SU1690155A1 - Цифровой след щий электропривод - Google Patents
Цифровой след щий электропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1690155A1 SU1690155A1 SU894693904A SU4693904A SU1690155A1 SU 1690155 A1 SU1690155 A1 SU 1690155A1 SU 894693904 A SU894693904 A SU 894693904A SU 4693904 A SU4693904 A SU 4693904A SU 1690155 A1 SU1690155 A1 SU 1690155A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- adder
- inputs
- output
- positioning accuracy
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в цифровых след щих электроприводах Целью изобретени вл етс улучшение динамических свойств электропривода Цифровой след щий электропривод содержит задатчик 10 нижней зоны требуемой точности, первое устройство 12 сравнени и второе устройство 13 сравнени двоично-дес тичных чисел, выходы которых соединены с первым и вторым входами усилител 3 мощности. В данном электроприводе обеспечиваетс коррекци сигнала с датчика 4 положени в зависимости от требуемой точности позиционировани нижней и верхней зон позиционировани . 1 ил. СО
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в цифровых след щих электроприводах,
Целью изобретени вл етс улучшение динамических свойств электропривода.
На чертеже приведена структурна схема цифрового след щего электропривода.
Цифровой след щий электропривод содержит электродвигатель 1, вал которого соединен с механизмом 2, а корна обмотка подключена к усилителю 3 мощности, датчик 4 положени механизма, соединенный с преобразователем 5 кода, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 6, блок 7 задани , устройство 8 индикации , второй сумматор 9.
Кроме того„в цифровой след щий электропривод дополнительно введены задатчи- ки 10 нижней и 11 верхней зон требуемой точности позиционировани , первое 12 и
второе 13 устройства сравнени , выходы которых соединены с двум входами усилител 3 мощности. Первые входы устройства сравнени соединены с выходами первого 6 и второго 9 сумматоров соответственно Второй вход первого устройства 12 сравнени одновременно соединен с выходом блока 7 задани и первым входом второго сумматора 9, второй вход которого соединен с задат- чиком 11 верхней зоны требуемой точности позиционировани . Второй вход первого сумматора 6 соединен с задатчиком 10 нижней зоны требуемой точности позиционировани , второй вход второго устройства 13 сравнени одновременно соединен с первым входом первого сумматора 6 и входом устройства 8 индикации
Электропривод работает следующим образом.
О Ю
о
ел ел
Комбинаци логических сигналов, представленна с коде Гре , соответствующа текущему положению механизма 2, с выхода датчика 4 положени через преобразователь 5 поступает на входы устройства 8 индикации, сумматора б и устройства 13. С выхода блока 7 задание поступает на входы устройства 12 и сумматора 9, где и сравниваетс с сигналами текущего положени , механизма. Кроме того, в задатчиках 10 и 11 устанавливаютс дополнительно коды зоны требуемой точности позиционировани . Эти сигналы суммируютс с величиной текущего и заданного положени механизма соответственно .
В случае, когда сумма значений величин текущего положени и нижней зоны требуемой точности позиционировани меньше величины заданного положени , на выходе устройства 12 имеет место сигнал, который подаетс на один из входов усилител 3 мощности. Двигатель 1 приводитс во вращение и производит перемещение механизма 2 в сторону увеличени величины текущего положени , В момент, когда сиг- налы на входах устройства 12 станов тс равны, на его выходе сигнал становитс равным логическому нулю, и двигатель 1 отключаетс .
В случае, когда текущее положение дви- гател 1 и механизма 2 переходит за верх- нюю зону требуемой точности позиционировани , на выходе устройства
Claims (1)
13 по вл етс сигнал, который через усилитель (механизм) 2 реверсирует двигатель 1. Формула изобретени Цифровой след щий электропривод, содержащий электродвигатель, вал которого соединен с механизмом, а корна обмотка подключена к усилителю мощности, датчик положени механизма, соединенный с преобразователем кода, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, блок задани , устройство индикации, второй сумматор, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик привода, в него дополнительно введены задатчики нижней и верхней зон требуемой точности позиционировани , первое и второе устройства сравнени , выходы которых соединены с двум входами усилител мощности, первые входы устройств сравнени соединены с выходами первого и второго сумматоров соответственно , второй вход первого устройства сравнени одновременно соединен с-выхо- дом блока задани и первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком верхней зоны требуемой точности позиционировани , второй вход первого сумматора соединен с задатчиком нижней зоны требуемой зоны точности позиционировани , второй вход второго устройства сравнени одновременно соединен с первым входом первого сумматора и входом устройства индикации.
СО
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894693904A SU1690155A1 (ru) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | Цифровой след щий электропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894693904A SU1690155A1 (ru) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | Цифровой след щий электропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1690155A1 true SU1690155A1 (ru) | 1991-11-07 |
Family
ID=21448801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894693904A SU1690155A1 (ru) | 1989-01-23 | 1989-01-23 | Цифровой след щий электропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1690155A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-23 SU SU894693904A patent/SU1690155A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1152076,кл Н 02 Р 5/16, 1985 Слежановский О В. и др Устройства унифицированной блочной системы регулировани дискретного типа (УБСР-Ди) М.: Энерги , 1975, С. 204, рис 5 1 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5460671A (en) | Positioning system | |
SU1690155A1 (ru) | Цифровой след щий электропривод | |
US4117386A (en) | Digital continuous potentiometer servo feedback element | |
EP0533148A1 (en) | Limiter circuit of servo motor control apparatus | |
JP2781601B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
SU1203480A1 (ru) | След ща система | |
KR880000673B1 (ko) | 스텝모우터 제어회로 | |
SU622054A1 (ru) | Устройство дл адаптивного программного управлени положением объекта | |
JPS55164330A (en) | Signal deciding circuit in instrumentation control unit | |
SU1372566A1 (ru) | Задатчик интенсивности | |
SU570069A1 (ru) | Генератор функций | |
SE8206243D0 (sv) | Elektrischer umsteuerbarer fahrmotorantrieb mit einem fahrmotor und wenigstens einem richtungsschutz | |
SU1476430A2 (ru) | Силовой след щий привод | |
SU1137581A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений | |
SU905998A1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь | |
SU718918A1 (ru) | След ща цифрова декада | |
JP2606813B2 (ja) | 演算増巾器の理想出力処理装置 | |
SU1365322A1 (ru) | Силовой след щий электропривод | |
SU921091A2 (ru) | Логический элемент | |
SU1372339A1 (ru) | Цифроуправл емый резистор | |
SU1654705A1 (ru) | Устройство дл определени положени оси вращени ротора | |
RU1823121C (ru) | Устройство дл имитации момента статического трени электропривода с датчиком тока | |
SU1552172A1 (ru) | Устройство дл поиска чисел в заданном диапазоне | |
SU840798A1 (ru) | След ща система | |
SU763916A1 (ru) | Устройство дл возведени в степень |