磁極端22間の距離、つまり磁極端のピッチは、上記
Ｓ極とＮ極間のピッチΔｘの整数倍に定められ、本実施
例の場合には上記ロータ１の極数と上記突極の数とによ
りステップ角が15゜となる関係から、３Δｘにしてあ
る。
以上の構成のステッピングモータは次の表に示すような
励磁相の切換えにより動作される。
励磁相の切換えにより動作される。
つまり、ステップ１で巻線20への通電がなされると、突
極12、14、16、18が夫々励磁されるが、巻線20の巻付け
方向の違いにより突極12、16と突極14、18とは夫々異な
る極性に励磁されるものである。この場合、突極12、16
がＮ極に、かつ、突極14、18がＳ極に夫々励磁されるか
ら、磁気的な吸引作用により各励磁相12、14、16、18の
磁極端22に対してロータ１のS1、N2、S4、N5が各別に対
向する位置で安定する。この状態は第３図に示される。
極12、14、16、18が夫々励磁されるが、巻線20の巻付け
方向の違いにより突極12、16と突極14、18とは夫々異な
る極性に励磁されるものである。この場合、突極12、16
がＮ極に、かつ、突極14、18がＳ極に夫々励磁されるか
ら、磁気的な吸引作用により各励磁相12、14、16、18の
磁極端22に対してロータ１のS1、N2、S4、N5が各別に対
向する位置で安定する。この状態は第３図に示される。
次に、巻線20の電流を切るとともに巻線21に電流を流し
てステップ２に進むと、突極13、15、17、19が夫々励磁
されるが、巻線21の巻付け方向の違いにより突極13、17
と突極15、19とは夫々異なる極性に励磁されるものであ
る。この場合、突極13、17がＳ極に、かつ、突極15、19
がＮ極に夫々励磁されるから、磁気的な吸引作用により
各励磁相13、15、16、19の磁極端22に対してロータ１の
N1、S3、N4、S6が各別に対向するようにトルクが働き、
ロータ１は時計回り方向に15゜回転して第４図に示す位
置に安定する。
てステップ２に進むと、突極13、15、17、19が夫々励磁
されるが、巻線21の巻付け方向の違いにより突極13、17
と突極15、19とは夫々異なる極性に励磁されるものであ
る。この場合、突極13、17がＳ極に、かつ、突極15、19
がＮ極に夫々励磁されるから、磁気的な吸引作用により
各励磁相13、15、16、19の磁極端22に対してロータ１の
N1、S3、N4、S6が各別に対向するようにトルクが働き、
ロータ１は時計回り方向に15゜回転して第４図に示す位
置に安定する。
さらにステップ３では、巻線21の電流を切るとともに、
今度は巻線20にステップ１の場合とは逆向きの電流を流
して励磁相を切換えるから、磁気的な吸引作用によりロ
ータ１は時計回り方向に更に15゜回転される。続くステ
ップ４では、巻線20の電流を切るとともに、巻線21にス
テップ２の場合とは逆向きの電流を流して励磁相を切換
えるから、磁気的な吸引作用によりロータ１は時計回り
方向に更に15゜回転される。
今度は巻線20にステップ１の場合とは逆向きの電流を流
して励磁相を切換えるから、磁気的な吸引作用によりロ
ータ１は時計回り方向に更に15゜回転される。続くステ
ップ４では、巻線20の電流を切るとともに、巻線21にス
テップ２の場合とは逆向きの電流を流して励磁相を切換
えるから、磁気的な吸引作用によりロータ１は時計回り
方向に更に15゜回転される。
このようにして励磁相を入力パルスにしたがって切換え
ることにより、ロータ１を必要なステップだけ時計回り
に回転させることができ、また、以上の説明とは逆の順
番に励磁相を切換えることにより、ロータ１を反時計回
りに回転させることができる。
ることにより、ロータ１を必要なステップだけ時計回り
に回転させることができ、また、以上の説明とは逆の順
番に励磁相を切換えることにより、ロータ１を反時計回
りに回転させることができる。
そして、上記のロータ１の各極は着磁帯域11にそのスパ
イラル方向に沿って交互に設けられているから、その極
が磁気的に吸引し合って突極の磁極端22に対向して安定
する際に、同時に１ステップについてΔｘだけ軸方向に
移動される。したがって、ステップ数に応じてロータ１
および出力軸５を軸方向に沿って前または後に歩進させ
ることができる。
イラル方向に沿って交互に設けられているから、その極
が磁気的に吸引し合って突極の磁極端22に対向して安定
する際に、同時に１ステップについてΔｘだけ軸方向に
移動される。したがって、ステップ数に応じてロータ１
および出力軸５を軸方向に沿って前または後に歩進させ
ることができる。
これにより、例えば第２図に示した磁気ヘッド７をメデ
ア10に対してシーク動作させることができる。
ア10に対してシーク動作させることができる。
以上のようにしてロータ１の回転運動を出力軸５の往復
直線運動に変換できるステッピングモータによれば、従
来の機械式の変換機構に比較して摩擦部分が極小となる
から、高効率で変換できるとともに、従来の機械式の変
換機構ではほとんど不可能であった出力軸５の移動スト
ロークを任意に得ることができ、しかも微少ストローク
でも容易に得ることができる。
直線運動に変換できるステッピングモータによれば、従
来の機械式の変換機構に比較して摩擦部分が極小となる
から、高効率で変換できるとともに、従来の機械式の変
換機構ではほとんど不可能であった出力軸５の移動スト
ロークを任意に得ることができ、しかも微少ストローク
でも容易に得ることができる。
これとともに、ロータ１および出力軸５の合計重量を従
来のリニヤステッピングモータの可動子よりも小さくで
きるので、ロータ１の慣性を極めて小さくできる。この
ため、応答性を高めることができるとともに、振動を小
さくしてダンピング特性を向上することができる。しか
も、ロータが回転されるステッピングモータは一般にリ
ニヤステッピングモータよりも小形であり、その特徴を
本発明のステッピングモータは損うものではなく、そし
て、従来の回転のみのステッピングモータと同じ駆動方
式により駆動できる。
来のリニヤステッピングモータの可動子よりも小さくで
きるので、ロータ１の慣性を極めて小さくできる。この
ため、応答性を高めることができるとともに、振動を小
さくしてダンピング特性を向上することができる。しか
も、ロータが回転されるステッピングモータは一般にリ
ニヤステッピングモータよりも小形であり、その特徴を
本発明のステッピングモータは損うものではなく、そし
て、従来の回転のみのステッピングモータと同じ駆動方
式により駆動できる。
また、本発明は第５図に示す第２実施例のように、Ｓ極
とＮ極とを交互に着磁したスパイラル着磁帯域11を、ロ
ータ１の外周に対して２ターン以上にわたって設けると
ともに、２条以上設けて実施してもよい。なお、これら
の点以外の構造は上記第１実施例と同様であるので、そ
の説明は省略する。
とＮ極とを交互に着磁したスパイラル着磁帯域11を、ロ
ータ１の外周に対して２ターン以上にわたって設けると
ともに、２条以上設けて実施してもよい。なお、これら
の点以外の構造は上記第１実施例と同様であるので、そ
の説明は省略する。
この第２実施例によれば、より多くの箇所で磁気的吸引
作用を行なわせることができるので、ロータ１のトルク
およびスラストを増大することができる。
作用を行なわせることができるので、ロータ１のトルク
およびスラストを増大することができる。
なお、以上のトルクなどの向上は、スパイラル着磁帯域
11を、ロータ１の外周に対して２ターン以上にわたって
設けるだけでも実現できるとともに、２条以上設けるこ
とだけでも実現できることは勿論である。
11を、ロータ１の外周に対して２ターン以上にわたって
設けるだけでも実現できるとともに、２条以上設けるこ
とだけでも実現できることは勿論である。
さらに、本発明は第６図に示したように、ロータ１にお
けるスパイラル着磁帯域11以外の非着磁帯域部位を除去
して、ロータ１を全体としてスパイラル状に形成して実
施してもよい。なお、これらの点以外の構造は上記第１
実施例と同様であるので、その説明は省略する。
けるスパイラル着磁帯域11以外の非着磁帯域部位を除去
して、ロータ１を全体としてスパイラル状に形成して実
施してもよい。なお、これらの点以外の構造は上記第１
実施例と同様であるので、その説明は省略する。
この第３図実施例によれば、ロータ１の重量を極めて軽
くできるから、その慣性を極少とでき応答性をより向上
できるとともに、振動をより小さくしてダンピング特性
をより向上することができる。
くできるから、その慣性を極少とでき応答性をより向上
できるとともに、振動をより小さくしてダンピング特性
をより向上することができる。
なお、この第３実施例の技術的思想は上記第２実施例に
おいて適用できることは言うまでもない。
おいて適用できることは言うまでもない。
上記各実施例は夫々以上のように構成したが、本発明は
各種のアクチュエータを始めとして種々の用途に実施で
きるとともに、ロータの駆動方式はバイポーラ方式では
なくユニポーラ方式で駆動しても差支えない。また、突
極およびロータの極の数、ピッチ等は設計の仕様に応じ
て任意に定め得るものである。
各種のアクチュエータを始めとして種々の用途に実施で
きるとともに、ロータの駆動方式はバイポーラ方式では
なくユニポーラ方式で駆動しても差支えない。また、突
極およびロータの極の数、ピッチ等は設計の仕様に応じ
て任意に定め得るものである。
その他、本発明の実施に当っては、発明ぬ要旨に反しな
い限り、ロータ、スパイラル着磁帯域、ステータ、突
極、磁極端、出力軸、軸受等の具体的な構造、形状、位
置、材質等は、上記各実施例に制約されることなく、種
々の態様に構成して実施できることは勿論である。
い限り、ロータ、スパイラル着磁帯域、ステータ、突
極、磁極端、出力軸、軸受等の具体的な構造、形状、位
置、材質等は、上記各実施例に制約されることなく、種
々の態様に構成して実施できることは勿論である。
上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、ロータを有した従来のステッピングモータでは
不可能であったロータの回転運動を出力軸の直線運動に
変換でき、しかも、その直線運動を微少ストロークでも
容易に得ることができ、かつ、ロータに回転運動のみを
させる従来のステッピングモータと同じ駆動方式で駆動
することができるとともに、ロータの回転運動から直線
運動への変換効率が従来の機械式の変換機構に比較して
高いとともに、従来のリニヤステッピングモータによる
直線運動に比較して、慣性が小さく応答性が高いととも
に、振動が少なくダンピング特性が良い等の効果を有す
る。
よれば、ロータを有した従来のステッピングモータでは
不可能であったロータの回転運動を出力軸の直線運動に
変換でき、しかも、その直線運動を微少ストロークでも
容易に得ることができ、かつ、ロータに回転運動のみを
させる従来のステッピングモータと同じ駆動方式で駆動
することができるとともに、ロータの回転運動から直線
運動への変換効率が従来の機械式の変換機構に比較して
高いとともに、従来のリニヤステッピングモータによる
直線運動に比較して、慣性が小さく応答性が高いととも
に、振動が少なくダンピング特性が良い等の効果を有す
る。
第１図から第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は一部を断面した要部の斜視図、第２図は負荷とともに
示す全体の略縦断側面、第３図および第４図は夫々異な
る状態の略断面図である。第５図は本発明の第２実施例
を示す要部の略横断側面図である。第６図は本発明の第
３実施例を示す要部の略縦断側面図である。 １……ロータ、２……ステータ、４……軸受、５……出
力軸、11……スパイラル着磁帯域、12〜19……突極、2
0、21……巻線、22……磁極端。
は一部を断面した要部の斜視図、第２図は負荷とともに
示す全体の略縦断側面、第３図および第４図は夫々異な
る状態の略断面図である。第５図は本発明の第２実施例
を示す要部の略横断側面図である。第６図は本発明の第
３実施例を示す要部の略縦断側面図である。 １……ロータ、２……ステータ、４……軸受、５……出
力軸、11……スパイラル着磁帯域、12〜19……突極、2
0、21……巻線、22……磁極端。
Claims (4)
- 【請求項１】ロータの外周にスパイラル状の着磁帯域を
設けて、この着磁帯域にそのスパイラル方向に沿ってＳ
極とＮ極とを交互に着磁し、上記ロータを収納するステ
ータの内面に巻線が巻付けられる複数の突極を突設し、
これら突極の先端部には夫々上記ステータの軸方向に沿
って等間隔に多数の歯状の磁極端を形成し、上記ステー
タの軸方向に沿う上記磁極端のピッチを上記着磁帯域の
スパイラル方向に沿って隣合うＳ極とＮ極間のロータ軸
方向に沿うピッチの正数倍とし、かつ、上記ロータを支
持した出力軸を回転自在に支持する軸受に、上記出力軸
を摺動自在に貫通させたことを特徴とするステッピング
モータ。 - 【請求項２】上記特許請求の範囲第（１）項の記載にお
いて、スパイラル方向に沿ってＳ極とＮ極とが交互に着
磁されたスパイラル着磁帯域が、２ターン以上にわたっ
て設けられていることを特徴とするステッピングモー
タ。 - 【請求項３】上記特許請求の範囲第（１）項または第
（２）項の記載において、スパイラル方向に沿ってＳ極
とＮ極とが交互に着磁されたスパイラル着磁帯域が、２
条以上設けられていることを特徴とするステッピングモ
ータ。 - 【請求項４】上記特許請求の範囲第（１）項ないし第
（３）項のいずれか一項の記載において、上記ロータ
が、そのスパイラル着磁帯域以外の非着磁部位を除去さ
れて、全体としてスパイラル状をなしていることを特徴
とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013763A JPH0732581B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013763A JPH0732581B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173659A JPS61173659A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH0732581B2 true JPH0732581B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=11842291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60013763A Expired - Lifetime JPH0732581B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732581B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5634390A (en) * | 1994-11-19 | 1997-06-03 | Ckd Corporation | Rotary actuator |
| JP4921183B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2012-04-25 | キヤノン株式会社 | 駆動装置およびレンズ駆動装置 |
| GB2512074B (en) * | 2013-03-19 | 2017-11-29 | Elumotion Ltd | Linear actuator |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015305U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-18 | ||
| JPS56106082U (ja) * | 1980-01-17 | 1981-08-18 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60013763A patent/JPH0732581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61173659A (ja) | 1986-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |