SU1272309A1 - Устройство дл адресного управлени объектом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к регулирующим и управл ющим системам общего назначени  и может найти применение в мащиностроении и других област х техники. Цель изобретени  - повышение точности устройства за счет устранени  погрешности формировани  кода. Устройство содержит задатчик адреса, сумматор, элемент ИЛИ- НЕ, блок элементов И, элемент ИЛИ, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, цифроаналоговый преобразователь, блок управлени , датчик перемещени , D-триггер, генератор импульсов. Введение элементов ИЛИ-НЕ, блок-элементов И, D-триггера, и соответствующих функциональных св зей позвол ет достичь поставленную цель. 2 ил.

Description

ю ю

со

Изобретение относитс  к регулирующим и управл ющим системам общего назначени , в частности к устройствам адресного управлени  подвижными объектами, и может быть использовано дл  управлени  кранами - штабелерами, лифтами, транспортными роботами и другими подвижными объектами -с определенным количеством пунктов адресовани .

Цель изобретени  - повышение точности устройства путем устранени  погрешности формировани  кода на входе цифроаналогового преобразовател .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема блока управлени .

Устройство содержит задатчик 1 адреса, сумматор 2, элемент ИЛИ-НЕ 3, блок 4 элементов И, элемент ИЛИ 5, блок 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, цифроаналоговый преобразователь 7, блок 8 управлени , датчик 9 положени , D-триггер 10, генератор II импульсов. Блок 8 управлени  (фиг. 2) содержит блок 12 реверса «Вперед, блок 13 реверса «Назад, двигатель 14.

В устройстве дл  осуществлени  плавного торможени  производитс  непрерывное определение разности между кодами текущего и заданного адреса.

Устройство работает следующим образом.

При работе возможны два случа : если заданный адрес меньше текущего адреса, т.е. в сумматоре 2 происходит сложение большего кода с проинвертированным меньшим , при этом сигнал с выхода переноса сумматора на вход триггера 10 не возникает и триггер устанавливаетс  в нулевое состо ние , что соответствует движению «Назад , если заданный адрес больше текущего , в сумматоре 2 происходит сложение меньшего кода адреса с проинвертированным большим, при этом возникает сигнал с выхода переноса сумматора на вход триггера 10, который его перекрывает в единичное состо ние, что соответствует движению «Вперед , т.е. происходит смена сигнала направлени  движени . Мен ютс  на противоположные и сигналы, поступающие с выходов триггера 10 на вход переноса сумматора 2 и на элемент ИЛИ-НЕ 3 и блоки 4 и 6.

После смены сигналов блок 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, который работал как инвертор, работает кай повторитель . Направление движени  запомнилось в триггере 10 до новой смены адреса. В начальный момент времени состо ние триггера 10 может быть любым.

Например, пусть текущий адрес, где находитс  устройство, соответствует 10 (в двоичном коде 1010), вновь заданный адрес 4 (в двоичном коде 0100). Проинвертированный заданный адрес (1011) суммируетс  в сумматоре 2 с текущим

1010

+ 1011

1 0101 ОНО

Полученный при этом сигнал переноса на выходе сумматора 2 поступает на триггер 10 и устанавливает его в единичное состо ние , что приводит к подаче сигнала на вход переноса сумматора 2. В этом случае по.пучают абсолютное значение разности (равное шести).

Пусть теперь заданный адрес равен 12, а текущий равен 10. В сумматоре 2 проинвертированный заданный адрес (0011) суммируетс  с текущим .1010 . ООН

-1101

о 0010

При этом сигнал переноса равен нулю. Сигнал генератора 11 переключает триггер 10 в противоположное состо ние, что соответствует изменению направлени  дви5 жени .

Код с выходов сумматора 2 инвертируетс  блоком 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и получаетс  истинное значение разности, равное двум. По мере движени  объекта код на выходе преобразовател  уменьшаетс , уменьша  сигнал на его выходе, т.е. снижаетс  скорость движени  подвижного объекта до полной остановки его при достижении заданного адреса. Элемент ИЛИ-НЕ 3 обеспечивает выделение рабочей зоны цифроаналогового пре образовател  7 при положительных значени х кода разности текущего и заданного кодов, а блок 4 - при отрицательных. Элемент И 4 объедин ет эти сигналы и формирует полную рабочую зону преобразова0

Блок 8 управлени  (фиг. 2) преобразует напр жение, подаваемое от преобразовател  7, во вращающий момент электродвигател  14. Причем сигнал с пр мого выхода триггера 10 направлени  включает

5 блок 12 реверса «Вперед, а с инверсного - блок 13 реверса «назад, которые формируют противоположное направление тока питани  двигател  14. При этом величина тока определ етс  величиной напр жени , поступающего с преобразовател  7.

Claims (1)

1. Код с датчика 9 дискретно отображает положение подвижного объекта в текущий момент времени, которое мен етс  вследствие вращени  двигател  14 в блоке 8. Датчик 9 располагаетс  так, что может 5. быть обеспечена его механическа  св зь с валом электродвигател  14 или другим механизмом, преобразующим действительное значение координаты в двоичный код. В качестве задатчика 1 может использоватьс  любое устройство, обеспечивающее выдачу заданного адреса в двоичном коде. Также возможно использовать устройства ввода с перфоленты или перфокарт. Формула изобретени  Устройство дл  адресного управлени  объектом, содержащее задатчик адреса, датчик положени , подключенный выходами к соответствующим первым информационным входам сумматора, генератор тактовых импульсов, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, цифроаналоговый преобразователь , св занный первым входом с выходом элемента ИЛИ, а выходом - с первым входом блока управлени , кинематически св занного с датчиком положени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности устройства, введены элемент ИЛИ-НЕ , блок элементов И и D-триггер, подключенкый С-входом к выходу генератора тактовых импульсов, D-входом - к выходу переноса сумматора, инверсным выходом - к первым входам элемента ИЛИ-НЕ, блока элементов И, блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, к второму входу блока управлени  и первому выходу устройства , а пр мым выходом - к третьему входу блока управлени , второму выходу устройства и входу переноса сумматора, св занного вторыми информационными входами с выходами задатчика адреса, выходами младщих разр дов - с вторыми входами блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выходами старших разр дов - с вторыми входами элемента ИЛИ-НЕ и блока элементов И, подключенных выходами к входам элемента ИЛИ, причем выходы блока ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с вторыми входами цифроаналогового преобразовател .