SU1690155A1

SU1690155A1 - Цифровой след щий электропривод

Info

Publication number: SU1690155A1
Application number: SU894693904A
Authority: SU
Inventors: Юрий Исаевич Мазин; Василий Антонович Орехов; Юрий Вениаминович Чернихов
Priority date: 1989-01-23
Filing date: 1989-01-23
Publication date: 1991-11-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в цифровых след щих электроприводах Целью изобретени вл етс улучшение динамических свойств электропривода Цифровой след щий электропривод содержит задатчик 10 нижней зоны требуемой точности, первое устройство 12 сравнени и второе устройство 13 сравнени двоично-дес тичных чисел, выходы которых соединены с первым и вторым входами усилител 3 мощности. В данном электроприводе обеспечиваетс коррекци сигнала с датчика 4 положени в зависимости от требуемой точности позиционировани нижней и верхней зон позиционировани . 1 ил. СО

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в цифровых след щих электроприводах,

Целью изобретени вл етс улучшение динамических свойств электропривода.

На чертеже приведена структурна схема цифрового след щего электропривода.

Цифровой след щий электропривод содержит электродвигатель 1, вал которого соединен с механизмом 2, а корна обмотка подключена к усилителю 3 мощности, датчик 4 положени механизма, соединенный с преобразователем 5 кода, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 6, блок 7 задани , устройство 8 индикации , второй сумматор 9.

Кроме того„в цифровой след щий электропривод дополнительно введены задатчи- ки 10 нижней и 11 верхней зон требуемой точности позиционировани , первое 12 и

второе 13 устройства сравнени , выходы которых соединены с двум входами усилител 3 мощности. Первые входы устройства сравнени соединены с выходами первого 6 и второго 9 сумматоров соответственно Второй вход первого устройства 12 сравнени одновременно соединен с выходом блока 7 задани и первым входом второго сумматора 9, второй вход которого соединен с задат- чиком 11 верхней зоны требуемой точности позиционировани . Второй вход первого сумматора 6 соединен с задатчиком 10 нижней зоны требуемой точности позиционировани , второй вход второго устройства 13 сравнени одновременно соединен с первым входом первого сумматора 6 и входом устройства 8 индикации

Электропривод работает следующим образом.

О Ю

о

ел ел

Комбинаци логических сигналов, представленна с коде Гре , соответствующа текущему положению механизма 2, с выхода датчика 4 положени через преобразователь 5 поступает на входы устройства 8 индикации, сумматора б и устройства 13. С выхода блока 7 задание поступает на входы устройства 12 и сумматора 9, где и сравниваетс с сигналами текущего положени , механизма. Кроме того, в задатчиках 10 и 11 устанавливаютс дополнительно коды зоны требуемой точности позиционировани . Эти сигналы суммируютс с величиной текущего и заданного положени механизма соответственно .

В случае, когда сумма значений величин текущего положени и нижней зоны требуемой точности позиционировани меньше величины заданного положени , на выходе устройства 12 имеет место сигнал, который подаетс на один из входов усилител 3 мощности. Двигатель 1 приводитс во вращение и производит перемещение механизма 2 в сторону увеличени величины текущего положени , В момент, когда сиг- налы на входах устройства 12 станов тс равны, на его выходе сигнал становитс равным логическому нулю, и двигатель 1 отключаетс .

В случае, когда текущее положение дви- гател 1 и механизма 2 переходит за верх- нюю зону требуемой точности позиционировани , на выходе устройства

Claims

13 по вл етс сигнал, который через усилитель (механизм) 2 реверсирует двигатель 1. Формула изобретени Цифровой след щий электропривод, содержащий электродвигатель, вал которого соединен с механизмом, а корна обмотка подключена к усилителю мощности, датчик положени механизма, соединенный с преобразователем кода, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, блок задани , устройство индикации, второй сумматор, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик привода, в него дополнительно введены задатчики нижней и верхней зон требуемой точности позиционировани , первое и второе устройства сравнени , выходы которых соединены с двум входами усилител мощности, первые входы устройств сравнени соединены с выходами первого и второго сумматоров соответственно , второй вход первого устройства сравнени одновременно соединен с-выхо- дом блока задани и первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком верхней зоны требуемой точности позиционировани , второй вход первого сумматора соединен с задатчиком нижней зоны требуемой зоны точности позиционировани , второй вход второго устройства сравнени одновременно соединен с первым входом первого сумматора и входом устройства индикации.

СО