SU764085A1 - Устройство дл управлени многофазным электродвигателем - Google Patents
Устройство дл управлени многофазным электродвигателем Download PDFInfo
- Publication number
- SU764085A1 SU764085A1 SU782640796A SU2640796A SU764085A1 SU 764085 A1 SU764085 A1 SU 764085A1 SU 782640796 A SU782640796 A SU 782640796A SU 2640796 A SU2640796 A SU 2640796A SU 764085 A1 SU764085 A1 SU 764085A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- switch
- frequency
- pulses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для управления электроприводом с повышенной стабильностью мгновенной скорости и равномерным перемещением исполнительного механизма, и может быть использовано в цифровых 5 следящих системах управления точными механизмами.
Известно устройство для управления электродвигателями, предназначенное для уменьшения шага двигателя, содержащее коммутатор, управляемый последователь- W ностями импульсов, генератор тактовых импульсов, два делителя частоты с разными коэффициентами деления и блок коррекции длительности включенных состояний фаз, осуществляющий взаимный фазовый сдвиг импульсных последовательностей на входе 15 коммутатора [1].
Недостаток указанного устройства — неравномерность вращающего момента.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для уп- 20 равления многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьмя входами, два из которых подключены через соответствующие делители частоты к выходу генера2 тора тактовых импульсов, а разрядный вход одного из делителей частоты соединен с выходом дешифратора [2].
Описанное устройство не обеспечивает равномерного вращающего момента вследствие того, что длительность включенных состояний фаз в сумме всегда равна постоянному периоду одной из последовательностей (сумма средних значений токов обеих фаз постоянна), в то время как для получения равномерного вращающего момента необходимо обеспечить синусно-косинусный закон изменения тока в обмотках, при котором сумма токов не является постоянной. Кроме того, известное устройство имеет ограниченное применение, так как оно может работать только в режиме постоянного вращения.
Цель изобретения — получение постоянного вращающего момента.
Указанная цель обеспечивается тем, что в устройство введены второй дешифратор, выкод которого соединен с разрядным входом другого делителя частоты, третий. делитель частоты, входом подключенный к выходу генератора тактовых импульсов, а выходом — к третьему входу коммутатора,
I и реверсивный счетчик, выход прямого йода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода — со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора.
На чертеже представлена структурная 5 схема устройства для управления многофазным электродвигателем.
Устройство содержит коммутатор 1, к трем входам которого подключены делители частоты 2—4, а к четвертому входу — выход _ реверсивного счетчика 5. Входы делителей частоты 2—4 соединены с выходом генератора 6 тактовых импульсов. Разрядные входы делителей 2 и 3 подключены к выходам дешифраторов 7 и 8 соответственно, а входы дешифраторов подключены соот- ц ветственно к выходам прямого и обратного кодов реверсивного счетчика 5, на вход которого поступают управляющие импульсы В и Н.
Устройство работает следующим образом. 2®
При отсутствии управляющих, импульсов на входе реверсивного счетчика 5 с выхода делителей частоты 2 и 3, имеющих одинаковый коэффициент деления, поступают две импульсные последовательности одинаковой 2J частоты, их фазовый сдвиг относительно импульсов делителя частоты 4 не изменяется и зависит от кода, записанного в реверсивном счетчике 5, код счетчика, в свою очередь, соответствует положению ротора электродвигателя внутри основного шагового· интервала.
С выхода делителей частоты 2—4 импульсы поступают на входы коммутатора 1., который создает токи в обмотках двигателя, пропорциональные величине фазового сдвига импульсов делителей частоты 2 и 3 относительно импульсов делителя частоты 4.
Состояние реверсивного счетчика 5 изменяется с приходом каждого управляющего импульса внешней программы, и каждому состоянию соответствует определенное число «д с дешифраторов 7 и 8, записываемое в делителях частоты 2 и 3.
Число на выходах дешифраторов 7 и 8 устанавливается* путем предварительной калибровки двигателя в каждой из точек внутри основного шагового интервала. Наличие третьего делителя и двух дешифраторов 7 и 8 позволяет реализовать любую функцию, в том числе синусоидальную.
Применение устройства обеспечивает постоянный вращающий момент, что позволит повысить точность позиционирования электропривода.
Кроме того, данное устройство может найти применение в реверсивных цифровых приводах, позиционных цифровых следящих системах, системах программного управления и других устройствах, требующих позиционирования.
Claims (2)
- Изобретение относитс к электротехнике, а именно к устройствам дл управлени электроприводом с повышенной стабильностью мгновенной скорости и равномерным перемещением исполнительного механизма, и может быть использовано в цифровых след щих системах управлени точными механизмами. Известно устройство дл управлени электродвигател ми, предназначенное дл уменьшени шага двигател , содержащее коммутатор, управл емый посдедовательност ми импульсов, генератор тактовых импульсов, два делител частоты с разными коэффициентами делени и блок коррекции длительности включенных состо ний фаз, осуществл ющий взаимный фазовый сдвиг импульсных последовательностей на входе коммутатора 1. Недостаток указанного устройства - неравномерность вращающего момента. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл управлени многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьм входами, два из которых подключены через соответствующие делители частоты к выходу генератора тактовых импульсов, а разр дный вход одного из делителей частоты соединен с выходом дешифратора (2). Описанное устройство не обеспечивает равномерного вращающего момента вследствие того, что длительность включенных состо ний фаз в сумме всегда равна посто нному периоду одной из последовательностей (сумма средних зиачений токов обеих фаз посто нна), в то врем как дл получени равномерного вращающего момента необходимо обеспечить синусно-косинусный закон изменени тока в обмотках, при котором сумма токов не вл етс посто нной. Кроме того, известное устройство имеет ограниченное применение, так как оно может работать только в режиме посто нного вращени . Цель изобретени - получение посто нного вращающего момента. Указанна цель обеспечиваетс тем, что в устройство введены второй дешнфратор, которого соединен с разр дным входом другого делител частоты, третий. делитель частоты, входом подключенный к выходу генератора тактовых импульсов, а выходом - к третьему входу коммутатора. и реверсивный счетчик, выход пр мого йода которого соединен со входом первого дешифратора , выход обратного кода - со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора. На чертеже представлена структурна схема устройства дл управлени многофаэным электродвигателем. Устройство содержит коммутатор 1, к трем входам которого подключены делители частоты 2-4, а к четвертому входу - выход реверсивного счетчика 5. Входы делителей частоты 2-4 соединены с выходом генератора 6 тактовых импульсов. Разр дные входы делителей 2 и 3 подключены к выходам дешифраторов 7 и 8 соответственно, а входы дешифраторов подключены COOTветственно к выходам пр мого и обратного кодов реверсивиого счетчика 5, на вход которого поступают управл ющне импульсы В и Н. : Устройство работает следующим образрм. При отсутствии управл ющих, импульсов на входе реверсивного счетчика 5 с выхода делителей частоты 2 и 3, имеющих одинаковь1Й коэффициент делени , поступают две импульсные последовательиости одинаковой частоты, их фазовый сдвиг относительио импульсов делител частоты 4 не измен етс и зависит от кода, записанного в реверсивном счетчике 5, код счетчика, в свою ичередь , соответствует положению ротора электродвигател внутри основного шаговогоинтервала . С выхода делителей частоты 2-4 импульсы поступают на входы коммутатора 1, который создает токи в обмотках двигател , пропорциональные величине фазового сдвига импульсов делителей частоты 2 и 3 относительно импульсов делител частоты 4. Состо ние реверсивного счетчика 5 измеи етс с приходом каждого упр1авл ющего импульса внешней программы, и каждому состо нию соответствует определенное число с дешифраторов 7 и 8, записываемое в делител х частоты 2 и 3. Число на выходах дешифраторов 7 и 8 устанавливаетс путем предварительной калибровки двигател в каждой из точек внутри основного шагового интервала. Наличие третьего делител и двух дешифраторов 7 и 8 позвол ет реализовать любую функцию, в том числе синусоидальную. Применение устройства обеспечивает посто нный вращаюший момент, что позволит повысить точность позиционировани электропривода. Кроме того, да иное устройство может найти применение в реверсивных цифровых приводах, позиционных цифровых след щих системах, системах программного управлени и других устройствах, требующих позиционировани . Формула изобретени Устройство дл управлени многофазным электродвигателем, содержащее коммутатор с четырьм входами, два из которых через соответствующие делители частоты подключены к генератора тактовых импульсов , дешифратор; выход которого подключен к разр дному входу одного из делителей частоты, отличающеес тем, что, с целью поддержани посто нным вращающего момента электродвигател , введены второй дешифратор, выход которого соединен с разр дным входом другого делител частоты, третий делитель частоты, входом подключенный к выходу генератора тактовых импульСов , а выходом - к третьему входу коммутатора, и реверсивный счетчик, выход пр мого кода которого соединен со входом первого дешифратора, выход обратного кода - со входом второго дешифратора, а третий выход реверсивного счетчика подключен к четвертому входу коммутатора. Источники информацин, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 499641, кл. Н 02 Р 7/00, 1976.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 488297, кл. Н 02 Р 7/00, 1975 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782640796A SU764085A1 (ru) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782640796A SU764085A1 (ru) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU764085A1 true SU764085A1 (ru) | 1980-09-15 |
Family
ID=20775385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782640796A SU764085A1 (ru) | 1978-07-06 | 1978-07-06 | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU764085A1 (ru) |
-
1978
- 1978-07-06 SU SU782640796A patent/SU764085A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS63290184A (ja) | ディジタル整流子、ディジタル制御装置、ディジタル整流方法及び相の切換えを制御する方法 | |
US6239564B1 (en) | State advance controller commutation loop for brushless D.C. motors | |
EP0242344B1 (en) | Method and apparatus for controlling a motor | |
SU764085A1 (ru) | Устройство дл управлени многофазным электродвигателем | |
JPH05276775A (ja) | サーボモータの回転数計数回路 | |
JPH0614798B2 (ja) | パルスモ−タ−用駆動装置 | |
SU1159146A1 (ru) | Дискретный замкнутый электропривод | |
JPH02159993A (ja) | 同期型交流サーボモータ駆動装置の基準電流波形発生回路 | |
SU884048A2 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
SU1334342A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
JP2769721B2 (ja) | ディスク装置のステッピングモータ駆動方法 | |
SU957172A1 (ru) | Устройство дл программного управлени шаговым двигателем | |
JPS5815494A (ja) | パルスモ−タの制御回路 | |
RU2085018C1 (ru) | Устройство для регулирования частоты вращения асинхронного электродвигателя | |
SU1387121A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
GB2083303A (en) | Stepper motors | |
JPS5950797A (ja) | パルスモ−タの駆動回路 | |
Chin et al. | A stepper motor controller | |
SU472432A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
JPH04331489A (ja) | モータ制御装置 | |
JPS5815495A (ja) | パルスモ−タの制御回路 | |
SU1720135A1 (ru) | Частотно-параметрический электропривод | |
SU763938A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPH0317595Y2 (ru) | ||
JPS61189189A (ja) | 無整流子モ−タ駆動回路 |