JPS61173659A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
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- JPS61173659A JPS61173659A JP1376385A JP1376385A JPS61173659A JP S61173659 A JPS61173659 A JP S61173659A JP 1376385 A JP1376385 A JP 1376385A JP 1376385 A JP1376385 A JP 1376385A JP S61173659 A JPS61173659 A JP S61173659A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- poles
- output shaft
- stepping motor
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/18—Machines moving with multiple degrees of freedom
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はｂ−夕の回転運動を出力軸の直線運動に変換で
きるようにしたステッピングモータに関する。
きるようにしたステッピングモータに関する。
Ｃ従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕回転運
動を直線運動に変換するには、クランク機構、偏心輪、
歯車、ラック・ビニオン、カム、ベルトなどの機械要素
を組合せて構成される変換機構が多く使用されている。
動を直線運動に変換するには、クランク機構、偏心輪、
歯車、ラック・ビニオン、カム、ベルトなどの機械要素
を組合せて構成される変換機構が多く使用されている。
しかし、これらの機械式の変換機構は、摩擦が大きく効
率が悪いとともに、はとんどの機構では直線運動の移動
量を任意に得ることができない。
率が悪いとともに、はとんどの機構では直線運動の移動
量を任意に得ることができない。
一方、入力パルスが加わる毎に、ある定まった角度だけ
ロータが回転する従来のステッピングモータでは、回転
運動しか得ることはできなかった。
ロータが回転する従来のステッピングモータでは、回転
運動しか得ることはできなかった。
また、従来提供されているリニヤステッピングモータは
、直線運動を直接に得るものであって、回転運動を直線
運動に変換するものではない。
、直線運動を直接に得るものであって、回転運動を直線
運動に変換するものではない。
しかも、このリニヤステッピングモータは、固定子に沿
って移動する可動子が永久磁石と突極を有する軟ｌａ鋼
を使用して形成されるため、可動子が大きく、かつ、重
かった。よって、全体が大形となり、かつ高コストであ
るとともに、可動子の慣性が大きいから、応答性が良く
なく、しかも振動が大きくダンピング特性も良くなかっ
た。
って移動する可動子が永久磁石と突極を有する軟ｌａ鋼
を使用して形成されるため、可動子が大きく、かつ、重
かった。よって、全体が大形となり、かつ高コストであ
るとともに、可動子の慣性が大きいから、応答性が良く
なく、しかも振動が大きくダンピング特性も良くなかっ
た。
本発明は、ロータの外周にＳ極とＮ極とをスパイラル状
の配置にして交互に着磁し、このロータを収納するステ
ータの内面に巻線が巻付けられる複数の突極を突設し、
これら突極の先端部には夫々上記ステータの軸方向に沿
って等間隔に多数の歯を形成し、上記ステータの軸方向
に沿う上記歯のピッチを上記ロータの隣合うＳ極とＮ極
間のロータ軸方向に沿うピッチの整数倍とし、かつ、上
記ロータを支持した出力軸を回転自在に支持する軸受に
、上記出力軸を摺動自在に貫通させた構成として、この
ような技術的手段により上記従来の諸問題点を解決した
ものである。
の配置にして交互に着磁し、このロータを収納するステ
ータの内面に巻線が巻付けられる複数の突極を突設し、
これら突極の先端部には夫々上記ステータの軸方向に沿
って等間隔に多数の歯を形成し、上記ステータの軸方向
に沿う上記歯のピッチを上記ロータの隣合うＳ極とＮ極
間のロータ軸方向に沿うピッチの整数倍とし、かつ、上
記ロータを支持した出力軸を回転自在に支持する軸受に
、上記出力軸を摺動自在に貫通させた構成として、この
ような技術的手段により上記従来の諸問題点を解決した
ものである。
このステッピングモータは、そのステータの突極と巻線
とからなる層の励磁を順番に切換えることによって動作
され、励磁された層にロータの極が対向するように磁気
的に吸引されて、ロータがあるステップ角だけ回転され
る。そして、この回転と同時に上記の磁気的な吸引作用
によりロータが−ステップ角回転する毎に、ロータはそ
の外周に吸引され、かつ、隣合う異極間のロータ軸方向
に沿うピッチと同じ量移動される。このようにして、ロ
ータがその回転とともに軸方向に移動されるから、この
ロータを支持し、かつ、軸受を摺動自在に貫通した出力
軸が、直線運動されるものである。
とからなる層の励磁を順番に切換えることによって動作
され、励磁された層にロータの極が対向するように磁気
的に吸引されて、ロータがあるステップ角だけ回転され
る。そして、この回転と同時に上記の磁気的な吸引作用
によりロータが−ステップ角回転する毎に、ロータはそ
の外周に吸引され、かつ、隣合う異極間のロータ軸方向
に沿うピッチと同じ量移動される。このようにして、ロ
ータがその回転とともに軸方向に移動されるから、この
ロータを支持し、かつ、軸受を摺動自在に貫通した出力
軸が、直線運動されるものである。
以下、本発明の第１実施例を第１図から第４図を参照し
て説明する。
て説明する。
図中１はロータで、２はこのロータ１を収納したステー
タである。
タである。
第２図に示すようにステータ２は、ステータ支持体例え
ば本実施例ではステータ２の両端部に夫々嵌着して設け
られた一対の軸受ブラケット３に支持されている。これ
らのブラケット３の内側には軸受４が夫々取付けられて
いる。
ば本実施例ではステータ２の両端部に夫々嵌着して設け
られた一対の軸受ブラケット３に支持されている。これ
らのブラケット３の内側には軸受４が夫々取付けられて
いる。
そして、これらの軸受４は、ステータ２の軸線上に位置
される出力軸５を回“転自在に支持している。出力軸５
は、軸受４を摺動自在に貫通しており、その一方の突出
軸端部５ａには負荷が接続されている。
される出力軸５を回“転自在に支持している。出力軸５
は、軸受４を摺動自在に貫通しており、その一方の突出
軸端部５ａには負荷が接続されている。
なお、第２図に例示した本実施例のステッピングモータ
は、磁気記憶装置等のシーク動作用の動力源として使用
されている。その関係で軸端部に設けた凹溝５ｂに軸受
６を介して負荷、つまり磁気ヘッド７を先端に設けたヘ
ッド支持体８が取付けられている。ヘッド支持体８は、
その一部が上記軸端部５ａ側の軸受ブラケット３に固定
したガイド９に摺動自在に嵌合されており、これによっ
て回り止めされて、磁気ヘッド７をメデア（磁気ディス
ク）１０に沿わせてその径方向に往復移動されるように
なっている。
は、磁気記憶装置等のシーク動作用の動力源として使用
されている。その関係で軸端部に設けた凹溝５ｂに軸受
６を介して負荷、つまり磁気ヘッド７を先端に設けたヘ
ッド支持体８が取付けられている。ヘッド支持体８は、
その一部が上記軸端部５ａ側の軸受ブラケット３に固定
したガイド９に摺動自在に嵌合されており、これによっ
て回り止めされて、磁気ヘッド７をメデア（磁気ディス
ク）１０に沿わせてその径方向に往復移動されるように
なっている。
上記ロータ１は出力軸５に支持されている。そして、こ
のロータ１は例えば円柱状をなしており、その外周には
スパイラル状の着磁帯域１１が例えば−ターン設けられ
ている。
のロータ１は例えば円柱状をなしており、その外周には
スパイラル状の着磁帯域１１が例えば−ターン設けられ
ている。
この着磁帯域１１は、Ｓ極とＮ極とを交互にスパイラル
状の配置にして着磁して形成されている。
状の配置にして着磁して形成されている。
なお、本実施例ではＳ極とＮ極とは夫々穴つずつ設けて
あり、以後の説明および図面においてはその識別を容易
にするために、多極に１〜６の添字を付して表示する。
あり、以後の説明および図面においてはその識別を容易
にするために、多極に１〜６の添字を付して表示する。
また、第１図中ΔＸは隣合うＳ極とＮ極間のロータ１の
軸方向に沿う距離、つまり異極間ピッチを示している。
軸方向に沿う距離、つまり異極間ピッチを示している。
ステータ２は略円筒状であってロータ１よりも長く形成
され、かつ、その内面には、複数例えば八つの突極１２
〜１９がステータ２の軸線を中心とする放射方向に沿っ
て一体に突設されている。これらの究極１２〜１９には
巻線２０．２１が交互に巻付けられている。
され、かつ、その内面には、複数例えば八つの突極１２
〜１９がステータ２の軸線を中心とする放射方向に沿っ
て一体に突設されている。これらの究極１２〜１９には
巻線２０．２１が交互に巻付けられている。
なお、本実施例は２相バイポ一ラ駆動方式のステッピン
グモータを示しているから、上記の巻線２０は、突極１
２．１４．１６．１８にわたって巻付けられているとと
もに、突極１２．１６と突極１４．１８に対する巻付は
方向は互いに逆向きにしである。同様に、巻線２１は、
突極１３．１５．１７．１９にわたって巻付けられてい
るとともに、突極１３．１７と突極１５．１９に対する
巻付は方向は互いに逆向きにしである。
グモータを示しているから、上記の巻線２０は、突極１
２．１４．１６．１８にわたって巻付けられているとと
もに、突極１２．１６と突極１４．１８に対する巻付は
方向は互いに逆向きにしである。同様に、巻線２１は、
突極１３．１５．１７．１９にわたって巻付けられてい
るとともに、突極１３．１７と突極１５．１９に対する
巻付は方向は互いに逆向きにしである。
そして、各突極１２〜１９の先端部には、夫々ステータ
２の軸方向に沿って等間隔に多数の１＋２２が一体に形
成されている。ステータ２の軸方向に沿って隣合う二つ
の歯２２間の距離、つまり歯のピッチは、上記Ｓ極とへ
極間のピッチΔＸの整数倍に定められ、本実施例の場合
には上記ロータ１の極数と上記突極の数とによりステッ
プ角が１５°となる関係から、３ΔＸにしである。
２の軸方向に沿って等間隔に多数の１＋２２が一体に形
成されている。ステータ２の軸方向に沿って隣合う二つ
の歯２２間の距離、つまり歯のピッチは、上記Ｓ極とへ
極間のピッチΔＸの整数倍に定められ、本実施例の場合
には上記ロータ１の極数と上記突極の数とによりステッ
プ角が１５°となる関係から、３ΔＸにしである。
以上の構成のステッピングモータは次の表に示すような
励磁層の切換えにより動作される。
励磁層の切換えにより動作される。
つまり、ステップ１で巻線２０への通電がなされると、
突極１２．１４．１６．１８が夫々励磁されるが、巻線
２０の巻付は方向の違いにより突極１２．１６と突極１
４．１８とは夫々異なる極性に励磁されるものである。
突極１２．１４．１６．１８が夫々励磁されるが、巻線
２０の巻付は方向の違いにより突極１２．１６と突極１
４．１８とは夫々異なる極性に励磁されるものである。
この場合、突極１２．１６がＮ極に、かつ、突極１４．
１８がＳ極に夫々励磁されるから、磁気的な吸引作用に
より各励磁層１２．１４．１６．１８の歯２２に対して
ロータ１の 、２．４．５が各別に対向する位置で安定
する。この状態は第３図に示される。
１８がＳ極に夫々励磁されるから、磁気的な吸引作用に
より各励磁層１２．１４．１６．１８の歯２２に対して
ロータ１の 、２．４．５が各別に対向する位置で安定
する。この状態は第３図に示される。
次に、巻線２０の電流を切るとともに巻線２１に電流を
流してステップ２に進むと、突極１３．１５．１７．１
９が夫々励磁されるが、巻線２１の巻付は方向の違いに
より突極１３．１７と突極１５．１９とは夫々異なる極
性に励磁されるものである。この場合、突極１３．１７
がＳ極に、かつ、突極１５．１９がＮ極に夫々励磁され
るから、磁気的な吸引作用により各励磁層１３．１５．
１６．１９の歯２２に対してロータ１の１．３．４．６
が各別に対向するようにトルクが働き、ロータ１は時計
回り方向に１５°回転して第４図に示す位置に安定する
。
流してステップ２に進むと、突極１３．１５．１７．１
９が夫々励磁されるが、巻線２１の巻付は方向の違いに
より突極１３．１７と突極１５．１９とは夫々異なる極
性に励磁されるものである。この場合、突極１３．１７
がＳ極に、かつ、突極１５．１９がＮ極に夫々励磁され
るから、磁気的な吸引作用により各励磁層１３．１５．
１６．１９の歯２２に対してロータ１の１．３．４．６
が各別に対向するようにトルクが働き、ロータ１は時計
回り方向に１５°回転して第４図に示す位置に安定する
。
さらに、ステップ３では、巻線２１の電流を切るととも
に、今度は巻線２０にステップ１の場合とは逆向きの電
流を流して励磁層を切換えるから、磁気的な吸引作用に
よりロータ１は時計回り方向に更に１５°回転される。
に、今度は巻線２０にステップ１の場合とは逆向きの電
流を流して励磁層を切換えるから、磁気的な吸引作用に
よりロータ１は時計回り方向に更に１５°回転される。
続くステップ４では、巻線２０の電流を切るとともに、
巻１１２１にステップ２の場合とは逆向きの電流を流し
て励磁層を切換えるから、磁気的な吸引作用によりロー
タ１は時計回り方向に更に１５°回転される。
巻１１２１にステップ２の場合とは逆向きの電流を流し
て励磁層を切換えるから、磁気的な吸引作用によりロー
タ１は時計回り方向に更に１５°回転される。
このようにして励磁層を入力パルスにしたがって切換え
ることにより、ロータ１を必要なステップだけ時計回り
に回転させることができ、また、以上の説明とは逆の順
番に励磁層を切換えることにより、ロータ１を反時計回
りに回転させることができる。
ることにより、ロータ１を必要なステップだけ時計回り
に回転させることができ、また、以上の説明とは逆の順
番に励磁層を切換えることにより、ロータ１を反時計回
りに回転させることができる。
そして、上記のロータ１の多極はスパイラル状に配設さ
れているから、その極が磁気的に吸引し合って突極の歯
２２に対向して安定する際に、同時に１ステツプについ
てΔＸだけ軸方向に移動される。したがって、ステップ
数に応じてロータ１および出力軸５を軸方向に沿って前
または後に歩進させることができる。
れているから、その極が磁気的に吸引し合って突極の歯
２２に対向して安定する際に、同時に１ステツプについ
てΔＸだけ軸方向に移動される。したがって、ステップ
数に応じてロータ１および出力軸５を軸方向に沿って前
または後に歩進させることができる。
これにより、例えば第２図に示した磁気ヘッド７をメデ
ア１０に対してシーク動作させることができる。
ア１０に対してシーク動作させることができる。
以上のようにしてロータ１の回転運動を出力軸５の往復
直線運動に変換できるステッピングモータによれば、従
来の機械式の変換機構に比較して摩ｍ部分が極小となる
から、高効率で変換できるとともに、従来の機械式の変
換機構ではほとんど不可能であった出力軸５の移動スト
ロークを任意に得ることができ、しかも微少スト口−り
でも容易に得ることができる。
直線運動に変換できるステッピングモータによれば、従
来の機械式の変換機構に比較して摩ｍ部分が極小となる
から、高効率で変換できるとともに、従来の機械式の変
換機構ではほとんど不可能であった出力軸５の移動スト
ロークを任意に得ることができ、しかも微少スト口−り
でも容易に得ることができる。
これとともに、ロータ１および出力軸５の合計重量を従
来のりニヤステッピングモータの可動子よりも小さくで
きるので、ロータ１の慣性を極めて小さくできる。この
ため、応答性を高めることができるとともに、振動を小
さくしてダンピング特性を向上することができる。しか
も、ロータが回転されるステッピングモータは一般にリ
ニヤステッピングモータよりも小形であり、その特徴を
本発明のステッピングモータを損うものではなく、そし
て、従来の回転のみのステッピングモータと同じ駆動方
式により駆動できる。
来のりニヤステッピングモータの可動子よりも小さくで
きるので、ロータ１の慣性を極めて小さくできる。この
ため、応答性を高めることができるとともに、振動を小
さくしてダンピング特性を向上することができる。しか
も、ロータが回転されるステッピングモータは一般にリ
ニヤステッピングモータよりも小形であり、その特徴を
本発明のステッピングモータを損うものではなく、そし
て、従来の回転のみのステッピングモータと同じ駆動方
式により駆動できる。
また、本発明は第５図に示す第２実施例のように、Ｓ極
とＮ極とを交互に着磁したスパイラル着磁帯域１１を、
ロータ１の外周に対して２ターン以上にわたって設ける
とともに、２条以上設けて実施してもよい。なお、これ
らの点以外の構造は上記第１実施例と同様であるので、
その説明は省略する。
とＮ極とを交互に着磁したスパイラル着磁帯域１１を、
ロータ１の外周に対して２ターン以上にわたって設ける
とともに、２条以上設けて実施してもよい。なお、これ
らの点以外の構造は上記第１実施例と同様であるので、
その説明は省略する。
この第２実施例によれば、より多くの箇所で磁気的吸引
作用を行なわせることができるので、ロータ１のトルク
およびスラストを増大することができる。
作用を行なわせることができるので、ロータ１のトルク
およびスラストを増大することができる。
なお、以上のトルクなどの向上は、スパイラル着磁帯域
１１を、ロータ１の外周に対して２ターン以上にわたっ
て設けるだけでも実現できるとともに、２条以上設ける
ことだけでも実現できることは勿論である。
１１を、ロータ１の外周に対して２ターン以上にわたっ
て設けるだけでも実現できるとともに、２条以上設ける
ことだけでも実現できることは勿論である。
ざらに、本発明は第６図に示したように、ロータ１にお
けるスパイラル着磁帯域１１以外の非着磁帯域部位を除
去して、ロータ１を全体としてスパイラル状に形成して
実施してもよい。なお、これらの点以外の構造は上記第
１実施例と同様であるので、その説明は省略する。
けるスパイラル着磁帯域１１以外の非着磁帯域部位を除
去して、ロータ１を全体としてスパイラル状に形成して
実施してもよい。なお、これらの点以外の構造は上記第
１実施例と同様であるので、その説明は省略する。
この第３実施例によれば、ロータ１の重量を極めて軽く
できるから、その慣性を極少とでき応答性をより向上で
きるとともに、振動をより小さくしてダンピング特性を
より向上することができる。
できるから、その慣性を極少とでき応答性をより向上で
きるとともに、振動をより小さくしてダンピング特性を
より向上することができる。
なお、この第３実施例の技術的思想は上記第２実施例に
おいて適用できることは言うまでもない。
おいて適用できることは言うまでもない。
上記各実施例は夫々以上のように構成したが、本発明は
各種のアクチュエータを始めとして種々の用途に実施で
きるとともに、ロータの駆動方式はバイポーラ方式では
なくユニポーラ方式で駆動しても差支えない。また、突
極およびロータの極の数、ピッチ等は設計の仕様に応じ
て任意に定め得るものである。
各種のアクチュエータを始めとして種々の用途に実施で
きるとともに、ロータの駆動方式はバイポーラ方式では
なくユニポーラ方式で駆動しても差支えない。また、突
極およびロータの極の数、ピッチ等は設計の仕様に応じ
て任意に定め得るものである。
その他、本発明の実施に当っては、発明に要旨に反しな
い限り、ロータ、スパイラル着磁帯域、ステータ、究極
、歯、出力軸、軸受等の具体的な構造、形状、位置、材
質等は、上記各実施例に制約されることなく、種々の態
様に構成して実施できることは勿論である。
い限り、ロータ、スパイラル着磁帯域、ステータ、究極
、歯、出力軸、軸受等の具体的な構造、形状、位置、材
質等は、上記各実施例に制約されることなく、種々の態
様に構成して実施できることは勿論である。
上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、ロータを有した従来のステッピングモータでは
不可能であったロータの回転運動を出力軸の直線運動に
変換できるとともに、その変換効率が従来の機械式の変
換機構に比較して高いとともに、従来のりニヤステッピ
ングモータによる直線運動に比較して、慣性が小さく応
答性が高いとともに、振動が少なくダンピング特性が良
い等の効果を有する。
よれば、ロータを有した従来のステッピングモータでは
不可能であったロータの回転運動を出力軸の直線運動に
変換できるとともに、その変換効率が従来の機械式の変
換機構に比較して高いとともに、従来のりニヤステッピ
ングモータによる直線運動に比較して、慣性が小さく応
答性が高いとともに、振動が少なくダンピング特性が良
い等の効果を有する。
第１図から第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は一部を断面した要部の斜視図、第２図は負荷とともに
示す全体の略縦断側面、第３図および第４図は夫々異な
る状態の略断面図である。第５図は本発明の第２実施例
を示す要部の略縦断側面図である。第６図は本発明の第
３実施例を示す要部の略縦断側面図である。 １・・・ロータ、２・・・ステータ、４・・・軸受、５
・・・出力軸、１１・・・スパイラル着磁帯域、１２〜
１９・・・突極、２０、２１・・・巻線、２２・・・歯
。
は一部を断面した要部の斜視図、第２図は負荷とともに
示す全体の略縦断側面、第３図および第４図は夫々異な
る状態の略断面図である。第５図は本発明の第２実施例
を示す要部の略縦断側面図である。第６図は本発明の第
３実施例を示す要部の略縦断側面図である。 １・・・ロータ、２・・・ステータ、４・・・軸受、５
・・・出力軸、１１・・・スパイラル着磁帯域、１２〜
１９・・・突極、２０、２１・・・巻線、２２・・・歯
。
Claims (4)
- （１）ロータの外周にＳ極とＮ極とをスパイラル状の配
置にして交互に着磁し、このロータを収納するステータ
の内面に巻線が巻付けられる複数の突極を突設し、これ
ら突極の先端部には夫々上記ステータの軸方向に沿つて
等間隔に多数の歯を形成し、上記ステータの軸方向に沿
う上記歯のピツチを上記ロータの隣合うＳ極とＮ極間の
ロータ軸方向に沿うピツチの整数倍とし、かつ、上記ロ
ータを支持した出力軸を回転自在に支持する軸受に、上
記出力軸を摺動自在に貫通させたことを特徴とするステ
ツピングモータ。 - （２）上記特許請求の範囲第（１）項の記載において、
Ｓ極とＮ極とを交互に着磁したスパイラル着磁帯域が、
２ターン以上にわたつて設けられていることを特徴とす
るステツピングモータ。 - （３）上記特許請求の範囲第（１）項または第（２）項
の記載において、Ｓ極とＮ極とを交互に着磁したスパイ
ラル着磁帯域が、２条以上設けられていることを特徴と
するステッピングモータ。 - （４）上記特許請求の範囲第（１）項ないし第（３）項
のいずれか一項の記載において、上記ロータが、そのス
パイラル着磁帯域以外の非着磁部位を除去されて、全体
としてスパイラル状をなしていることを特徴とするステ
ツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013763A JPH0732581B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60013763A JPH0732581B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173659A true JPS61173659A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH0732581B2 JPH0732581B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=11842291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60013763A Expired - Lifetime JPH0732581B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732581B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713012A3 (en) * | 1994-11-19 | 1997-09-24 | Ckd Corp | Rotary actuator |
| JP2008178219A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Canon Inc | 駆動装置およびレンズ駆動装置 |
| GB2512074A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Elumotion Ltd | Linear actuator |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015305U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-18 | ||
| JPS56106082U (ja) * | 1980-01-17 | 1981-08-18 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60013763A patent/JPH0732581B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015305U (ja) * | 1973-06-08 | 1975-02-18 | ||
| JPS56106082U (ja) * | 1980-01-17 | 1981-08-18 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0713012A3 (en) * | 1994-11-19 | 1997-09-24 | Ckd Corp | Rotary actuator |
| JP2008178219A (ja) * | 2007-01-18 | 2008-07-31 | Canon Inc | 駆動装置およびレンズ駆動装置 |
| GB2512074A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | Elumotion Ltd | Linear actuator |
| US20160294252A1 (en) * | 2013-03-19 | 2016-10-06 | Elumotion Limited | Linear Actuator |
| GB2512074B (en) * | 2013-03-19 | 2017-11-29 | Elumotion Ltd | Linear actuator |
| US9985497B2 (en) | 2013-03-19 | 2018-05-29 | Elumotion Limited | Electrical linear actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732581B2 (ja) | 1995-04-10 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |